Kooperativ robotlarning asosiy xususiyatlari qanday?
Kooperativ robot - bu odamlar bilan to'g'ridan-to'g'ri muloqot qilish uchun mo'ljallangan robot, ya'ni umumiy ish joyida odamlar bilan yaqin aloqada bo'lish uchun mo'ljallangan robot. So'nggi yillarda kooperativ robotlar keng e'tiborni qozona boshladi.
An'anaviy sanoat robotlari yuqori aniqlikdagi va yuqori tezlikdagi operatsiyalarni, masalan, payvandlash, purkash, ishlov berish va yig'ish, xavfsizlik panjarasi ostida parlatish va parlatish yoki boshqa himoya choralarini bajaradi. Kooperativ robot an'anaviy qo'lda va avtomatik ishlab chiqarish rejimini buzadi va to'g'ridan-to'g'ri operator bilan bir xil ishlab chiqarish liniyasida ishlashi mumkin, ammo odamlarni izolyatsiya qilish uchun xavfsizlik panjarasidan foydalanish shart emas.
Kooperativ robotlarning asosiy xususiyatlari:
(1) Yengil: robotni boshqarishni osonlashtiradi va xavfsizlikni yaxshilaydi.
(2) Do'stona: robotning yuzasi va bo'g'inlari silliq va tekis bo'lishini, o'tkir burchaklari yoki operatorlarga zarar etkazishi oson bo'lgan bo'shliqlarsiz bo'lishini ta'minlang.
(3) Moslashuvchan joylashtirish: korpusni ish stoliga qo'yish mumkin bo'lgan hajmga qisqartirish va istalgan joyga o'rnatish mumkin.
(4) Idrok: Atrofdagi muhitni idrok etishi va atrof-muhit o'zgarishiga qarab o'z xatti-harakatlarini o'zgartirishi mumkin.
(5) Inson mashinasi hamkorligi: U sezgir kuchning qayta aloqa xususiyatlariga ega va belgilangan kuchga erishilganda darhol to'xtaydi. Xavfni baholashdan so'ng, odamlar va robotlar birgalikda ishlashi uchun himoya panjarasini o'rnatish kerak emas.
(6) Oson dasturlash: ba'zi oddiy operatorlar va texnik ma'lumotga ega bo'lmagan odamlar uchun dasturlash va disk raskadrovka qilish juda oson.
(7) Kam foydalanish narxi: asosan texnik xizmat ko'rsatish xarajatlari talab qilinmaydi va robot tanasining quvvat sarfi past.
Sanoat robotining yangi turi sifatida kooperativ robot inson va kompyuter hamkorligidagi to'siqlarni bartaraf etdi va robotni to'siqlar yoki kataklarning kishanlaridan butunlay ozod qildi. Uning yangi mahsulot ishlashi va keng qo'llash sohalari sanoat robotlarini rivojlantirish uchun yangi davrni ochdi.