Sanoat robotlari uchun dasturlash nima?

Biroq, bu hozirgi davrda hali ham rivojlangan ishlab chiqarish vositasidir. Asbob sifatida qimmatli bo'lish uchun foydalanish oson bo'lishi kerak. Keling, sanoat robotlarining "foydalanish" haqida gapiraylik. Foydalanish haqida gapirganda, bu aslida dasturlash sanoat robotlarini anglatadi. Oddiy tilda, bu robot inson tilini robot tiliga tushunishi va aylantirishi haqidagi ko'rsatma berishni anglatadi. Bu operatsion qiyinmi?
1, asosiy tushunchalar
Sanoat robot dasturlari Maxsus tillar yoki usullar orqali vazifalarni bajarish uchun robotlarning yo'l yo'li va robotlarning ishlashini aniqlash va robotlarning inson aralashuvisiz belgilangan vazifalarni bajarishga imkon beradi.
Dasturlash tillari - odamlar va robotlar o'rtasidagi ko'prik. Umumiy sanoat roboti dasturlash tillar tillariga Al, Vll, EML, Papidc, Sartid, Pitson, robotc, robotc, ob'ekt darajasi va vazifalar darajasiga va uy vazifasi tavsifiga qarab.
Dasturlash usullari namoyish dasturlash, oflayn dasturlash, kompyuter tilini dasturlash va boshqalarni o'z ichiga oladi.
Dasturlash tillarining asosiy funktsiyalari, robot harakati, foydalanish, operatsiyasi va shtatini nazorat qilishni amalga oshiradigan hisoblash, nazorat qilish, atrof-muhit tavsifi va boshqalar kiradi.
Robot tillari tizimlari odatda uchta asosiy operatsion holatlarni o'z ichiga oladi: monitoring, tahrirlash va ijro etilishi.
2, asosiy usullar
Dasturlashni o'qitish - bu robotni qo'lda boshqarish usuli, uning traektoriyasini va pozitsiyasini yozib, keyin uni robot bilan takrorlash uchun qo'lda boshqaradigan usul. Rassomlik, yig'ish va boshqalar kabi doimiy yo'l nazorati va boshqalar uchun mos keladi.
Biroq, ushbu dasturlash usuli boshlang'ich bosqich uchun ko'proq mos keladi va bu juda ko'p qiyinchiliklarga duch keladi.
O'quv dasturlarining printsipi robotlarni yoki o'qitish moslamalarini harakat traektorlarini yozib olish uchun qo'lda yo'naltirishdir. Amaliyot oddiy va ilmni kodlashni talab qilmaydi, ammo nuqtai nazarni o'qitish bo'yicha nuqtai nazarni talab qiladi, bu - vaqt sarflaydi.
2. Offline dasturlash - bu robot dasturlarini virtual muhitda ishlab chiqish va ular robotning ish vaqtini olmasdan ishlab chiqish va olib chiqish. Afzalligi - bu pasayish va ishlab chiqarish samaradorligini oshirish.
U robotning geometrik modelini va uning ishlash muhitini dasturiy ta'minot orqali kompyuterda ishlab chiqaradi, robot dasturlarini dasturiy man qilishning tavsifi, robot boshqaruvchisi uchun 3D simulyatsiya va dasturni amalga oshiradi.
Sanoat robotlari uchun oflayn dasturlashning asosiy talablari quyidagilardan iborat:
Polishing: Oflayn dasturlash texnologiyasi polishing sohasida virtual muhit orqali virtual muhit orqali virtual muhit orqali virtual muhit orqali keng qo'llaniladi.
Püskürtü qoplama: Replay qoplamalari sohasida kompleks traektoriyalarni rejalashtirish va simulyatsiya qilish, kompleks trifatlarni rejalashtirish va simulyatsiya qilish, qo'lda o'qitishda xatolar va ish vaqtini pasaytirishga va ish vaqtini pasaytirishga va ish vaqtini pasaytirishga va ish vaqtini pasaytirishga va ish haqini pasaytirishga va ish vaqtini pasaytirishga va ish vaqtini pasaytirishga, murakkab tinimentni rejalashtirish va simulyatsiya qilishga erishishlari mumkin.
Payvandlash maydonida payvandlash: payvandlash parametrlarini rejalashtirish, payvandlash parametrlarini rejalashtirish, payvandlash sifati va ishlab chiqarish samaradorligini oshirishga yordam beradi.
Deburilla: Deparating jarayonida oflayn dasturlash, degroving effektini yaxshilash uchun aniq harakat traektorlarini yaratishi mumkin.
Assambleya: Offline dasturlash montaj maydonida yo'llar va ketma-ketlarni yig'ish, yo'llar va ketma-ketlikni rejalashtirish, samaradorlikni oshirish va aniqlikni oshirishni rejalashtirish.
Ishlov berish: Ishlov berish sohasida oflayn dasturlash kompleks ishlov berish yo'llarini rejalashtirish va simulyatsiya qilish, ishlov berish samaradorligini oshirishga erishishlari mumkin.
Kutib turing, kuting, kuting.
3
Shuni ta'kidlash kerakki, hozirgi kunda markali robotlar birlashtirilgan dasturlash tiliga ega emas, shuningdek, tillar bir-birini uyg'unlashtirmaydi, xuddi turli mamlakatlardagi odamlar muloqot uchun yagona tilga ega bo'lolmaydi. Shuning uchun robot tilini o'rganish yangi robot tilini boshlashini o'rganish mumkin.
Albatta, xuddi shu asosli mantiq bilan o'rganish juda tez bo'ladi.
Sanoat robotlari uchun dasturlash usullari turli xil dastur stsenariylariga tegishli va tegishli dasturiy yondashuvni tanlash robot tizimining samaradorligi va moslashuvchanligini oshirishi mumkin.