Payvandlash roboti nima?
Payvandlash roboti - payvandlash bilan shug'ullanadigan sanoat roboti (shu jumladan kesish va püskürtme). U asosan robot va payvandlash uskunalarini o'z ichiga oladi. Robot robot korpusi va boshqaruv kabinasidan (apparat va dasturiy ta'minot) iborat; Payvandlash uskunalari, masalan, boshq manbai va nuqta payvandlash, payvandlash quvvat manbai (shu jumladan, uning boshqaruv tizimi), sim o'tkazgich (arqon payvandlash), payvandlash tabancası (qisqich) va boshqalardan iborat. Aqlli robot, shuningdek, sensorli tizim bilan jihozlangan bo'lishi kerak. , masalan, lazer yoki kamera sensori va uning boshqaruv moslamasi. Ushbu maqolada ikkita turli xil payvandlash robotlari, ya'ni nuqtali payvandlash roboti va boshq payvandlash roboti tanishtiriladi.
1, spotli payvandlash robotining xususiyatlari
O'rnatilgan payvandlash qisqichini qabul qilganligi sababli, spotli payvandlash robotining transformatori imkon qadar kichik bo'lishi kerak va payvandlash transformatori payvandlash qisqichining orqasida o'rnatiladi. Kichik quvvatli transformator uchun 50Hz quvvat chastotasi AC qabul qilinishi mumkin va chastota konvertatsiya texnologiyasi katta quvvat transformatori uchun qabul qilinadi. Transformator hajmini kamaytirish uchun 50 Gts quvvat chastotasi AC 600-700 Gts AC ga o'zgartiriladi. Voltaj o'zgargandan so'ng, uni to'g'ridan-to'g'ri 600-700 gts AC bilan payvand qilish yoki doimiy tok bilan payvandlash orqali tuzatish mumkin. Payvandlash parametrlari taymer tomonidan o'rnatiladi. Hozirgi vaqtda yangi taymer mikrokompyuter tomonidan boshqarildi. Robot boshqaruv kabinasi taymerni to'g'ridan-to'g'ri boshqarishi mumkinligi sababli, mos keladigan interfeys talab qilinmaydi. Nuqtali payvandlash robotining payvandlash qisqichlari elektr servo payvandlash qisqichlari bilan boshqariladi. Payvandlash qisqichlarining ochilishi va yopilishi servo vosita tomonidan boshqariladi va kod diski tomonidan qaytariladi. Payvandlash qisqichlarining ochilishi o'zboshimchalik bilan tanlanishi va haqiqiy ehtiyojlarga ko'ra oldindan o'rnatilishi mumkin va elektrodlar orasidagi siqish kuchini bosqichma-bosqich sozlash mumkin.
BORUNTE foydali modeli quyidagi afzalliklarga ega:
(1) Har bir payvandlash nuqtasining payvandlash davri sezilarli darajada qisqartirilishi mumkin, chunki payvandlash nuqtasi ushlagichining ochilishi robot tomonidan aniq boshqariladi. Robot nuqtalar orasida harakat qilganda, payvandlash nuqtasi ushlagichi yopila boshlashi mumkin; Bir oz payvandlash uchun, payvandlash nuqtasi ushlagichi ochilganda robot boshqa tomondan harakatlanishi mumkin, ya'ni robot robotning joyida bo'lishini, elektrod ushlagichining yopilishini yoki elektrod ushlagichini kutmasdan harakatlanishi mumkin. to'liq ochildi.
(2) Payvandlash qisqichlarining ochilishi ish qismining sharoitlariga qarab sozlanishi mumkin. Hech qanday to'qnashuv yoki shovqin bo'lmasa, ochilish imkon qadar qisqartirilishi va payvandlash qisqichlarini ochish va yopish vaqtini tejash mumkin.
(3) Elektrod ushlagichi yopiq va bosim ostida bo'lganda, nafaqat bosimni sozlash mumkin, balki elektrod ushlagichi yopilganda ikkita elektrod ham bir oz yopiladi, bu zarba deformatsiyasini va shovqinni kamaytirishi mumkin.
2. Ark payvandlash robotining xususiyatlari
Ark payvandlash robotlari asosan gazdan himoyalangan payvandlash usullarini (MAG, MIG, TIG) qo'llaydi va odatda boshq payvandlash uchun robotga o'rnatish uchun tiristor, inverter, to'lqin shaklini boshqarish, puls yoki impulssiz payvandlash quvvat manbaidan foydalanadi. Robot boshqaruv kabinasi raqamli boshqaruvni qabul qilganligi va payvandlash quvvat manbai asosan analog boshqaruv bo'lganligi sababli, payvandlash quvvat manbai va boshqaruv kabinasi o'rtasida interfeys qo'shish kerak.
So'nggi yillarda xorijiy robot ishlab chiqaruvchilari o'zlarining maxsus qo'llab-quvvatlovchi payvandlash uskunalariga ega va bu payvandlash uskunasiga mos keladigan interfeys platalari kiritilgan, shuning uchun boshq payvandlash robot tizimida qo'shimcha interfeys qutisi yo'q. Shuni ta'kidlash kerakki, kamon vaqti boshq payvandlash robotining ish siklida katta ulushni egallaydi. Shuning uchun, payvandlash quvvat manbasini tanlayotganda, quvvat manbai quvvati 100 foiz davomiylik darajasiga qarab aniqlanishi kerak. Simni oziqlantirish mexanizmi robotning yuqori qo'liga o'rnatilishi yoki robotga joylashtirilishi mumkin. Payvandlash tabancası va tel oziqlantiruvchi o'rtasidagi shlang qisqa, bu simni oziqlantirishning barqarorligini saqlashga yordam beradi, shlang esa ikkinchisining asosiy tanasi hisoblanadi. Robot payvandlash quroli shlangni egilish holatida ma'lum bir holatda qilganda, bu simni oziqlantirish sifatiga jiddiy ta'sir qiladi. Shuning uchun, simli oziqlantiruvchini o'rnatishda simni oziqlantirishning barqarorligini ta'minlash muammosi e'tiborga olinishi kerak.