Avtomatlashtirish loyihalari uchun to'g'ri armaturani qanday tanlashni allaqachon muhokama qildik. Muhim tanlov - bu harakat turi. Ko'pgina ilovalarda siz so'nggi effektli tutqich uchun elektr va pnevmatik haydovchi o'rtasida tanlov qilishingiz kerak bo'ladi. Ushbu maqolada biz pnevmatik tutqichdan elektr tutqichga o'tish haqida o'ylashingiz mumkin bo'lgan beshta sababni keltirdik.
Pnevmatik manipulyatorlarning beshta asosiy muammosi
1. Tutqich har doim to'liq zarbada
Pnevmatik tutqichlardan foydalanganda uni ochish yoki yopish, to'liq ochish yoki to'liq yopish mumkin. Agar siz turli o'lchamdagi qismlarga ishlov berish uchun bir xil tutqichdan foydalanishingiz kerak bo'lsa, ba'zi qismlarni to'liq boshqarish uchun biroz vaqt sarflaysiz. Bu shuningdek, tutqichingiz kichik qismlar atrofida ko'p joy talab qilishini anglatadi. Tor joylarda tirnoqlar atrofdagi muhitga aralashishi mumkin.
2. Cheklangan tutqich kuchini boshqarish
Siz bosimni nazorat qilish orqali tutqich kuchini boshqarishingiz mumkin, ammo buni dasturlash qiyin. Xuddi shunday, kichikroq kuchlarni olish ham qiyin, chunki statik ishqalanish tutqichning juda past bosim ostida harakatlanishiga to'sqinlik qiladi. Shuning uchun, agar xuddi shunday robot qo'l mo'rt qismlarga va kuchli tutqichni talab qiladigan qismlarga ishlov berish uchun ishlatilsa, pnevmatik tutqichni sozlash qiyin bo'ladi.
3. Cheklangan tutqich tezligini nazorat qilish
Ko'pgina pnevmatik tutqichlar uchun siz qismlarni to'liq tezlikda urasiz. Agar qism yig'ishdan oldin joyiga o'rnatilmagan bo'lsa, u oldindan aytib bo'lmaydigan holatga o'tishi mumkin.
4. Siqilgan havo bilan bog'liq umumiy muammolar
Pnevmatik tutqichlar havo sifatiga zarar etkazishi mumkin. Ba'zi ilovalar uchun pnevmatik tizimlardan havo ifloslantiruvchi moddalar, masalan, ba'zi elektron komponentlarni ishlab chiqarishni hisobga olgan holda qabul qilinishi mumkin emas. Kompressorni ishlatish uchun zarur bo'lgan quvvat va pnevmatik tutqichlarga texnik xizmat ko'rsatish talablari ham katta xarajatlarni ko'rsatishi mumkin.
5. O'rnatilgan tutqichni aniqlash yo'q
Qismni tanlaganingizni tekshirish foydali bo'lishi mumkin, chunki bu sizga onlayn xatolarning oldini olish imkonini beradi. Tutqichdan olingan fikr-mulohazalar yanada samaraliroq dasturlash uchun taymerlar o'rniga grab hodisalari yordamida robotlarni dasturlashda ham foydalanish mumkin. Ko'pgina pnevmatik tutqichlarda bu xususiyat o'rnatilgan emas va agar kerak bo'lsa, siz sensorni qo'shishingiz kerak.