Ishlab chiqarishni avtomatlashtirish va razvedkaning doimiy takomillashtirilishi bilan sanoat robotlari jadal rivojlanmoqda. Qayta ishlash va ishlab chiqarish sohasida sanoat robotlarini qo'llash tobora etuklashib bormoqda.
Qo'shma Shtatlardagi "Sanoat Interneti", Germaniyadagi "Sanoat 4.0" va Xitoyda "Made in China 2025" ishlab chiqarish korxonalarini sanoat buyumlari interneti, AR, bulutli hisoblashlarni qo'llashga yordam beradi. avtomatlashtirilgan, axborotga asoslangan va aqlli aqlli zavodlarga erishish uchun boshqa texnologiyalar.
Ular orasida AGV ishlov berish roboti, shtamplash roboti, stacking roboti va boshqa sanoat robotlari aqlli zavodlarning asosiy kuchiga aylandi va ishlab chiqarish sanoatida keng qo'llaniladi. Keling, qanday dastur stsenariylari borligini ko'rib chiqaylik.
AGV boshqaruv roboti
AGV roboti yuqori darajadagi avtomatlashtirishga ega. Qo'lda ishlov berishni AGV robotiga almashtirish ishlov berish samaradorligini sezilarli darajada oshirishi va ishlov berish ishchilarini monoton va takrorlanadigan yuqori intensiv ishlardan ozod qilishi mumkin. AGV ishlov berish roboti ombor hududida uchuvchisiz ishlashni amalga oshiradi. Ishlab chiqarish jarayonida tovarlar, yarim tayyor mahsulotlar va xom ashyoni avtomatik qayta ishlash turli xil muhitlarning qo'llanilishi talablariga javob berishi mumkin.
Teshuvchi robot
Punching robotlari mashinasozlik, metallurgiya, elektronika, engil sanoat, atom energetikasi va boshqa korxonalarda keng qo'llaniladi. Buning asosiy sababi shundaki, ushbu tarmoqlarning ishlab chiqarish jarayonida takrorlanuvchi harakatlar nisbatan ko'p. Punching robotlarini qo'llash qiymati yuqori bo'ladi va mahsulot ishlab chiqarish uchun punching robotlaridan foydalanish samaradorligi yuqori bo'ladi, bu esa korxonalarga yuqori daromad keltiradi. Mexanik qo'l avtomatik ravishda ishlab chiqarilgan mahsulotlarni chiqaradi, ularni konveyer lentasiga yoki qabul qilish platformasiga joylashtiradi va ularni maqsadli joyga o'tkazadi, shunda bir kishi bir vaqtning o'zida ikki yoki undan ortiq inyeksion kalıplama mashinasini ko'rishi mumkin, bu esa ishchi kuchini tejash imkonini beradi. va moddiy resurslar va ishlab chiqarish jarayonida korxona tannarxini kamaytirish
Paletli robot
Paletlash roboti qadoqlangan tovarlarni toza va avtomatik palletlashdir. Mexanik interfeys aktuatorning oxirida o'rnatiladi, bu tutqichni o'zgartirish uchun ishlatilishi mumkin, shuning uchun palletizatsiya robotidan ko'proq hollarda foydalanish mumkin. U sanoat ishlab chiqarishida va uch o'lchamli omborda qo'llaniladi. Paletizatsiya robotidan foydalanish, shubhasiz, ishlab chiqarish quvvatini sezilarli darajada yaxshilaydi, ishchilarning ish intensivligini kamaytiradi va ba'zi og'ir ish sharoitlarida ishchilarning shaxsiy xavfsizligini ta'minlashda samarali rol o'ynaydi.
Saralash roboti
Robot yuqori tezlikda saralash tezkor yig'ish liniyasi ishida konveyer tasmasining tezligini aniq kuzatishi, vizual razvedka orqali ob'ektlarning holati, rangi, shakli, o'lchami va boshqalarni aniqlashi va qadoqlash, saralash, tartibga solish va hokazolarni amalga oshirishi mumkin. maxsus talablarga muvofiq. Tez va moslashuvchan xususiyatlari bilan korxonaning ishlab chiqarish liniyasining samaradorligini sezilarli darajada yaxshilaydi va korxonaning operatsion xarajatlarini kamaytiradi.
Robot lazer bilan kesish
Lazerli kesish jarayonida sanoat robotining moslashuvchan va tez ishlashi qo'llaniladi. Buyurtmachi tomonidan kesilgan va qayta ishlangan ish qismining o'lchamiga ko'ra, robot oldida yoki teskari o'rnatilishi mumkin va turli mahsulotlarni o'qitish yoki oflayn rejimda dasturlash mumkin. Robotning oltinchi o'qi tartibsiz ish qismini uch o'lchamda kesish uchun optik tolali lazerli kesish boshi bilan yuklangan. Qayta ishlash narxi past. Uskunani bir martalik kiritish qimmat bo'lsa-da, uzluksiz va katta hajmdagi ishlov berish oxir-oqibatda har bir ish qismining keng qamrovli narxini pasaytiradi.
Payvandlash roboti
Payvandlash operatsiyalari uchun robotlardan foydalanish ishlab chiqarish samaradorligini va iqtisodiy samaradorlikni sezilarli darajada oshirishi mumkin; Payvandlash parametrlari payvandlash natijalarida hal qiluvchi rol o'ynaydi. Qo'lda payvandlashda tezlik, quruq cho'zilish va boshqalar o'zgaradi. Robotning mobil tezligi tez, 3 m/s gacha yoki undan ham tezroq. Robot payvandlashning samaradorligi qo'lda payvandlashga qaraganda 2-4 baravar yaxshilanishi mumkin. Payvandlash sifati mukammal va barqaror.
Spray bo'yash roboti
Püskürtme roboti traektoriya bo'yicha aniq, og'ishsiz püskürtülür va purkagichni ishga tushirishni mukammal boshqaradi. Püskürtme qalinligi va og'ish minimal darajada nazorat qilinishiga ishonch hosil qiling. Püskürtme roboti püskürtme va püskürtme agenti chiqindilarini kamaytirishi, filtrning ishlash muddatini uzaytirishi, buzadigan amallar kabinasidagi ohak tarkibini kamaytirishi, filtrning ish vaqtini sezilarli darajada uzaytirishi va buzadigan amallar kabinasida o'lchovni kamaytirishi mumkin. Transport darajasi 30 foizga oshdi!
Robot Vision ilovalari
Robotni ko'rish texnologiyasi sanoat robotlarini qo'llash tizimiga mashina ko'rinishini qo'shish va tegishli ishni bajarish uchun bir-biri bilan muvofiqlashtirishdir. Sanoat robotini ko'rish texnologiyasidan foydalanish ba'zi tashqi omillarning tekshirish aniqligiga ta'siridan qochish, harorat va tezlik ta'sirini samarali bartaraf etish va tekshirishning aniqligini oshirishi mumkin. Mashinani ko'rish mahsulotning shakli, rangi, o'lchami, yorqinligi, uzunligi va boshqalarni aniqlay oladi va sanoat robotlari bilan materiallarni joylashtirish, kuzatish, saralash, yig'ish va hokazo talablarini bajarishi mumkin.