Sanoat robotlarining beshta keng tarqalgan dastur sohasi, robotli payvandlash dasturi faqat ikkinchisidir
Inusdtrial robot sanoat sohasida keng qo'llaniladigan ko'p qo'shma manipulyator yoki ko'p darajadagi erkinlik mashinasi qurilmasi. U ma'lum darajada avtomatlashtirishga ega va o'z kuchi va nazorat qilish imkoniyatlariga qarab turli xil sanoat qayta ishlash va ishlab chiqarish funktsiyalarini amalga oshirishi mumkin. Sanoat robotlari elektronika, logistika, kimyo sanoati va boshqa sanoat sohalarida keng qo'llaniladi, ular orasida quyidagi beshta soha eng keng tarqalgan.
1. Robot bilan ishlash ilovalari (38 foiz)
Hozirgi vaqtda transport hali ham robotlarni qo'llashning eng katta sohasi bo'lib, jami robot ilovalarining qariyb 40 foizini tashkil qiladi. Ko'pgina avtomatik ishlab chiqarish liniyalari yuklash va tushirish, ishlov berish, stacking va boshqa operatsiyalar uchun robotlardan foydalanishi kerak. So'nggi yillarda kooperativ robotlarning o'sishi bilan robotlarni boshqarishning bozor ulushi o'sib bormoqda.
2. Robot payvandlash ilovalari (29 foiz)
Robot payvandlash ilovalari asosan avtomobil sanoatida ishlatiladigan nuqta payvandlash va boshq payvandlashni o'z ichiga oladi. Spotli payvandlash robotlari boshq manba robotlariga qaraganda ko'proq mashhur bo'lsa-da, so'nggi yillarda boshq payvandlash robotlari tez rivojlandi. Avtomatik payvandlash operatsiyalarini amalga oshirish uchun payvandlash robotlari asta-sekin ko'plab ishlov berish ustaxonalariga kiritiladi.
3. Robot yig'ish dasturi (10 foiz)
Yig'ish robotlari asosan qismlarni o'rnatish, demontaj qilish va ta'mirlash bilan shug'ullanadi. So'nggi yillarda robot sensori texnologiyasining jadal rivojlanishi tufayli robot ilovalari tobora ko'proq diversifikatsiya qilinmoqda, bu to'g'ridan-to'g'ri robotlarni yig'ish ilovalari ulushining pasayishiga olib keladi.
4. Robot purkash dasturi (4 foiz)
Bu yerda robot püskürtme asosan bo'yash, tarqatish, bo'yash va boshqa ishlarni nazarda tutadi. Sanoat robotlarining atigi 4 foizi purkash dasturlari bilan shug'ullanadi.
5. Ishlov berish dasturlari (2 foiz)
Qayta ishlash sanoatida robotlarning qo'llanilishi yuqori emas, faqat 2 foizni tashkil etadi, ehtimol bozorda ishlov berish vazifalari uchun vakolatli bo'lishi mumkin bo'lgan ko'plab avtomatlashtirish uskunalari mavjudligi sababli. Ishlov berish robotlari asosan qismlarni quyish, lazerli kesish va suv oqimi bilan kesish sohalarida ishlaydi.