(1) Mexanik uzatish manipulyatori - bu aktuatori mexanik uzatish mexanizmi tomonidan boshqariladigan manipulyator (kam, tutashtiruvchi novda, tishli quti, raft va boshqalar). Uning asosiy xususiyatlari aniq va ishonchli harakat, harakatning yuqori chastotasi, ammo katta struktura hajmi va o'zgarmas harakatlar dasturi. Odatda avtomatik mashinalar uchun yuklash-tushirish moslamasi sifatida ishlatiladi.
(2) Shlangi qo'zg'aysan manipulyatori Bu aktuatorni yog 'bosimi ostida harakatga keltiradigan manipulyator. U katta tutish qobiliyatiga, kichik va engil tuzilishga, silliq uzatishga, egiluvchan harakatga, pog'onasiz tezlikni tartibga solishga va doimiy traektoriyani boshqarishga ega. Biroq, yog 'oqishi ish ko'rsatkichlariga ko'proq ta'sir qilganligi sababli, u muhrlash moslamasiga qat'iy talablar qo'yadi va yuqori yoki past haroratlarda ishlashga yaroqsiz.
(3) Pnevmatik qo'zg'aysan manipulyatori - bu aktuatorni boshqarish uchun siqilgan havo bosimidan foydalanadigan manipulyator. Uning asosiy xususiyatlari qulay o'rta manba, tez pnevmatik ta'sir, oddiy tuzilish, arzon narx va yuqori harorat, yuqori tezlik va changli muhitda ishlashi mumkin. Shu bilan birga, havoning siqib chiqariladigan xususiyatlari tufayli ish tezligining barqarorligi yomon va havo manbai past bosimi tufayli faqat engil yuk ostida ishlashga yaroqlidir.
(4) Elektr haydovchi manipulyatori - bu aktuatori to'g'ridan-to'g'ri maxsus mo'ljallangan vosita, chiziqli vosita yoki step vosita bilan boshqariladigan manipulyator. Qidiruv konversiya mexanizmiga ehtiyoj yo'qligi sababli, tuzilish oddiy. Ular orasida chiziqli motorli manipulyator tez harakatlanish tezligiga, uzoq zarbaga ega va ulardan foydalanish va saqlash uchun qulaydir. Mexanik dizayn" mexatronika" yo'nalishi bo'yicha rivojlanmoqda va to'g'ridan-to'g'ri manipulyatorlarni boshqarish uchun elektr energiyasidan foydalanish ko'payadi.