Hammaga salom, bu Borunte roboti. Bugun biz sizga robotlarni tushunishga va o'zingiz uchun to'g'ri robotni tanlashga yordam berish umidida robotlar haqida ba'zi asosiy bilimlarni taqdim etamiz.
BORUNTE tomonidan mustaqil ravishda ishlab chiqilgan robot 1508A, materialni yuqoriga va pastga tushirish operatsiyalarini bajarish uchun puflash mashinasi bilan hamkorlik qiladi. Butun harakat silliq, barqaror va tartibli bo'lib, uni sanoat ishlab chiqarish liniyasida yaxshi yordamchi qiladi.
1. Toʻrt-oʻq roboti: “Oʻq” robotning boʻgʻinlarini bildiradi, bu erkinlik darajalari deb ham ataladi va toʻrt oʻqga mos keladigan umumiy robot oltita oʻqli robotdir. To'rt o'qli robotni taglik, bel, qo'l va bilakdan iborat olti-o'qli robotning soddalashtirilgani sifatida ko'rish mumkin. Olti oʻqli robotning bilagi odatda 3-oʻqli, toʻrt oʻqli robot esa uni 1 darajali erkinlik darajasiga soddalashtiradi. Ushbu turdagi robotlar asosan transport va palletlash sanoatida qo'llaniladi.
2. To'liq servo vosita haydovchisi: Servo vosita signal buyruqlariga mutlaqo bo'ysunadigan vositadir. Mutlaq itoatkorlik nima? Bu signal qabul qilinmasa, vosita rotori aylanmasligini anglatadi. Signal qabul qilingandan so'ng, vosita rotori darhol aylanadi. Signal to'xtagandan so'ng, vosita rotori ham darhol aylanishni to'xtatadi. Signalga qat'iy rioya qiling va qayerga ishora qilsangiz, uring.
Servo motorlarning nomlanishining sababi ularning boshqaruv signallariga mutlaqo bo'ysunishidir. Hozirgi vaqtda servo motorlar yuqori{1}}aniqlik, yuqori{2}}javob tezligi va yuqori-harakatni boshqarish tizimlari uchun asosiy boshqaruvchi motorlarga aylandi.
3. Aniqlik: Aniqlik robotlarning ishlashini aniqlash uchun mos yozuvlar parametri bo'lib, uni mutlaq joylashishni aniqlash aniqligi va takroriy joylashishni aniqlash aniqligiga bo'lish mumkin. Mutlaq joylashishni aniqlash aniqligi robotning kosmosda dasturlashtirilgan holatda o'zining oxirgi asbobini topish qobiliyatini anglatadi. Yana biri robotning bir xil holatga qayta-qayta qaytish qobiliyatini aks ettiruvchi takroriy joylashishni aniqlashning aniqligi. Ishqalanish va qo'shma teskari tebranish kabi omillar tufayli sanoat robotlari vazifani bajarishda ma'lum xatolarga duch kelishi mumkin. Yig'ish va qayta ishlash kabi takroriy harakatlar bilan shug'ullanadigan robotlar uchun takroriy joylashishni aniqlashning aniqlik indeksi juda muhim bo'ladi.
4. Maksimal yuk: Bu robotni tanlashda e'tiborga olinishi kerak bo'lgan ko'rsatkichlardan biri bo'lib, yuk hajmi deb ham ataladi. Yuk deganda robotning oxirgi effektori ko'tara oladigan maksimal og'irlik tushuniladi, odatda massa, moment yoki inersiya momenti bilan ifodalanadi. Robotlardan foydalanilganda, robotning yuk egri chizig'iga e'tibor berish kerak, chunki robotning yukidan oshib ketish xavfsizlik avariyalariga olib kelishi mumkin.
5. Maksimal qo‘l oralig‘i: Qo‘l oralig‘i robotning ish paytida erisha oladigan maksimal radiusi bo‘lib, inson qo‘li yeta oladigan eng uzoq nuqtaga teng. Bir doirani o'z atrofida aylantirish orqali chizilgan fazoviy diapazoni qo'l kengaytmasining ta'sir doirasi.
Yuqorida sanab o'tilgan robot bilimlarini ommalashtirish bo'lib, robotlar haqida ma'lumot olishni yoki tomosha qilish uchun robotlardan foydalanishni xohlaydigan foydalanuvchilar uchun mos keladi. Kirmang, katta xudo. Robot sotib olishdan oldin, ba'zi bilimlarga ega bo'lish kerak. Albatta, agar siz o'rganishni xohlamasangiz, buni qilishingiz mumkin. Umuman olganda, robotlarni integratsiyalashgan xizmat ko'rsatuvchi provayderlar o'z yechimlarini foydalanuvchi ehtiyojlariga ko'ra yaxshilashlari mumkin.