Poiring jarayonida sanoat robotlarining asosiy elementlari

Hozirgi vaqtda robot parlatish asosan ikkita ish rejimiga bo'linadi. Robotning oxiri efforidan qutulib, poyaching vositasini qisish uchun va ish qismiga faol murojaat qilish uchun, uni parolimdagi robot vositasi deb ataladi. Yana bir turi - bu robotning oxirgi effekti ish qismini ushlab turadigan va uni polishing vositasidan ishora bilan olib tashlash orqali foydalanish uchun. Oralash vositasi nisbatan qat'iy va polishing turini parlatish roboti deb ataladi.
(1) Polutal robot asbobi
Portlash roboti vositasida robotning oxirgi effekti poyachiptiv vositani ushlab turadi va asbob robotning harakatlari orqali sayqallash uchun ish qismini faol ravishda namoyish etadi. Ushbu usul aniq shaklni sozlash, sirtni parlatish yoki ishning noroziligini talab qiladigan jarayonlarga mos keladi. Asbob tipidagi parlatish robotlari odatda turli xil pardali vositalar, maydalangan g'ildiraklar, maydalashning boshlari, maydalash boshlari yoki pikzash disklari, jarayon talablari va asarlari xususiyatlariga asoslangan holda tanlangan.
① Tiriklash g'ildiragi yuqori - yuqori - tezkor aylanadigan disk shakli bilan keng tarqalgan pardali vositadir. U metallar, keramika va shisha kabi materiallarni qo'pol silliqlash va maydalash uchun ishlatilishi mumkin. Qishloq tutadigan g'ildiraklarning materiallari va zarralari hajmi boshqacha, va ular turli xil maydalash ishlarida foydalanish mumkin. Masalan, po'latdan yasalgan g'ildiraklar metall sirtlarda silliqlash va olib tashlash uchun mos keladi, alyuminiy oksidi oksidi maydalash zanglamaydigan po'latdan yasalgan silliqlash va parlatish uchun mos keladi.
② Tasli bosh - bir nechta abraziv zarralar bo'lgan kichik vositadir, odatda, ehtiyotkorlik bilan pardali va detalizmda ishlatiladi. Suyuqlik boshining shakli va abraziv zarralar materiallari ehtiyojlarga qarab tanlanishi mumkin. Masalan, sharsimon silliqlash boshlari egri sirtlar va konstraveralarni sayqallash uchun mos keladi, konusli maydalash boshlari qirralar va burchaklar uchun mos keladi.
③ Polishing disk - bu silliq va yaltiroq sirtni ta'minlash uchun ishlatiladigan yumshoq dumaloq vositadir. Disklar odatda ish qismining sirtini nozik va parlatishga erishish uchun abraziv va parolimdagi echimlar bilan birga ishlatiladi. Masalan, shimgichni parlatish disklari avtoulov bo'yoq yuzasini sayqallash va ta'mirlash uchun mos keladi, chunki poligonning poligo sporti metall sirtlarning yuqori porlashi uchun mos keladi.
(2) Schokuce poligon roboti
Ovqat paroli paroliment robotida robotning oxirgi effekti ish qismini ushlab turadi va uni parlatish uchun nisbatan sobit polishing vositasi bilan yaqin aloqada bo'ladi. Ushbu usul ish qismining silliqlash, kesish yoki parolimdagi aniq joylar uchun mos keladi. Ish qismini parlatish po'sti robotlari odatda egri sirtlar, qirralar yoki burchaklar kabi yaxshi ishlov berishni talab qiladigan qismlar uchun ishlatiladi. Silliqlash vositalari aylanadigan cho'tkalar, maydalash g'ildiraklari yoki lazerlari va boshqa bo'lishi mumkin. Jarayon talablariga muvofiq tegishli vositani tanlang.
Qaynoq cho'tkalar, silliqlash g'ildiraklari va lazerlar robot polishing jarayonlarida ishlatiladigan keng tarqalgan vositadir. Ularda turli xil xususiyatlar va qo'llanmalar mavjud.
 Tishuvchi cho'tka: Bu cho'tkalarni silliqlash va detallash operatsiyalarini amalga oshirish uchun ishlatiladigan robotning oxirgi efforida o'rnatilgan cho'tka vositasi. Qaytib cho'llar simli tayoqlar, neylon cho'tkalari va hk kabi turli xil cho'tkalardan foydalanishlari mumkin. Ish materialining moddiy va talablariga muvofiq tegishli cho'tkani tanlang. Qaytib qolgan cho'tkalar, ish joylari sirtini pürdünüğütack sozlash, duranglash va tozalash kabi jarayonlar uchun mos.
 Silliqlash g'ildiragi: bu yuqori - tezkor aylanish bilan maydalangan katta silliqlash vositasi. Silliqlash g'ildiragi abraziv zarralar va bog'lab, asosan, ish qismini kesish va kiyish uchun javobgardir. Ish qismini va paroyachi talablarga ko'ra, turli xil silliqlash g'ildiraklarining turli xil turlari, maydalangan kamarlar, qumli kamarlar, sirtni tekislash, aniq bezatish va materiallarni olib tashlash kabi murakkab jarayonlarda keng qo'llaniladi.
③ lazer: yuqori - yuqori darajadagi polimpish operatsiyalari, masalan, robot polishing jarayonlarida lazerli xolislik kabi ishlatiladi. Lazerli detirlash, ish qismining yuzasidan, lazer nurining ta'sirlanishi yoki eritilishi natijasida paydo bo'ladi. Lazerli detinglash - aloqasi, yuqori aniqlik va kuchli boshqarish qobiliyatining afzalliklariga ega va murakkab shakllarga va joylarga etib borishi qiyin. Lazerni tanlash, masalan, CO2 lazer, tola lazeri va boshqalarga bog'liq.
Sanabli jarayonlarda sanoat robotlarini qo'llash sanoat ishlab chiqarishda katta yutuqlarga erishdi. Ularning samaradorligi, izchilligi va avtomatlashtirish xususiyatlari ularni ishlab chiqarish samaradorligi va sifatini yaxshilashda muhim rol o'ynaydi. Sanoat avtomatlashtirishni doimiy ravishda rivojlantirish bilan, polishing jarayonlarida sanoat robotlarining ishlab chiqarish istiqbollari yanada kengroq bo'lib, bu sanoat ishlab chiqarishni rivojlantirish va inson hayotining sifatini oshirishga yordam beradi.