Manipulyator qo'li: bu qo'zg'almas yoki harakatlanuvchi mashina bo'lib, uning tuzilishi odatda bir-biriga bog'langan yoki nisbatan toymasin qismlardan iborat. Uning ish rejimi asosan ob'ektni ushlash yoki harakatlantirish uchun X, Y, Z o'qi bo'ylab chiziqli harakatni amalga oshirish orqali maqsadli pozitsiyaga erishishdir. U avtomatik boshqaruv, takrorlanadigan dasturlash va bir nechta erkinlik darajasiga (eksa) erishishi mumkin.
Sanoat roboti: ISO 8373 standarti boʻyicha oʻz kuchi va boshqaruv qobiliyati bilan ishni bajaradigan mashina qurilmasi sifatida taʼriflanadi. U inson buyrugʻini qabul qilishi, oldindan tuzilgan dasturlar boʻyicha ishlashi va sunʼiy intellekt tomonidan tuzilgan tamoyillar va dasturlarga muvofiq harakat qilishi mumkin. texnologiya.
Manipulyator qo'li va sanoat robotining o'xshashligi:
Manipulyator qo'li avtomatik yoki qo'lda boshqarilishi mumkin bo'lgan mexanik qurilmaning bir turi; Sanoat roboti avtomatik uskunaning bir turi, manipulyator qo'li sanoat robotining bir turi va sanoat robotining boshqa shakllari ham mavjud. Ular turli xil ma'nolarga ega bo'lsa-da, havolaning bir-biriga o'xshash qismlari mavjud. Oddiy qilib aytganda, sanoat robotlarining ko'plab shakllari mavjud va manipulyator qo'li ulardan faqat bittasi.
Manipulyator qo'li sanoat, tibbiyot, harbiy va kosmik sohalarda keng qo'llaniladigan robot sohasida eng ko'p qo'llaniladigan mexanik qurilmalardan biridir. Manipulyator qo'li to'rt o'qli besh o'qli olti o'qli ko'p o'qli, 3D/2D robot, mustaqil manipulyator qo'li, gidravlik manipulyator qo'li va boshqalarga bo'lingan. Turlari ko'p bo'lsa-da, ularning bir umumiy tomoni bor, ya'ni buyruqlarni qabul qila oladi. va ish uchun uch o'lchovli (yoki ikki o'lchovli) makonda nuqtalarni aniq aniqlash.
Odatda, sanoat sohasida robotlar va manipulyator qo'llari yurish mexanizmlarisiz sobit tayanchlardan foydalanadilar. Ko'pincha quyidagilarga ishonishadi: sanoat robotlari=robotlar=manipulyatorlar=manipulyator qo'llari.
Ularning orasidagi farq:
Robot va manipulyator qo'li o'rtasidagi farq shundaki, robot nafaqat inson ko'rsatmalarini olishi, balki inson tomonidan oldindan dasturlashtirilgan dasturlarga muvofiq operatsiyalarni bajarishi, shuningdek, sun'iy intellekt tomonidan belgilangan printsiplarga muvofiq harakat qilishi mumkin. Kelajakda robotlar ko'proq yordam beradi yoki inson mehnatini almashtiradi, ayniqsa, ba'zi bir takroriy ishlarni, xavfli ishlarni va hokazo.
Evropa va Amerika mamlakatlari va Yaponiya robotlarning turli xil ta'riflariga ega:
Yevropa va Amerika davlatlari robotlar kompyuterlar tomonidan boshqarilishi kerak, deb hisoblaydi va dasturlash orqali robotlarni ko‘p funksiyali avtomatik mashinalarga aylantiradi; Yaponiya robotlarni ilg'or robotlar deb hisoblaydi, shuning uchun manipulyator qo'llari robotlar ta'rifiga kiritilgan.
Yevropa va Amerika mamlakatlari 6 va undan ortiq o‘qli manipulyator qo‘lini robot, 5 yoki undan kam o‘qli manipulyator qo‘lini esa faqat manipulyator qo‘li deb atash mumkin, deb hisoblashadi; Yaponiya 3-oʻq manipulyatori qoʻlini robot sifatida belgilaydi.