Sanoat robotlarining haydash qurilmasi ularning harakat qobiliyatini belgilaydigan asosiy tarkibiy qismdir. Bu robotni harakatlantiradigan va robotning yuragi bo'lgan energiya mexanizmi. Ushbu maqolada sanoat yoki suyuq energiyani elektr energiyasini mexanik yoki suyuq energiyani mexanik yoki suyuq energiyani mexanik energiya energiyasini mexanik yoki suyuq energiyaga aylantiradi va turli xil ish vazifalariga erishadi. Sanoat robotlarining elektr robotlarining kuchlari ularning quvvat manbalariga asoslangan uchta turga: gidravlik haydovchi, pnevmatik drayver va elektr drayveri. Ushbu uchta asosiy tur kerak bo'lganda kompozitsion haydovchi qurilmalariga ham birlashtirish mumkin.
▶ Gidravlik haydovchi qurilmasi
Gidravlik haydovchi qurilmasi sanoat robotlarining harakatini boshqarish uchun suyuqlikni saqlaydigan energiyani ishlatadi. Ushbu tizim chiziqli joyga ko'chirish yoki aylanadigan pistonlar, shuningdek gidravlik xizmat tizimlari bilan jihozlanadi. Nazorat signaliga mutanosib ravishda oqim stavkasiga mutanosib ravishda oqim kursini tartibga solishga yordam beradigan oqim stavkasining normativ remutsiyasiga yordam beradigan oqim stavkalarini tartibga solishga yordam beradigan oqim stavkalarini tartibga solish uchun "Gidravlik servo" tizimini to'g'rilaydi. Gidravlik drayverning xususiyatlari yuqori quvvat, inertia koeffitsienti uchun yuqori moment, tezkor javob va katta yuk va inertsiya bilan attestatsiya uchun yaroqliligi. Biroq, elektr energiyasini gidravlik energiyasiga aylantirish zarurati tufayli uning samaradorligi nisbatan past va suyuq oqish atrof-muhit ifloslanishiga olib keladi va yuqori shovqinni keltirib chiqarishi mumkinligi sababli. Shuning uchun, o'rta yuklarga ega robotlarda, elektr drayverlari tizimlari odatda qo'llaniladi.
Og'ir sanoat sohasida, masalan, avtomobil ishlab chiqarish va metallni qayta ishlash, gidravlik drayver qurilmalari keng qo'llaniladi. Masalan, avtomobil ishlab chiqarish sohasi, gidrotexnika tizimlarida robotol qurollarini boshqarish uchun keng qo'llaniladi, ularni tana va dvigatel kabi og'ir transport vositalarining tarkibiy qismlarini aniq anglashi va ishlatishga imkon beradi. Bundan tashqari, gidravlik drayver qurilmalari qurilish sanoatida katta ekskavator va kranlarda og'ir uskunalardan foydalanish uchun etarli kuch bilan ta'minlanadi.
▶ Pnevmatik haydovchi qurilmasi
Pnevmatik haydovchi qurilmalari, odatda pistonlar va nazorat klapanlaridan iborat sanoat robotlarining harakatini boshqarish uchun havo bosimidan foydalanadi. Uning xususiyatlari yuqori tezlik, oddiy tuzilish, oson texnik xizmat ko'rsatish va arzon narxlar, uni kichik va o'rta yuklar bilan robotlarga mos ravishda qilish. Biroq, Servatini boshqarish juda qiyin, shuning uchun u asosan -}}} Controts dasturi, masalan yuklash va tushirish va muhrlash kabi boshqarish uchun foydalaniladi.
Pnevmatik drayver qurilmalari anjuman va yig'ish liniyalarida avtomatlashtirilgan dasturlarga ega. Masalan, elektron ishlab chiqarishda pnevmatik -}-} -} -} - - - - robotlar odatda tuman va yarimo'tkazgichlar kabi mayda elektron komponentlarni qayta ishlash va yig'ish uchun ishlatiladi. Bundan tashqari, pasher sanoatida penematik injantiv robotlar ishlab chiqarish samaradorligini oshirish uchun to'ldirish, muhrlash, muhrlash va etiketlash uchun ishlatiladi.
▶ elektr drayver qurilmasi
Elektr drayver qurilmasi turli xil usullarni, shu jumladan Stepper motorli drayveri, DC Sero Motor Drive va AC Sero Motor Drive-ni qabul qiladi. So'nggi yillarda past -} - Tastmone Act / DC "Motors" Motors va ularning servlo drayverlari turli xil robotlarda keng qo'llanilgan. Uning xususiyatlari energiya hisob-kitoblariga ehtiyoj sezilmaydi, juda kam ishlatiladigan, kam shovqin va moslashuvchan boshqaruv. Aksariyat elektr motorlari aniq elektrotatsiya mexanizmlarini o'rnatishni talab qiladi, ammo DC cho'kindi motorlarini isyon qilish - portlashni talab qiladigan muhitdan foydalanib bo'lmaydi. So'nggi yillarda to'g'ridan-to'g'ri drayverlarni rivojlantirish robotlarni tezkor va yuqori darajadagi zonaga ega bo'lishga imkon berdi va shu sababli yig'ilish robotlarida keng tarqalgan.
Elektr drayverlari turli sanoat konlarida keng qo'llaniladi. Farmatsevtika ishlab chiqarishda elektr boshqaruv robotlari giyohvand moddalarni ishlab chiqarishga dori quyma moddalarini aniq tarqatish uchun ishlatiladi. Oziq-ovqat sanoatida avtomatlashtirilgan oziq-ovqat mahsulotlarini qadoqlash va saralash uchun elektr yo'lli robotlari ishlatiladi. Bundan tashqari, aerokokoklar maydonida elektr yo'lli qurilmalarida samolyot komponentlarini yig'ish va saqlash, anjuman va texnik xizmat ko'rsatishni ta'minlash uchun robot qurollarini boshqarish uchun ishlatiladi.
Har qanday qurilmaga hech qanday ustunlik yoki past darajada ustunlik yo'q, u eng yaxshisidir. Sanoat robotlari uchun turli xil turdagi qurilmalar mavjud va turli ehtiyojlar va dastur stsenariylariga muvofiq tegishli haydash usulini tanlash juda muhimdir. Ushbu uch turdagi haydash moslamalari turli sanoat dasturlarida muhim rol o'ynaydi, robotlarga turli xil vazifalarni bajarishga va ishlab chiqarish samaradorligi va mahsulot sifatini oshirishga yordam beradi. Tegishli haydash usulini tanlash odatda texnik talablar va sanoat muhitiga bog'liq.
Sanoat robotlari uchun uchta quvvat moslamalarining afzalliklari va kamchiliklari:
1. Gidravlik haydovchi:
Afzalliklari: Tez javob, tuzilishni osonlashtirish, balandlikdagi balandlik samaradorligi va katta yuk sig'imi
Kamchiliklari: gidravlik muhrlar muammolarga moyil va muayyan sharoitlarda yong'in xavfini tug'diradi
Ilova maydonlari: Rassomlik sanoat robotlarida va og'ir - burch sanoat robotlari
2. Pnevmatik drayver:
Afzalliklari: tezkor javob, oddiy tuzilish, oson standartlashtirish, o'rnatish talablari, past narx
Kamchilik: bosim 10 atmosferadan oshganda portlash xavfi mavjud
Ariza maydoni: asosan robotlarni qayta ishlashda qo'llaniladi
3. Elektr drayveri
Afzalliklari: oddiy tuzilish, moslashuvchan boshqarish, yuqori aniqlik
Kamchiliklari: kambag'al portlash - DC cho'tkalari motorlari
Ariza maydoni: Turli xil Yuqori yuqori - Inrc payvandlash va yig'ish uchun aniqlik robotlari