Payvandlash roboti - payvandlash bilan shug'ullanadigan sanoat roboti (shu jumladan kesish va püskürtme). Payvandlash roboti asosan robot va payvandlash uskunalarini o'z ichiga oladi. Robot robot korpusi va boshqaruv kabinasidan (apparat va dasturiy ta'minot) iborat. Payvandlash uskunasi, misol tariqasida, boshq payvandlash va nuqtali payvandlashni oladigan bo'lsak, payvandlash quvvat manbai (shu jumladan, uning boshqaruv tizimi), sim o'tkazgich (arqonli payvandlash), payvandlash tabancasi (qisqich) va boshqalardan iborat. Aqlli robot, shuningdek, sensorli tizimga ega bo'lishi kerak, lazer yoki kamera sensori va uning boshqaruv moslamasi kabi. 1a va b rasmlarda boshq payvandlash roboti va nuqtali payvandlash robotining asosiy tarkibi ko'rsatilgan.
Xalqaro standartlashtirish tashkiloti (ISO) sanoat roboti terminologiyasi standartidagi payvandlash robotining ta'rifiga ko'ra, sanoat roboti sanoat avtomatlashtirish sohasida qo'llaniladigan uch yoki undan ortiq dasturlashtiriladigan o'qlarga ega bo'lgan ko'p maqsadli, takrorlanadigan dasturlashtiriladigan avtomatik boshqaruv manipulyatoridir. . Turli maqsadlarga moslashish uchun robotning oxirgi o'qining mexanik interfeysi odatda turli xil asboblar yoki so'nggi aktuatorlar bilan ulanishi mumkin bo'lgan birlashtiruvchi gardishdir. Payvandlash roboti - payvandlash, kesish yoki termal püskürtmeyi amalga oshirish uchun sanoat robotining so'nggi mil gardishiga payvandlash qisqichlari yoki payvandlash (kesish) qurollarini o'rnatish.
Elektron texnologiya, kompyuter texnologiyalari, raqamli boshqaruv va robot texnologiyasining rivojlanishi bilan avtomatik boshq payvandlash robot ish stantsiyasi 1960-yillarda ishlab chiqarishda qo'llanilgandan beri tobora etuklashdi. U quyidagi afzalliklarga ega:
1) Payvandlash sifatini barqarorlashtirish va yaxshilash;
2) mehnat unumdorligini oshirish;
3) ishchilarning mehnat zichligini oshirish va zararli muhitda ishlash;
4) ishchilarning ekspluatatsiya malakalariga qo'yiladigan talablar qisqartiriladi;
5) Mahsulotni yangilashga tayyorgarlik muddatini qisqartiradi va tegishli uskunaga investitsiyalarni kamaytiradi.
Shuning uchun u hayotning barcha jabhalarida keng qo'llanilgan.
