Sanoat robotining sensorli sensori sanoat robotiga atrof-muhit bilan har qanday jismoniy o'zaro ta'sirni o'lchashga yordam beradi. Sensor sensor va ob'ekt o'rtasidagi aloqa bilan bog'liq parametrlarni o'lchashi mumkin. Sanoat robotlari ham teginishdan foyda ko'radi. Kuch va teginish sensorlari robotlarga kamroq tuzilmali muhitda ob'ektlarni yuqori aniqlik va sezgirlik bilan boshqarish imkonini beradi.
Taktil sensor nima?
Taktil sensori teginishning biologik tuyg'usiga ko'ra ishlab chiqilgan va mexanik stimulyatsiya, harorat va og'riqdan kelib chiqadigan stimulyatsiyani aniqlay oladi. Taktil sensori kuch yoki jismoniy aloqa bo'lishi mumkin bo'lgan signallarni qabul qiladi va ularga javob beradi. Taktil sensorlar robotlarda sensorli funktsiyalarni simulyatsiya qilish uchun ishlatiladigan sensorlardir. Funktsiyaga ko'ra uni kontakt sensori, kuch-moment sensori, bosim sensori va sirpanish sensoriga bo'lish mumkin.
Taktil sensorlar nima?
1. Optik teginish sensori: Optik sensorli sensorning ikki turi mavjud: ichki va tashqi. Ushbu turdagi yorug'lik intensivligi to'siqlarni optik yo'lga siljitish orqali modulyatsiya qilinadi. Anti-elektromagnit parazitning afzalliklariga ega va juda yuqori piksellar soniga ega. Kam simlar talab qilinadi va ishlov berish elektroniği sensordan uzoqda bo'lishi mumkin.
2. Piezoelektrik teginish sensori: Sensor elementiga bosim qo'llanilganda, kuchlanish hosil qilishning sezgir elementga ta'siri piezoelektrik ta'sirga ega. Kuchlanishning paydo bo'lishi qo'llaniladigan bosimga mutanosibdir. Bunday holda, tashqi sensor talab qilinmaydi. Ushbu turdagi sensorning afzalliklari chidamlilik va keng dinamik diapazondir. Bosim o'lchash mumkin.
3. Rezistiv taktil sensori: sensor o'tkazuvchi polimer va elektrod o'rtasidagi qarshilik o'zgarishiga asoslangan holda ishlaydi. Ushbu turdagi teginish sensori keng qo'llaniladi. Bosim qo'llanilganda, Supero'tkazuvchilar materiallarning qarshiligi o'zgaradi. Keyin qarshilikni o'lchang. Ushbu sensorning afzalliklari yuqori chidamlilik va yaxshi ortiqcha yuk qarshiligidir.
4. Kapasitiv sensorli sensor: Kapasitiv sensorda ikkita elektrod orasidagi sig'im o'zgarishi ishlatiladi. Ushbu turdagi sig'im sensori sig'imni o'lchaydi, u qo'llaniladigan bosim ostida o'zgaradi. Parallel plastinka kondensatorining sig'imi plitalarning oralig'i va maydoni bilan bog'liq. Imkoniyatlar yukga qarab o'zgaradi. Ushbu sensorning afzalliklari chiziqli javob va keng dinamik diapazondir.
5. Magnit teginish sensori: magnit teginish sensori ikkita usuldan foydalanadi, biri magnetoresistiv qurilma yordamida magnit oqim zichligi o'zgarishini o'lchash, ikkinchisi esa magnitoelastik yadro sargilari orasidagi magnit birikma deformatsiyasining o'zgarishini o'lchashdir. Ushbu sensorning afzalliklari yuqori sezuvchanlik va mexanik kechikishning yo'qligi.