An'anaviy AGV (Avtomatlashtirilgan boshqariladigan avtomobil) navigatsiyasi asosan magnit chiziq, magnit mix, lenta yoki QR kod bilan boshqariladi. Ularning umumiy jihati shundaki, ularning barchasi moslashuvchanlik va moslashuvchanlikning o'ziga xos kamchiliklariga ega va atrof-muhitga yuqori darajada bog'liq bo'lgan qat'iy yo'l navigatsiyasidan foydalanadi. Murakkab ish stsenariylari sharoitida an'anaviy AGV mijozning ehtiyojlarini qondirish qiyin.
Biroq, so'nggi yillarda SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) texnologiyasiga asoslangan lazerli navigatsiya AGV ko'payib bormoqda. U murakkab, og'ir va aqlli yo'riqnoma talablariga moslashishi, birinchi va ikkinchi avlod AGV mahsulotlarining muammolarini samarali hal qilishi va ishlab chiqarish korxonalarining ehtiyojlarini qondirishi mumkin. Lazerli navigatsiya AGV uchinchi avlod AGV davriga kirdi.
Aqlli ishlab chiqarish talablariga javob beradigan to'rtta stsenariy
Hozirgi vaqtda ishlab chiqarish sanoati yuqori xarajatlar va qiyin ishga qabul qilish kabi muammolarga duch kelmoqda, ammo ba'zi bir takroriy va zerikarli zarur ishlar ishlab chiqarish zanjirining ajralmas bo'g'inidir; Shu bilan birga, materiallarni tashish va boshqarish, shuningdek, ba'zi qimmatbaho qurilmalarni qayta ishlash va oqimga nisbatan qat'iy talablar bilan ishlash aloqalarini kuchaytirish kerak. Shuning uchun korxona rahbarlari aqlli ishlab chiqarish darajasini oshirishlari kerak.
"Lazerli navigatsiya AGV asosan yarimo'tkazgich, avtomobil ishlab chiqarish, 3C ishlab chiqarish va boshqa sohalar uchun mos bo'lgan materiallarga ishlov berish uchun ishlatiladigan robotdir."
Birinchisi, omborda ishlov berish bo'lib, u asosan materiallarni tashish va omborda boshqarish muammosini hal qilish uchun ishlatiladi. Bu hozirda keng qo'llaniladigan sahna.
Ikkinchisi, ishlab chiqarish liniyasida materiallarni qayta ishlash va boshqarishni yakunlash uchun ishlatiladigan ishlab chiqarish liniyasida ishlov berish.
Uchinchisi - ombor va ishlab chiqarish liniyasi o'rtasidagi transport. Ishlab chiqarish liniyasidagi transport sahnasi bilan birgalikda u hozirda eng ko'p ishlatiladigan sahna hisoblanadi.
Yuqoridagi uchta stsenariy asosan birma-bir materiallar bilan ishlashdir. Lazerli navigatsiya AGV lazer radarlari orqali real vaqtda atrofdagi muhitni aniqlay oladi. Odamlarni, buyumlarni va forkliftlarni harakatlantirish kabi to'siqlarga duch kelganda, lazerli navigatsiya AGV harakatni to'xtatadi yoki harakatni davom ettirishdan oldin odamlar va forkliftlarning harakatlanishini kutadi; Agar u ko'chmas to'siq sifatida baholansa, lazerli navigatsiya AGV avtomatik ravishda belgilangan joyga etib borish uchun to'siqni chetlab o'tish yo'lini topadi. "An'anaviy usul bilan taqqoslaganda, AGV lazerli navigatsiyaning eng katta afzalligi shundaki, u atrof-muhitga hech qanday o'zgartirish kiritishga hojat yo'q, kuchli to'siqlardan qochish qobiliyatiga ega va murakkab muhitlarga yaxshi moslashadi.
To'rtinchi stsenariy - o'zaro ishlab chiqarish liniyasini tashish, bu juda ko'p transport usulidir. Shuningdek, u to'rtta stsenariy orasida eng murakkab va qiyin dastur hisoblanadi. O'zaro ishlab chiqarish liniyalari kam bo'lganligi sababli, ular orasida materiallarni tashish uchun konveyer tasmasi yo'q va u bir nechta talablarni, o'zaro faoliyat pollarni va murakkab stsenariylarda bir nechta ishlab chiqarish liniyalariga ko'chirilgan bir nechta materiallarni o'z ichiga olishi mumkin; Atrof-muhit endi barqaror emas va odamlar tez-tez aylanib yurishadi, transport vositalari oqishda davom etadi va tovarlar tartibsiz yig'iladi, bu AGV dasturini qo'llash uchun katta qiyinchilik tug'diradi. An'anaviy AGV mahsulotlari bunday murakkab stsenariylarda materiallarni tashish talablariga javob bera olmaydi.
Razvedka ehtiyojlarini qondirish uchun to'liq echimlar to'plami.
Hozirgi vaqtda AGV mahsulotlari asosan materiallarni tashish muammosini hal qiladi va materiallarni joylashtirish va olish asosan qo'lda ishlashga bog'liq. Biroq, razvedka uchun yuqori talablarga ega bo'lgan ba'zi ishlab chiqarish liniyalari uchun AGV dan materiallarni mustaqil ravishda joylashtirish va olish qobiliyati talab etila boshlandi.