Mexanik qurollar - bu sanoat robotlarining faqat tarkibiy bo'limi. Sanoat robotlari bir xil, garchi ular turli xil tuzilmalar bo'lsa ham; Ularning mohiyati ulardan foydalanish mumkin bo'lsa, . .
Keling, tizimga to'g'ri kelsin, chunki sanoat robotlari juda katta oila, shu jumladan serial robotlar, parallel robotlar, silindrsimon koordinatalar, sharsimon robotlar, shuning uchun ushbu maqola robotlarning tuzilishini kiritmaydi; Buning o'rniga, bu asosan amaliy dasturlarga e'tiborni qaratadi, bozorda eng keng tarqalgan sanoat robotlarini sanab o'tadi va ular mos keladigan . . .}
1. eng ko'pUmumiy ko'p qo'shma seriyali robot
Ushbu dizaynda bir nechta bo'g'inlar (odatda aylanadigan yoki tog'lak) . ketma-ket (odatda aylanadigan bo'g'inlar) ketma-ket bog'langan, masalan, olti darajadagi serial robot bilan bog'liq bo'lgan eng keng tarqbul havolalardan iborat bo'lgan eng keng tarqalgan robot. (masalan, BRAunning umumiy AQSh seriyasi) har qanday fazoviy mavqe va postlik, payvandlash, püskürtming va yig'ish kabi vazifalarni aniq nazoratga keltirishi mumkin . {{}}
Umuman olganda, eng ko'p ishlatiladigan ko'p qo'shma serial robotlar to'rt o'q robotlari va oltita o'q robotlari va biz ko'pincha ettinchi yoki sakkizinchi o'qi, ular uchun qo'shimcha o'qni qo'shishni anglatadi .
Ko'plab qo'shma seriyali robotlar ishlab chiqarish sanoatining asosiy havolalarida keng qo'llaniladi,
quyidagilarni o'z ichiga oladi:
Avtomatik montaj: Avtomobil komponentlarining aniq yig'ilishi .
Payvandlash va purkash: payvandlash robotlari payvandlash qurolining pozitsiyasini uch o'lchovli kosmosda aniq boshqarishi kerak .
Ishlab turish va tashish: masalan, og'ir ob'ektlarga ishlov berish paytida birgalikda muvofiqlashtirish orqali barqaror ishlash orqali erishiladi .
Xulosa qilib, robotning ushbu turi Model ishchi darajasida va ushbu sanoat robotidan foydalanib, robotning ish joyini va ish sifatini belgilab beradigan turli xil sanoat stsenariylarida foydalanish mumkin.
2.Eng mashhur - hamkorlik robotlari
Hamkorlikli robotlar ko'p qo'shma qo'shma buyurtmali robotlarning bir turi, ammo ularning eng katta xususiyati moslashuvchan operatsiya bo'lib, ularda .}}}
Uning mavjudligi insonlar bilan to'g'ridan-to'g'ri sezgirlik sensorlari (masalan, to'qnashuv detektori kabi) va real vaqt rejimida (masalan, xavfsizlik to'siqlari kabi) va real vaqt rejimida (masalan, xavfsizlik to'siqlari) ehtiyojisiz to'g'ridan-to'g'ri o'zaro ta'sir qilish uchun mo'ljallangan. . .
Umumiy va juda moslashuvchan subyektlar kabi birgalikda robotlar odatda ushbu ishlab chiqarish liniyalariga qo'llaniladi:
Masalan, montaj va payvandlash: Masalan, Braunning Xz seriyali robotlari, masalan, Braunning Xz seriyali robotlar ishlab chiqarish va yig'in-montotexnikadagi avtomobillarni ishlab chiqarish va yig'ishni avtomashinalar uchun ishlab chiqarish va yig'ish bo'yicha muhim vazifalar olib bormoqdalar .
Ishlov berish va yuklash / tushirish: An'anaviy ishlab chiqarishda, masalan, . . materiallarni kesish, aniqlik va sifatni ta'minlash uchun birgalikda robotlar mexanizm va sifatli robotlar o'rnatilishi mumkin .
Masalan, GGI-ning bir nechta navlari va kichik bir navlari ehtiyojlarini moslashtirish, masalan, ishlov berilmagan va vida blokirovka qilish, yig'ish / tushirish va vida qulflash stsenariylarining ehtiyojlarini moslashtirish, masalan, 2022 yildan oshib ketgan.
3. eng past kalit - Cartezian koordinativ robot
Kartezian koordinatalari robotlari . . . {{1} qo'zg'atuvchi sanoatning birinchi avlodiga tegishli bo'lishi kerak, chunki bu katta birodarlar yanada pastroq kalitga aylandi . .
Tarkibiy ravishda gapirganda, Cartezic robot uchta mustaqil koordinata tizimidan iborat bo'lib, u to'rt o'lchovli koordinatadan iborat bo'lib, uning tarkibi to'rtburchaklar uchun bir xil varaqni tashkil etadi, bu esa to'rtburchaklar priliksidir. Endce Effors aniq boshqaruv tizimi orqali joylashtirilgan .
Kartezian robotlar in'ektsiya shakllantiruvchi sanoatida, asosan, joylarni terish, qayta ishlash, yuklash va tushirish va ishlov berishda, shuningdek, mog'ordan olib tashlash va qayta ishlashda, ularni shakllantirish va ularni moddiy quti yoki konveyerga olib chiqish uchun chiziqli harakatdan foydalanmoqda kamar .
4. eng o'ziga xos parallel robotlar
Parallel robot "katta o'rgimchak" ga o'xshaydi.
Parallel robot harakatlanayotgan platforma (end efforti) va kamida. bilan bog'langan, bir nechta parallel qurol yoki tarmoqni tashkil qiladi. robotlar .
Ushbu robot odatda ishlatiladi:
Masalan, oziq-ovqat, elektronika, kimyoviy moddalar va yuklarni yig'ish yoki elektron komponentlarni o'rnatish va elektron komponentlarni o'rnatish va elektron komponentlarni o'rnatish kabi tezkor va aniq saralash va boks operatsiyalari uchun ishlatiladigan vazifalar, masalan, avtomobil zavodlari va elektron komponentlarni o'rnatish kabi vazifalar
Metallni qayta ishlash: Yuklash va tushirish, qismlarni qayta ishlash va kesish va burg'ulash mashinalari va payvandvandlash mashinalari kabi jihozlarni to'ldirish va aniq yig'ish uchun qo'llaniladi . . . . .
Avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyasi: Ishlab chiqarishni yaxshilash uchun qo'lda yig'ish, sinovdan o'tkazish, etiketkalash va boshqa jarayonlarni almashtirish
5. eng oddiy scarara gorizontal robot
Robotning ushbu turi silindrsimon koordinatalar robotlariga, shu jumladan robotni gorizontal tekislikda ushlab turadi (Planar joylashtirish uchun) va qo'shimcha ravishda vertikal harakatda . Carara robotlari Asosan aniqlanish va aniq joylashuvi bilan ishlatiladigan operatsiyalar bo'yicha keng tarqalgan va aniq yo'naltirilganligi, ishlov berish, tarqatish, blokirovka, qadoqlash va k} {}} .
6. eng qobiliyatli eng qobiliyatli - AGV roboti
AGV robotlari aslida eng ko'p xoch sohasi robotlari, balki ular faqat sanoatda ishlatiladi, balki keng doiralar, shu jumladan logistika va omborxonalar, ishlab chiqarish va ba'zi maxsus tarmoqlar va ba'zi maxsus tarmoqlar va ba'zi maxsus tarmoqlar, shu jumladan logistika va ba'zi maxsus tarmoqlar, shu jumladan logistika va ba'zi maxsus tarmoqlar mavjud
AGV robotlari kompyuter monitoringi, qayta ishlash, ishlov berish yoki olib tashlash kabi elementlarni oldindan belgilash, ularga yuk tashish yoki olish kabi elementlar, masalan, fabrika ustaxonalari, omborxonalar va avtomobil ishlab chiqarish kabi vazifalarni bajarish va likot looki
Hozirgi kunda robotlarning oltita turlari - bu "{0}" bozorida eng keng tarqalgan sanoat robotlari, bu erda yaxshi yoki yomon robot yo'q, chunki u erda yaxshi yoki yomon robot mavjud emas va o'zining ishlab chiqarish liniyasiga mos keladigan eng yaxshi robot .