Ishda sanoat robotlarini ko'rganimizda, ular odatda elektr boshqaruv qutisi deb ataladigan katta quti bilan ulanadi. Biroq, bu nafaqat energiya bilan ta'minlash ishidir; Bu shuningdek robotning tashqi miyasi va sanoat roboti mezoni. U boshqaruv kabinetiga yoki xost kvadratiga yoki xost kvadratiga tegishli, bu elektr boshqaruvi uchun mas'ul bo'lgan va butun robot tizimida haydash.
Sanoat robotlari nimada?
Sanoat robot xosti robot tizimining asosiy tarkibiy qismi - boshqaruv tizimi. Sanoat robot tizimi asosan sanoat robot tanasi, boshqaruv kabineti, distributi, tarqatish qutisi va kabellarni ulashdan iborat.
Sanoat robotlarining nazorat kabineti (ya'ni, elektr qutisi), masalan, boshqaruvchi, servua drusi, i \/ o modullar, i \/ o modullar, i \/ o modullar, i \/ o modullar va robotning aniq ishlashini ta'minlash uchun birgalikda ishlaydi.
Boshqarish kabinetining "miyasida" yuqori kompyuter yoki operatordan ko'rsatmalar berish va ijro etish uchun javobgardir. Boshqarish kabinetlari vosita haydovchilari, xavfsizlik modullari, harakat modullari, harakat vositalari, harakat vositalari modullari va boshqa tashqi qurilmalar bilan ulanish interfeyslari kabi komponentlar bilan jihozlangan.
Elektr qutisining old qismi
① Quvvat tugmasi: To'g'ri quvvat manbai bo'lganidan tashqarida ulangandan so'ng, robotni boshlash uchun harakatni yuqoriga aylantiring. Turli xil modellarning elektr ta'minoti 220V va 380Vni o'z ichiga olgan Borunte roboti tomonidan sozlangan elektr quti kabi har xil bo'lishi mumkin. Ammo bu boshqa turlarga bo'linadi.
A Ko'rib o'tuvchining yorug'ligi: indikator yorug'ligi robotning joriy holatini ko'rsatish uchun ishlatiladi. Oddiy avtomatik ishlash paytida yorug'lik, qo'lda yoki pauza rejimida sariq yoki pauza rejimida yashil rangda va signal rejimida qizil rangda.
③emynycent Stop: Tashqi favqulodda vaziyat o'chirish tugmasi odatda yopiq signal. U bosilganda servoni yoqib yuboradi va yugurish robotini darhol to'xtatadi. Favqulodda vaziyat o'chirish tugmasi odatda o'qitiladigan qutida va nazorat kabinetida joylashgan bo'lib, xavfsizlik to'siqlari va xavfsizlik eshiklari kabi tashqi qurilmalar tomonidan ishga tushirilishi mumkin.
④terple kiritish: Quvvat kiritish elektr qutisidagi ma'lumotlarga qarab, to'g'ri simlarni ta'minlash uchun elektron qutisidagi ma'lumotlarga muvofiq ulanadi. Elektr shnuri odatda ichkaridan chiqariladi va tashqi quvvat manbaiga ulangan bo'lishi kerak.
⑤ Elektr quti Nampon: robot tanasi bilan izchil, u mashina nomi, ishlab chiqarish raqami, mashinasozlik, kuchlanish, kuch, qo'l, mashinaning og'irligi va boshqa narsalar kabi ma'lumotlarni namoyish etadi.
Xostning orqa tomoni odatda robotlar va boshqa qurilmalar qator simlar orqali ulanishi kerak bo'lgan alohida qismlarga ega.
Sanoat robotining asosiy aloqasi qismlari orasida tashqi IO interfeysi kiradi, interfeysice interfeysice, tarmoqlar porti, shuningdek kodlash va elektr uzatish liniyasining chiqishlari. Ushbu ulanish qismlari robotlar va tashqi qurilmalar o'rtasidagi aloqa va nazoratni ta'minlash, balki robot harakatini boshqarish va signal uzatish uchun zarur bo'lgan jismoniy aloqalarni ta'minlaydi.
① Tashqi IO interfeysi: Tashqi IO interfeysi sensorlar, echogoidlar, solenoid klapan va hokazo kabi tashqi kirish \/ chiqish moslamalarini, masalan, robotning nazorati va holati monitoringiga erishish uchun ishlatiladi. Masalan, ikkita zaxira IO interfeyslari va Borunte kabinetining elektr boshqaruvi ortida robotlar yordamida onlayn ishlab chiqarish uchun ishlatiladigan tashqi seriyali portlar mavjud.
② Interface: robot boshqaruvchilar va periferik asboblar o'rtasidagi aloqa uchun ishlatiladigan.
③ Monitor tarmog'i port: Robotning ish holatini real vaqtda monitoring qilish uchun monitoring qurilmalarini yoki tarmoqlarini ulash uchun ishlatiladi. Ushbu interfeyslar Ethernet qurilmalarini ulash va ElerCat qurilmalarini uzatish uchun ishlatilishi mumkin.
Kasallik interfeysi: O'qituvchi pendant - bu robotlarni o'rgatish yoki qo'lda harakat qilish yoki qo'lda harakat qilish uchun operatorlarga insonparvarlik bilan o'zaro ishlash interfeysi.
⑤ Kodlovchi liniya: Knater liniyasi Compot tanasi motorini aloqa ma'lumotlarini berish uchun ulanish uchun ishlatiladi.
Power Line rozetkasi: elektr tarmog'i robot tanasini elektr ta'minotini ta'minlash uchun ishlatiladi. Bu "yuqori virojli sim", bu elektrni elektr boshqaruvi orqali robot tanasiga elektrotatsiya qiladi. Simlarni o'chirish kerak.