Dunyo bo'ylab sanoat robotlarining rivojlanish tarixini ko'rib chiqing

 Zamonaviy robotlarni tadqiq qilish 20-asrning o'rtalarida boshlangan. Uning texnik asosi - kompyuterlar va avtomatlashtirishni rivojlantirish, shuningdek, atom energiyasini ishlab chiqish va undan foydalanish. Birinchi raqamli elektron kompyuter 1946 yilda paydo bo'lganidan beri kompyuterlar yuqori tezlik, katta sig'im va arzon narx yo'nalishida rivojlanib, ajoyib yutuqlarga erishdi. Ommaviy ishlab chiqarishga bo'lgan favqulodda ehtiyoj avtomatlashtirish texnologiyasining rivojlanishiga turtki bo'ldi va natijalardan biri 1952 yilda CNC dastgohlarining tug'ilishidir. CNC dastgohlari bilan bog'liq boshqaruv va mexanik qismlarni tadqiq qilish robotlarning rivojlanishi uchun asos yaratdi. .

     Qo'shma Shtatlar robotlarning vatani hisoblanadi. 1962 yildayoq dunyodagi birinchi sanoat roboti yaratilgan. Bu robotlar qirolligi deb nomlanuvchi Yaponiyadan kamida besh-olti yil oldin boshlangan. 40 yildan ortiq rivojlanishdan so'ng, Qo'shma Shtatlar kuchli poydevor va ilg'or texnologiyalar bilan dunyodagi robot kuchlaridan biriga aylandi. Uning rivojlanish tarixini har tomonlama ko'rib chiqing. Yo'l og'ir va notekis.

1960-yillardan 1970-yillarga qadar Qo'shma Shtatlardagi sanoat robotlari asosan tadqiqot bosqichiga asoslangan bo'lib, faqat bir nechta universitetlar va bir nechta kompaniyalar tegishli tadqiqot ishlarini olib borishdi. O'sha paytda AQSh hukumati sanoat robotlarini asosiy rivojlanish loyihalariga kiritmagan. Xususan, Qo'shma Shtatlardagi ishsizlik darajasi 6,65 foizni tashkil etdi. Hukumat robotlarning rivojlanishi ko'proq odamlarning ishini yo'qotishiga sabab bo'lishidan xavotirda edi, shuning uchun u na moliyaviy qo'llab-quvvatladi, na robotlarning rivojlanishini tashkil qildi. 1970-yillarning oxirida, AQSh hukumati va biznes hamjamiyatining sanoat robotlarini ishlab chiqarish va qo'llash haqidagi tushunchalari o'zgargan bo'lsa-da, ular hali ham robot dasturiy ta'minotini tadqiq qilishga va harbiy, kosmik, va hokazo kabi maxsus sohalarda ilg'or robotlarni ishlab chiqishga e'tibor qaratdilar. okean va yadro muhandisligi. Natijada, Yaponiya sanoat robotlari orqadan keldi va tez orada sanoat ishlab chiqarish va robot ishlab chiqarishni qo'llash bo'yicha Qo'shma Shtatlardan o'zib ketdi, Mahsulotlar xalqaro bozorda kuchli raqobatbardoshlikni shakllantirdi.

Birlashgan Millatlar Tashkilotining Yevropa Iqtisodiy Komissiyasi (UNECE) va Xalqaro Robotlar Federatsiyasi (IFR) statistik ma'lumotlariga ko'ra, 2003 yil oxiriga kelib, Qo'shma Shtatlarda ishlaydigan robotlarning umumiy soni 112400 tani tashkil etdi, bu 7 foizga o'sdi. 2002. Hisob-kitoblarga ko'ra, 2007 yil oxiriga kelib, ishlayotgan robotlar soni 145000 taga etadi. Har 10000 xodimga sanoat mashinalari to'g'risidagi statistik ma'lumotlarga ko'ra, 2003 yil oxiriga kelib har 10000 ishchiga 63 ta sanoat roboti to'g'ri keladi. AQSh ishlab chiqarish sanoati. Amerika Qo'shma Shtatlari reyting bo'yicha dunyoning birinchi o'ntaligiga kirgan bo'lsa-da, u hali ham bir necha o'ntalik bilan katta farqga ega, bu Germaniyaning atigi 43 foizi, Italiyaning 54 foizi va Yevropa Ittifoqining 68 foiziga teng. Oddiy ishlab chiqarish sanoati bilan taqqoslaganda, AQSh avtomobil sanoatida har 10000 sanoat ishchisiga tegishli sanoat robotlari soni sezilarli darajada oshdi va 740 taga etdi, ammo bu Yaponiya (1400 robot), Italiya (1400 robot) va Germaniyadan ancha past. (1000 robot).

    1965-yilda MIT robotlari oddiy qurilish bloklarini taniy oladigan va joylashtiradigan vizual sensorli birinchi robot tizimini namoyish etdi. 1967 yilda Yaponiya sun'iy qo'l tadqiqot assotsiatsiyasini tashkil etdi (hozirda bionik mexanizm tadqiqot assotsiatsiyasi nomi o'zgartirildi) va o'sha yili Yaponiyada birinchi robot akademik konferentsiyasi o'tkazildi. 1970 yilda AQShda sanoat robotlari bo'yicha birinchi xalqaro akademik konferentsiya bo'lib o'tdi. 1970 yildan keyin robotlarni tadqiq qilish tez va keng ommalashdi. 1973 yilda Cincinnati miraclone kompaniyasidan Richard Xauen kichik kompyuter tomonidan boshqariladigan birinchi sanoat robotini ishlab chiqardi. U gidravlik tarzda boshqarildi va 45 kg yukni ko'tarishi mumkin edi.

1980 yilga kelib, sanoat mashinalari iste'dodlari Yaponiyada haqiqatan ham ommalashdi, shuning uchun u "robotlarning birinchi yili" deb nomlandi. Keyinchalik, Yaponiyada sanoat robotlari juda rivojlangan va Yaponiya "Robot Qirolligi" obro'siga sazovor bo'lgan.

Shu bilan birga, Yaponiya 1870-yillarda jiddiy ishchi kuchi tanqisligiga duch keldi, bu uning iqtisodiy rivojlanishini cheklovchi asosiy muammoga aylandi. Amerika Qo'shma Shtatlarida tug'ilgan va ishlab chiqarishga qo'yilgan sanoat robotlari Yaponiyaga xushxabar keltirganiga shubha yo'q. 1967 yilda Yaponiyaning Kavasaki og'ir sanoati birinchi marta AQShdan robotlar va texnologiyalarni import qildi, ishlab chiqarish zavodini yaratdi va 1968 yilda birinchi yaponiyalik yagona robotni ishlab chiqardi. bosqichda va asta-sekin avtomobil sanoatidan boshqa ishlab chiqarish va noishlab chiqarish tarmoqlariga kengaydi.

1980 yil Yaponiyada "robotlarni ommalashtirishning birinchi yili" deb nomlandi. Yaponiya robotlardan turli sohalarda foydalanishni rag'batlantira boshladi, bu esa bozorda ishchi kuchining jiddiy tanqisligining ijtimoiy qarama-qarshiligini sezilarli darajada engillashtirdi. Bundan tashqari, Yaponiya hukumati turli xil rag'batlantiruvchi siyosatlarni qabul qildi va bu robotlar ko'plab korxonalar tomonidan mamnuniyat bilan qabul qilindi. 1980 yildan 1990 yilgacha Yaponiyaning sanoat robotlari o'zining gullagan davrida edi. Keyinchalik, xalqaro bozor bir vaqtlar Evropa va Shimoliy Amerikaga aylandi, ammo Yaponiya qisqa muddatli tanazzuldan keyin o'zining avvalgi shon-shuhratini tikladi. 1993 yil oxirida dunyoda 610 000 ta sanoat robotlari o'rnatildi, shu jumladan Yaponiyada 60%, AQShda 8%, Yevropada 17%, Rossiya va Sharqiy Yevropada 12%.

    Germaniya sanoat robotlari soni bo'yicha dunyoda uchinchi o'rinni egallaydi, faqat Yaponiya va AQShdan keyin ikkinchi o'rinda turadi va aqlli robotlarni tadqiq qilish va qo'llash dunyoda etakchi o'rinni egallaydi. Hozirgi vaqtda sanoat robotlarining birinchi avlodini ommalashtirish asosida sanoat robotlarining ikkinchi avlodi reklama va qo'llash orqali asosiy o'rnatish modeliga aylandi va uchinchi avlod aqlli robotlari ma'lum bir ulushni egallab, rivojlanish yo'nalishiga aylandi. . Dunyodagi robot yetkazib beruvchilar yapon va yevropaliklarga bo'lingan.

ABB dunyodagi eng yirik robot ishlab chiqaruvchi kompaniyalardan biridir. 1974 yilda dunyodagi birinchi to'liq elektr boshqariladigan sanoat roboti irb6 ishlab chiqildi, u asosan ish qismini yig'ish va joylashtirish va materiallarni qayta ishlash uchun ishlatiladi. Birinchi payvandlash roboti 1975 yilda ishlab chiqarilgan. 1980 yilda trallfa bo'yash roboti kompaniyasi birlashgandan so'ng, uning robot mahsulotlari to'liq bo'lishga moyil bo'ldi. ABB tomonidan ishlab chiqarilgan sanoat robotlari payvandlash, yig'ish quyish, muhrlash va yopishtirish, materiallarni qayta ishlash, qadoqlash, bo'yash, suv kesish va boshqa sohalarda keng qo'llaniladi.

1973 yilda KUKAning birinchi sanoat roboti ishlab chiqildi. Yillik ishlab chiqarish taxminan 10000 to'plamga etadi. Ishlab chiqarilgan robotlar asbobsozlik, avtomobilsozlik, aerokosmik, oziq-ovqat, farmatsevtika, tibbiyot, quyma, plastmassa va boshqa sohalarda, asosan, materiallarni qayta ishlash, dastgoh uskunalari, qadoqlash, stacking, payvandlash, sirtni pardozlash va boshqa sohalarda keng qo'llaniladi.

Xitoyning sanoat robotlari 1970-yillarning boshida boshlangan va ularning rivojlanish jarayonini taxminan uch bosqichga bo'lish mumkin: 1970-yillardagi embrion davr; 1980-yillardagi rivojlanish davri; 1990-yillardagi amaliy davr. Endi, 20 yildan ortiq rivojlanishdan so'ng, u shakllana boshladi.

Xitoy robotlarning ba'zi asosiy qismlarini ishlab chiqardi va boshq payvandlash, spotli payvandlash, palletizatsiya, yig'ish, ishlov berish, qarshi kalıplama, shtamplash va bo'yash kabi sanoat robotlarini ishlab chiqdi. Bir qator mahalliy sanoat robotlari ko'plab mahalliy korxonalarning ishlab chiqarish liniyalariga xizmat ko'rsatdi; Bir qator robototexnika tadqiqotchilari ham paydo bo'ldi. Ba'zi tegishli ilmiy tadqiqot muassasalari va korxonalari sanoat robot manipulyatorlarini optimallashtirish dizayni va ishlab chiqarish texnologiyasini o'zlashtirdilar; Sanoat robotlarini boshqarish va qo'zg'alish tizimining apparat dizayni texnologiyasi; Robot dasturiy ta'minotini loyihalash va dasturlash texnologiyasi; Kinematika va traektoriyani rejalashtirish texnologiyasi; Ark payvandlash, spotli payvandlash va yirik robotli avtomatik ishlab chiqarish liniyalari va atrofdagi yordamchi uskunalarni ishlab chiqish va tayyorlash texnologiyasi. Ba'zi asosiy texnologiyalar jahon darajasiga yetdi yoki yaqinlashdi.