Navigatsiya va yo'l-yo'riq texnologiyasi AGV/AMR ning asosiy texnologiyalaridan biri bo'lib, mashinadan foydalanish samaradorligiga katta ta'sir ko'rsatadi. Hozirgi vaqtda bozorda avtomatik transport uskunalarining bir nechta navigatsiya usullari mavjud va foydalanuvchilar qanday tanlashlari kerakligi muhim masalaga aylandi. Bu masala turli navigatsiya va yo'l-yo'riq texnologiyalari haqida qisqacha ma'lumot bilan davom etadi.
AGV navigatsiya qoʻllanmasining asosiy texnologiyalari:
AGV avtonom harakatiga erishish uchun bir nechta sensorlar asosida turli xil atrof-muhit ma'lumotlarini aniqlash kerak, masalan, yo'l chegaralari, er sharoitlari, to'siqlar va boshqalar. AGV atrof-muhitni idrok etish orqali oldinga yo'nalishda erishish mumkin bo'lgan va etib bo'lmaydigan hududlarni aniqlaydi, aniqlaydi. atrof-muhitdagi nisbiy pozitsiyani va dinamik to'siqlarning harakatini bashorat qiladi va shu bilan mahalliy yo'lni rejalashtirish uchun asos yaratadi.
AGV larning atrof-muhit ma'lumotlarini o'zlashtirish darajasiga ko'ra, ularni ikki turga bo'lish mumkin: biri ma'lum atrof-muhit ma'lumotlariga asoslangan global yo'lni rejalashtirish va ikkinchisi sensor ma'lumotlariga asoslangan mahalliy yo'llarni rejalashtirish. Oxirgi muhit noma'lum yoki qisman noma'lum, ya'ni to'siqlarning o'lchami, shakli va holati sensorlar orqali olinishi kerak.
Umumiy AGV navigatsiya ko'rsatmalari usullari
1. Rangli navigatsiya:
Ushbu navigatsiya texnologiyasi asosan atrof-muhitni skanerlash va o'lchash, o'lchov ma'lumotlarini olish va keyin AGV navigatsiyasiga erishish uchun navigatsiya algoritmlarini birlashtirish uchun lazerli ikkilik skanerlarga qo'llaniladi. Ushbu navigatsiya sensori odatda xavfsizlik funktsiyalariga ega bo'lgan xavfsizlik lazer skaneri yordamida amalga oshiriladi, chunki xavfsizlik lazerli skanerdan foydalanish ham xavfsizlik funktsiyalariga, ham navigatsiyani o'lchash funktsiyalariga erishishi mumkin. Rangli navigatsiya texnologiyasidan foydalangan holda AGV konteynerning ichki qismiga kirish orqali avtomatik qabul qilish va yetkazib berish funksiyalariga erishishi mumkin.
2. Kontur navigatsiyasi:
Kontur navigatsiyasi hozirda AGV uchun eng ilg'or navigatsiya texnologiyasi hisoblanadi. Ushbu texnologiya saytdagi muhitni o'lchash va o'rganish, navigatsiya muhitini chizish va keyin kontur navigatsiya funktsiyasiga erishish uchun xaritani tuzatish uchun o'lchovlarni o'rganish uchun ikki o'lchovli lazer skaneridan foydalanadi. Atrof-muhitni o'lchash natijalari asosida pozitsiyalarni yangilash uchun erkin navigatsiya qilish uchun tabiiy muhitdan (devorlar, ustunlar va boshqa qo'zg'almas ob'ektlar) foydalaning. Kontur navigatsiyasining afzalliklari: reflektorlar yoki boshqa sun'iy belgilarga ehtiyoj yo'q; O'rnatish xarajatlarini kamaytirish; Ta'mirlash ishlarini qisqartirish; Lazerli navigatsiya muqobillari.
3. Gibrid navigatsiya:
Gibrid navigatsiya - bu saytdagi muhitdagi o'zgarishlar asosida paydo bo'lgan bir nechta navigatsiya usullari to'plami. Saytdagi muhitdagi o'zgarishlar tufayli ba'zi navigatsiya usullari vaqtinchalik talablarga javob bera olmaydi va shuning uchun AGV ning uzluksiz ishlashini qondirish uchun boshqa navigatsiya usuliga o'tadi.
4. Optik navigatsiya:
Optik navigatsiya aslida tanib olish uchun sanoat kameralaridan foydalanadi. Ushbu navigatsiya ranglar diapazoni kuzatuvi navigatsiyasi, QR kodini aniqlash va boshqalar kabi funktsiyalarga bo'linadi.