Payvandlash robotlari plitalarni payvand qila oladimi? Payvandlash robotlarini qanday saqlash va dasturlash kerak?
Kirish: Avtomatik payvandlash robotlari o'rta va qalin plitalarni payvandlashi mumkinmi? Mexanik ishlab chiqarish sanoatining asosiy jarayoni sifatida payvandlash texnologiyasi texnologiyani rivojlantirishda katta e'tiborni tortdi. Avtomatik payvandlash roboti an'anaviy payvandlash asosida ishlab chiqilgan avtomatik payvandlash uskunasi bo'lib, u har qanday ish qismini payvandlashni amalga oshirishi mumkin. O'rta va qalin plitalarni payvandlashda an'anaviy payvandlash beqaror payvandlash sifati va sekin payvandlash samaradorligiga olib kelishi oson. Avtomatik payvandlash roboti o'rta va qalin plastinka ish qismini payvandlashi mumkin.
1. Avtomatik payvandlash roboti o'rta va qalin plitalarni payvand qilishi mumkin
Avtomatik payvandlash roboti asosan muhandislik texnikasi sohasida o'rta va qalin plitalarni payvandlash uchun ishlatiladi. Amaliy qo'llash holatlarida u o'qitish samaradorligini oshirishi mumkin. Payvandlash sifati nuqtai nazaridan u payvandlash parametrlarini modullashtirishi va payvandlash sifati barqarorligini yaxshilashi mumkin. Endi o'rta va qalin plitalarni payvandlash uchun yanada oqilona bo'lgan o'rta va qalin plastinka payvandlash tizimi paydo bo'ldi.
Payvandlash parametrlarini modullashtirish. Avtomatik payvandlash robotining plastinka payvandlash tizimida plastinka spetsifikatsiyalarining payvandlash parametrlari saqlanishi mumkin. Kelajakda payvandlash ishlarida saqlangan payvandlash parametrlarini payvand turiga qarab chaqirish mumkin.
Kontakt sensori bilan jihozlangan. Kontaktni sezish ish qismining aloqa jarayonida ish qismi ofset yoki yo'qligini aniqlash uchun ishlatiladi. Kontaktning boshida kontakt sensori bo'yicha ish qismining joylashuvi aniqlanadi va o'qitish vaqtida boshqa pozitsiya aniqlanadi. Ikkala pozitsiya o'rtasidagi farq xato qiymati bo'lib, payvandlash ishi kompensatsiya miqdorini hisoblash orqali amalga oshiriladi.
O'rta va qalin plastinka ish qismlari uchun avtomatik payvandlash robotlarini payvandlashda Qingdao Saibang mijozlarning fikr-mulohazalari bo'yicha o'rta va qalin plastinka payvandlash tizimining rolini umumlashtirdi. Avtomatik payvandlash robotlarining o'rta va orqa plastinkali payvandlash tizimi korxona ishlab chiqarish liniyalarining samaradorligini oshirish, o'rta va qalin plastinka mahsulotlarini payvandlash sifatini yaxshilash, mahsulot ish faoliyatini kengaytirish, payvandlash materiallarini kamaytirish va korxonalarning ishlab chiqarish xarajatlarini kamaytirishi mumkin.
Xulosa qilib aytganda, avtomatik payvandlash roboti o'rta va qalin plitalarni payvand qilishi mumkin, bu esa cho'kma samaradorligini oshirishi va barqaror payvandlashga erishishi mumkin.
2. Payvandlash robotiga texnik xizmat ko'rsatish
（1） Kundalik tekshirish va texnik xizmat ko'rsatish
1. Tel besleme mexanizmi, shu jumladan simni oziqlantirish quvvati masofasi normalmi, simni oziqlantirish o'tkazgichi shikastlanganmi va g'ayritabiiy signal bormi.
2. Gaz oqimi normal bo'ladimi.
3. Payvandlash quroli xavfsizligini himoya qilish tizimi normalmi. (Payvandlash qurolining xavfsizlikni muhofaza qilish ishlarini o'chirish taqiqlanadi)
4. Suv aylanish tizimining normal ishlashi yoki yo'qligi.
5. TCP ni sinab ko'ring (sinov dasturini tayyorlash va uni har bir smenadan keyin ishga tushirish tavsiya etiladi)
（2） Haftalik tekshirish va texnik xizmat ko'rsatish
1. Robotning har bir o'qini tozalang.
2. TCP ning aniqligini tekshiring.
3. Qoldiq yog 'darajasini tekshiring.
4. Robotning har bir o'qining nol holati to'g'ri yoki yo'qligini tekshiring.
5. Payvandlash mashinasining suv idishi orqasidagi filtr ekranini tozalang.
6. Siqilgan havo kirish joyidagi filtr ekranini tozalang.
7. Suv aylanishini to'sib qo'ymaslik uchun payvandlash tabancasining nozulidagi aralashmalarni tozalang.
8. Tel o'tkazish mexanizmini, jumladan, tel besleme g'ildiragini, simni bosish g'ildiragini va simni yo'naltiruvchi trubkani tozalang.
9. Shlangi to'plami va yo'naltiruvchi simli shlangni shikastlanish va sinish uchun tekshiring. (Shlang to'plamini to'liq olib tashlash va uni siqilgan havo bilan tozalash tavsiya etiladi)
10. Payvandlash tabancasining xavfsizlikni himoya qilish tizimi normal yoki yo'qligini va tashqi favqulodda to'xtatish tugmasi normal yoki yo'qligini tekshiring.
3. Payvandlash robotining dasturlash ko'nikmalari
(1) Payvandlash deformatsiyasini va payvandlash ketma-ketligini shakllantirish uchun payvandlash mash'alining harakat yo'lining uzunligini kamaytirish uchun oqilona payvandlash ketma-ketligini tanlang.
(2) Payvandlash mash'alining bo'shliqqa o'tishi qisqa, silliq va xavfsiz harakatlanuvchi yo'lni talab qiladi.
(3) Payvandlash parametrlarini optimallashtirish. Eng yaxshi payvandlash parametrlarini olish uchun payvandlash sinovi va jarayonning malakasi uchun ishchi sinov qismlarini tayyorlang.
(4) Qo'shimchaga nisbatan oqilona joylashtiruvchi pozitsiyasi, payvandlash qurolining munosabati va payvandlash qurolining pozitsiyasi qabul qilinadi. Ish qismi pozitsionerga o'rnatilgandan so'ng, agar payvandlash tikuvi ideal holat va burchak bo'lmasa, dasturlash paytida doimiy ravishda pozitsionerni sozlash talab qilinadi, shunda payvand choki payvandlashga ko'ra birma-bir gorizontal holatga etib borishi mumkin. ketma-ketlik. Shu bilan birga, robotning har bir o'qining o'rnini doimiy ravishda sozlash, payvandlash tabancasining bo'g'inga nisbatan holatini va burchagini va payvandlash paychalarining cho'zilishi uzunligini oqilona aniqlash kerak. Ish qismining joylashuvi aniqlangandan so'ng, payvandlash qurolining bo'g'inga nisbatan holatini dasturchi ikkala ko'z bilan kuzatishi kerak, bu qiyin. Bu dasturchilardan tajribani umumlashtirish va to'plashda yaxshi bo'lishni talab qiladi.
(5) Qurolni tozalash tartibi o'z vaqtida kiritilishi kerak. Muayyan uzunlikdagi payvandlash jarayoni tayyorlangandan so'ng, payvandlash paychalarining payvandlash ko'krak va o'tkazuvchan ko'krakni to'sib qo'yishiga yo'l qo'ymaslik, payvandlash tabancasining tozaligini ta'minlash, ko'krakning ishlash muddatini yaxshilash, ishonchliligini ta'minlash uchun qurolni tozalash tartibi o'z vaqtida kiritilishi kerak. yoyni yoqish va payvandlash choklarini kamaytirish.
(6) Umuman olganda, dasturlash bir bosqichda amalga oshirilmaydi. Yaxshi dastur faqat dasturni doimiy ravishda tekshirish va o'zgartirish, payvandlash parametrlarini va robotni payvandlash jarayonida payvandlash mash'alasi holatini sozlash orqali shakllantirilishi mumkin.