1) Tegishli payvandlash yoki kesish usullari Bu, ayniqsa, boshq manba robotlari uchun juda muhimdir. Bu, asosan, robotni boshqarish va haydash tizimining shovqinlarga qarshi qobiliyatini aks ettiradi. Hozirgi vaqtda umumiy boshq payvandlash robotlari faqat MIG payvandlash usullarini qo'llaydi, chunki bu payvandlash usullari yuqori chastotali boshq ateşlemesini qo'llashni talab qilmaydi va robotning boshqaruv va qo'zg'alish tizimi maxsus shovqinlarga qarshi choralarga ega emas, shuning uchun volfram argon boshq manbai foydalanilsin. Robot so'nggi yillarda yangi mahsulot bo'lib, unda shovqinlarga qarshi maxsus choralar to'plami mavjud. Robotlarni tanlashda buni e'tiborga olish kerak.
2) Ark payvandlash robotlari uchun tebranish funktsiyasi juda muhim bo'lib, u boshq manba robotining texnologik ishlashi bilan bog'liq. Hozirgi vaqtda boshq payvandlash robotlarining tebranish funktsiyasi juda boshqacha. Ba'zi robotlarda faqat bir nechta sobit tebranish rejimlari mavjud va ba'zi robotlar faqat x va y tekisliklarida burilish rejimlari va parametrlarini o'zboshimchalik bilan o'rnatishi mumkin. Eng yaxshi variant kosmosda (x, y, z) harakatlana olishdir. Belanchak rejimi va parametrlarni ushbu diapazonda o'zboshimchalik bilan o'rnating.
3) Payvandlash foydalanuvchisi nuqtasini o'rgatish funktsiyasi Bu payvandlashni o'rgatishda juda foydali funktsiyadir, ya'ni payvandlashni o'rgatishda birinchi navbatda payvand chokidagi nuqta o'rnini o'rgating, so'ngra payvandlash tabancasi yoki payvandlash qisqichlari holatini moslang. Durumni sozlashda asl o'qitish nuqtasining holati butunlay o'zgarishsiz qoladi. Haqiqatan ham, robot o'z holatini sozlash natijasida kelib chiqqan uy nuqtasining joylashuvidagi o'zgarishlarni avtomatik ravishda qoplashi va operatorlarga o'qitish qulayligi uchun uy nuqtasining koordinatalarini ta'minlashi mumkin.
4) Payvandlash jarayonidagi nosozliklar uchun o'z-o'zini tekshirish va o'z-o'zini qayta ishlash funktsiyalari. Bu payvandlash jarayonida tez-tez uchraydigan nosozliklarni nazarda tutadi, masalan, elektr boshq payvandlashda simlarni yopishtirish va sindirish, spotli payvandlashda elektrodlarni yopishtirish. Ushbu nosozliklar sodir bo'lgandan so'ng, o'z vaqtida choralar ko'rilmasa, robotning shikastlanishi kabi muhim baxtsiz hodisalar yuzaga keladi. Yoki parchalangan qismlar mavjud. Shu sababli, robotda bunday nosozliklarni aniqlash va real vaqtda avtomatik ravishda to'xtash va ogohlantirish funksiyasi bo'lishi kerak.
5) Yoyni yoqish va yoyni yopish funktsiyalari payvandlash sifatini ta'minlash uchun parametrlarni o'zgartirishni talab qiladi. Robotik payvandlashda u o'qitish jarayonida o'rnatish va o'zgartirish imkoniyatiga ega bo'lishi kerak, bu boshq payvandlash robotlarining ajralmas funktsiyasidir.