Olti o'qli payvandlash roboti oltita erkinlik darajasi tufayli keng payvandlash diapazoni, moslashuvchan bo'g'inlari va oson ishlashiga ega. Ushbu maqolada oltita o'qli robotlar bilan bog'liq quyidagi umumiy muammolar jamlangan.
1. Payvand chokining mos kelmasligi:
Payvand chokining o'lchami asosan payvand chokining kengligi va ortiqcha balandligini bildiradi. Odatda, tizim tomonidan o'rnatilgan payvandlash tezligi, oqim, kuchlanish va payvandlash diapazoni doimiydir. Agar payvand chokida nomuvofiqlik bo'lsa, simni oziqlantirish mexanizmini tekshirish kerak. Eskirgan simli oziqlantiruvchi mashinalar yoki bloklangan sim o'tkazgichlar payvand chokining mos kelmasligiga olib kelishi mumkin.

2. Payvandlashning og'ish hodisasi sodir bo'ladi:
Payvandlashning og'ish muammosi payvand chokini qayta silliqlashni talab qiladi, bu esa ishlab chiqarish samaradorligining pastligiga va kompaniyaning ishlab chiqarish rejasini kechiktirishga olib kelishi mumkin. Payvandlash og'ishining paydo bo'lishi payvandlash qurolining noto'g'ri joylashishiga bog'liq bo'lishi mumkin. Ishchilar payvandlash o'rnini sozlashlari va keyin tizim tomonidan o'rnatilgan parametrlarning mos kelishini tekshirishlari mumkin.
3. Payvand choki:
Lehim bo'g'inlarining chayqalishi payvandlash sifatiga ta'sir qiladigan payvandlangan ish qismida donador kichik dog'larni keltirib chiqarishi mumkin. Agar payvand chokining hodisasi mavjud bo'lsa, payvandlash komponentining materiali payvandlash talablariga yoki payvandlash materialining vodorod va azot tarkibiga mos kelishini, payvandlash paychalarining juda uzun yoki yo'qligini tekshirish kerak va kundalik payvandlash ishlarida, payvand chokining paydo bo'lishining oldini olish uchun yaxshiroq gazdan himoyalangan payvandlashni tanlang.

4. Robot qo'lni yoqish:
Payvandlash robotlari xavfli va zararli muhitda odamlarning o'rnini bosishi mumkin, lekin ayni paytda ular boshqa muammoni keltirib chiqaradi. Mashinalar zaharli gazlardan qo'rqmasalar va nafas olmasalar ham, payvandlash yuqori haroratli uchqun bo'lib, tez-tez robotning qo'llarini "kuyib yuboradi".
Ushbu vaziyatni hisobga olgan holda, payvandlash robotiga maqsadli himoya qoplamalari qo'shilishi mumkin va robotning payvandlash qo'li va quvur liniyasi uchib ketuvchi uchqunlar tomonidan yonib ketmasligi uchun pog'onali himoya sxemasi qabul qilinishi mumkin.

5. Jarohatli baxtsiz hodisalar:
Payvandlash robotlari onlayn rejimda ishlayotganida, ba'zan tasodifiy jarohatlar paydo bo'lishi mumkin, bu esa ishchilardan hech qachon robot harakatining xavfsiz diapazoniga kirmasligini va harakat maydonida hech qanday shovqin bo'lmasligini ta'minlashni talab qiladi. Bu payvandlash robotlarining xavfsizligini boshqarishning eng muhim tamoyilidir.
Bundan tashqari, tegishli ishonchli choralarni ko'rish kerak, masalan, payvandlash robotining atrofida himoya to'siqlarni o'rnatish; Qo'riqchining kirish qismidagi xavfsizlik eshigiga rozetkaga ulangan elektr kontaktli kalitni o'rnating, bu favqulodda vaziyatda robotning elektr ta'minotini tezda uzib qo'yishi mumkin; Robot ish stantsiyasi yaqinida bir nechta favqulodda to'xtatish tugmalarini o'rnating, ular kutilmagan vaziyatlarda favqulodda o'chirish uchun ishlatilishi mumkin.

Kundalik payvandlash ishlarida tegishli payvandlash materiallari tanlanadi, payvandlash operatsiyalari ketma-ketlikda amalga oshiriladi, payvandlash tizimining parametrlari o'z vaqtida optimallashtiriladi va korxonaning ishlab chiqarish jarayoniga ta'sir qiladigan muammolarni oldini olish uchun ma'lumotlar o'z vaqtida yangilanadi.
Yuqorida oltita eksa payvandlash robotlari kundalik payvandlash ishlarida tez-tez duch keladigan umumiy muammolar va echimlarning qisqacha mazmuni. Oldini olish ta'mirlashdan ko'ra muhimroqdir. Korxonalar ishlab chiqarish jarayonini sekinlashtiradigan har qanday muammolarni oldini olish uchun kundalik foydalanishda payvandlash robotlarini yaxshi saqlashlari kerak.

