Sanoat robotlari asosan zamonaviy fabrikalarda standart uskunalardir. Ushbu avtomatlashtirish moslamalarisiz, o'zingizni aqlli fabrikani chaqirishdan xijolatli. Biz bilamizki, sanoat robotlari 1950 yillardan beri juda etuk bo'lgan va aqlli odamlar bu odamning yordamchisidan foydalanishni maksimal darajada oshirgan. Ularning mavjudligi katta fabrika, kichik seminarlar, yuqori energiya va mehnat talab qiladigan sohalarda ko'rish mumkin.
Hozirgi robot bozori turli xil, yuqori darajadagi robotlar va masalan, iqtisodiy jihatdan samarali robotlar mavjud"Qishloq quraldi shahar yo'nalishi"(Borunte kabi). Narxlar o'n minglablardan o'n minglablarga, ba'zi brendlar bilan eng yaxshi narxlarni taklif qiladi va boshqalarga kuchli etkazib berish zanjirlariga ega. Iste'molchilar uchun ushbu sanoat robotining darajasini baholash qiyin. Bugun biz haqida gaplashadigan narsa robotlarning xarajatlari masalasi.
Zamonaviy sanoat robotlarining narxi tobora shaffof bo'lib qoldi, ayniqsa robotlarning yadro tarkibiy qismlari uchun: motorlar, qizilotchilar va servo drayverlari. Ushbu uchta asosiy tarkibiy qismlarning narxi juda keskin emas.
1. Yadro tarkibiy qismlarining ulushi haqida umumiy nuqtai nazar
Sanoat robotlarining tarkibi nisbatan sodda, shu jumladan uchta asosiy tizim: tana, haydovchi tizimi va boshqarish tizimi. Ular orasida ontologiya robot operatsiyalarining ijrochisi, haydash tizimi robotni ta'minlash uchun javobgardir va boshqaruv tizimi robotni berish uchun mas'uldir. Ushbu uchta komponent sanoat robotini tashkil qiladi.
Ushbu uchta komponentning ulushi nuqtai nazaridan, asosiy organ va boshqa qismlar, 35%, servo buxgalteriya hisobining umumiy qiymati 20% va nazorat qiluvchi buxgalteriya hisobi 15% ni tashkil qiladi.
Motors, qizilo'ngach va servo drayverlarining ahamiyati
① Sero Motor
Servo motorYopiq ichakni boshqarish tizimi orqali mexanik tarkibiy qismlarni aniq nazorat qilishga erishadigan aktuatordir. Bu elektr signallarini mexanik qismlarni boshqarish uchun ishlatiladigan moment va tezlikni o'zgartiradi. Sero Motors odatda uch qismdan iborat: motorli korpus, kodlash va boshqaruvchi, bu yuqori aniqlikdagi pozitsiyani, tezlikni va tezlashtirishni boshqarish imkoniyatiga ega bo'ladi. Oddiy qilib aytganda, "Servo" Motors elektr signallarini ko'chib o'tish uchun robotlarning qo'llarini boshqarish uchun elektr signallarini konetik kuchga aylantiradi.
Tishlilar qutisi
Reducerning asosiy funktsiyasi robot bo'g'imlari tomonidan talab qilinadigan past tezlikda yuqori tezlikdagi Tork mahsulotini ishlab chiqarishni tezkor yuqori tezlikdagi vosita chiqishini o'zgartirishdir. Masalan, tishli yoki sayyoralarni uzatish kabi mexanizmlar orqali, vites qutisi inshootning qo'shma ishi uchun yuqori martabali momentni murakkablashtiradi, shu bilan murakkab vazifalarni bajarishda robotlarning qulayligi va aniqligi bilan bog'liq.
Hozirgi vaqtda sanoat robot qizilchalari asosan ikki toifaga bo'linadi: RV Revucters va xiyobon qizilchalar.
③ Servo haydovchisi
Servo haydovchisi "servo nazoratchisi" yoki "Sero kuchaytirgich" deb nomlanuvchi servo Motorsni boshqarish uchun ishlatiladigan kontroller. U asosan yuqori darajadagi joylashuv tizimlarida, pozitsiya, tezlik va mombinatsiya orqali, uzatish tizimlarini yuqori aniqlik kiritishga erishishda, pozitsiya, tezlik va momentlar orqali foydalaniladi. Servo drayveri servo tizimining bir qismidir, va uning funktsiyasi oddiy motorda ishlaydigan chastota konvertatsiyasiga o'xshaydi.
Nega unchalik ko'p suv bo'lmaydi?
Ushbu tarkibiy qismlar robot sanoatining yuqori qismida, yuqori xarajatlar nisbati va nisbatan barqaror yalpi foyda marjasi, ularga robotlarning umumiy narxiga ta'sir ko'rsatadigan asosiy omil bo'lmoqda. Ushbu tarkibiy qismlarning narxi va texnologik darajasi robotlarning umumiy narxining tarkibi va shaffofligiga bevosita ta'sir qiladi. Shu bilan birga, mahalliylashtirish va texnologik taraqqiyotni ilgari surish ushbu tarkibiy qismlarning narxini asta-sekin kamaytiradi, xarajatlar shaffofligini yanada oshiradi.
① Narx shaffofligi
Qutqaruvchi va servo motorlari texnologiyasi nisbatan etuk bo'lib, bozor raqobati nisbatan barqaror narxlarga ega. Bundan tashqari, mahalliy ishlab chiqaruvchilar, mahalliy ishlab chiqaruvchilar asta-sekin iqtisodiy texnologiyalarni o'zlashtirish, keyinchalik xarajatlar kamayadi. Masalan, qizilchalar sohasidagi mahalliy korxonalarning mahalliylashtirish darajasi asta-sekin o'sib bormoqda va ularning importga qaramligi pasaymoqda, bu pasayishlarning narxini pasaytiradi.
Mahalliylashtirish va xarajatlarni kamaytirish
Mahalliylashtirish jarayonini targ'ib qilish ushbu komponentlarning narxining asta-sekin pasayishiga olib keldi. Mahalliylashtirish darajasi o'sishi bilan, qisqartirgichlar va "Motors" motorlarining narxi sezilarli darajada kamayadi. Xitoyda pasayishlar va "Motors" motorlari kabi texnologik to'planish va sifatni boshqarish yaxshilandi, bu esa xarajatlarni yanada kamaytirishi kutilmoqda.
Ammo shuni ta'kidlash kerakki, shunga qaramay, u uskunalarning shaffofligi hozirgi paytda yuqori, tadqiqot va rivojlanish investitsiyasi (masalan, algoritm optimallashtirish va boshqarish tizimlari kabi investitsiyalar) hali ham yashirin narxdir.
Sanoat robotlarining narxi aslida juda shaffofdir, ammo bu turli robot brendlari o'rtasida raqobat yo'q degani emas. Kelgusida ishlab chiqaruvchilar zanjirli tizimlar, dasturiy tizimlar va xizmat ko'rsatish tizimlari bilan ta'minlanadi.