Servo manipulyatorining xost kompyuterining dasturiy ta'minoti

Kompyuterning yuqori boshqaruv tizimi, manipulyator harakatini boshqarish markazi sifatida interfeysdan kiritilgan pozitsiya qiymatini yoki avtomatik ish paytida oldindan aniqlangan pozitsiya qiymatini qabul qiladi va tegishli amallarni bajarish uchun manipulyatorning bo'g'inlarini boshqaradi. Yuqori kompyuter dasturi asosan aloqa moduli, ma'lumotlarni yozib olish moduli, parametrlarni sozlash moduli va egri chizish modulidan iborat.