Yuqorida, o'rta oqim va sanoat zanjirining quyi oqimi
Xitoyda sanoat roboti inshootlari bo'yicha eng yirik mamlakatga aylandi va bu sohada aniq sanoat qiymati, shu jumladan yuqori darajadagi sanoat qiymati, shu jumladan yuqori darajadagi xom ashyo etkazib berish, quyma tizim integratsiyasi va terminal dasturlari.
01 Yuqoridagi komponentlarni etkazib berish
Sanoat zanjirining yuqori qismida ba'zi etkazib beruvchilar sanoat robotlari uchun asosiy tarkibiy qismlarni taqdim etadilar. Uning asosiy tarkibiy qismlari boshqaruv tizimi, servo tizimi va qizilchalar:
Nazorat tizimi
Nazorat tizimi sanoat robotlarining "miya" direktori, shu jumladan apparat va dasturiy ta'minot elementlari, shu jumladan protsessorlar, turli xil aloqa interfeysi va ko'p {0} {{0} - akis harakatini boshqarish algoritmlari. Ular sensor ma'lumotlarini tezda qayta ishlashga, murakkab harakatni boshqarish va ko'p - AXCIC Councated Harakatni sinxronlashtirishni ta'minlashlari kerak. Boshqaruv tizimining ilg'or darajasi, reaktsiya vaqti, aniqlik va ishonchlilik kabi robotning ishlashiga bevosita ta'sir qiladi.
servo tizimi
Servo tizimi motorlar va drayverlarni o'z ichiga olgan robotning quvvatini ta'minlaydi. Xervo motor nazorat tizimining ko'rsatmalariga asoslangan aniq tezlik va pozitsiyani nazorat qiladi. Haydovchi vositaning elektr ta'minotini silliq va samarali harakatni ta'minlash uchun boshqaradi. Yuqori - yuqori martabali sharoitda barqarorlikni saqlab, robotning tezligini oshirish va texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini kamaytirish uchun juda muhimdir.
tikuvchi
Raductor robotlarning harakatlanish zanjirida hal qiluvchi rol o'ynaydi, chunki bu momentni oshirishi va chiqishni kamaytirishi mumkin. Sanoat robotlarida, oddiy qizil rangdagi qizilchalar sayyora tishli qisqartirgichlari va garmonik qisqartiruvchilarni o'z ichiga oladi. Yuqori - Sifat qizilchalari kambag'al va yuqori darajadagi va yuqori aniqlikning xususiyatlariga ega, bu robot harakatlarining aniqligini ta'minlash uchun juda muhimdir.
Ushbu tarkibiy qismlarning sifati robotlarning samaradorligi va ishonchliligiga bevosita ta'sir qiladi, shuning uchun texnik kuch va ishlab chiqarish quvvati butun sanoat zanjiri uchun juda muhimdir.
02 o'rta robot robot korpusi
Sanoat zanjiri o'rtasida robot organlari ishlab chiqaruvchilar hisoblanadi. Ular robotning "tanasi" ni ishlab chiqarish uchun etkazib berilgan komponentlarni birlashtiradilar. Ushbu jarayon mexanik tuzilishni dizayn, tarkibiy qayta ishlash, yig'ish, olib tashlash va boshqa bosqichlarni o'z ichiga oladi. Robot ishlab chiqaruvchilari yuqori - darajalar dizayni va robotlarning ishlashini va mustahkamligini ta'minlash uchun darajalar va ishlab chiqarish imkoniyatlari bo'lishi kerak.
Sanoat zanjirining o'rtalarida robot ishlab chiqaruvchilari robotlarning mexanik tuzilishiga etkazib beriladigan - komponentlar bilan ta'minlangan komponentlarni birlashtirishadi. Bu jarayon quyidagilarni o'z ichiga oladi:
Dizayn va muhandislik: robot dizayni uchun rivojlangan CAD / CAM tizimlaridan foydalaning, turli ish sharoitlari va muhitlarga moslashish uchun uning tuzilishini optimallashtiring.
Qayta ishlash va yig'ish: tarkibiy qismlarni qayta ishlash uchun aniqroq dastgohlardan foydalanish, so'ngra har bir robot qat'iy standart standartlarga javob berishini ta'minlash uchun ularni yig'ish liniyasiga o'tkazing.
Sifatni boshqarish: robotlarning ishlashini va ishonchliligini, shu jumladan doimiy ishlashni, yukni sinovdan o'tkazish va boshqalarni sinash va hokazolarni o'tkazish.
03 quyi oqim tizimiga integratsiya
Tizim integratorlari sanoat zanjirining quyi oqimida joylashgan va robot tanalarini ma'lum bir sanoat dasturlari bilan birlashtirish uchun javobgardir. Ittifoqdoshlar ehtiyojlari va ish muhiti uchun mos bo'lgan mijozlarga ehtiyojlar va dizayn tizimiga oid echimlarni tushunishlari kerak. Bunga muvofiq sensorlar, aktuator va robot uchun nazorat dasturini, shuningdek zarur dasturlash va disk tuzatishlarini o'z ichiga oladi.
Xaridorga ehtiyoj sezish: - mijozlar bilan o'zlarining ishlab chiqarish jarayonlari, maqsadlari va cheklovlarini tushunish va ular uchun moslashtirilgan echimlarni taqdim etish.
Sxema dizayni: Tahlil natijalariga ko'ra, umumiy echimni, shu jumladan robotni tanlash, ish stantsiyasi, xavfsizlik choralari va boshqalar.
Dasturiy ta'minotni ishlab chiqish: o'ziga xos vazifalar, shu jumladan robot dasturlash, foydalanuvchi interfeysi dizayni va ma'lumotlar bazasi integratsiyasi uchun maxsus vazifalarni ishlab chiqish.
- saytni joylashtirish: mijozlar saytlarida robot tizimlarini joylashtiring, tuzatib, xodimlarni o'qitish bilan ta'minlang.
04 terminal sanoatining arizalari
Oxir oqibat, ushbu bosqichda turli xil terminal sanoatida sanoat robotlari qo'llaniladi, masalan, avtomobil texnologiyalarini ishlab chiqarish samaradorligini oshirish, xarajatlarni kamaytirish, mahsulot sifatini oshirish va ish muhitini yaxshilash. Sanoat zanjiri oxirida sanoat robotlari turli sohalarda keng qo'llaniladi:
Avtomobil ishlab chiqarish: Avtomobil ishlab chiqarish liniyasini payvandlash, bo'yash, yig'ish va tekshirish kabi vazifalarni bajarish.
Elektron anjuman: vidolash, qo'shimchalashtirish va o'chirish kabi aniq montaj vazifalari.
Oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlash: oziq-ovqat mahsulotlarini ishlab chiqarishda qadoqlash, saralash, foydalanish va qayta ishlash kabi vazifalarni bajarish.
Ushbu sohalarda robotlar nafaqat ishlab chiqarish samaradorligi va sifatini yaxshilaydi, balki mehnat xarajatlari va mehnat etishmovchiligi muammolarini engishga yordam beradi.
Sanoat robot sanoatining zanjiri bir nechta havolalar bilan chambarchas bog'liq bo'lgan tizim bo'lib, ularning har biri aniq hamkorlik va texnologik innovatsiyalarni talab qiladi. YuSTET tarkibini oqimini tayyorlashdan, quyi oqimlararo integratsiya va oxirgi dasturlarga qaraganda, har bir qadam yuqori ixtisoslashgan. Braun robototexnikalari sanoat zanjirining har bir bosqichida eng ilg'or echimlarga ega bo'lish uchun eng ilg'or robot echimlariga ega bo'lishini ta'minlash uchun eng yangi texnologiyalarni kuzatib borish va sheriklar bilan hamkorlik qilishga sodiqdir. Nosoz bo'lmagan harakatlar orqali biz sanoat zanjirining doimiy rivojlanishini boshqaramiz va sanoatni avtomatlashtirish kelajagini boshqaramiz.