Ko'rish nuqtasi 1
Servo vosita nol tezlikda chayqalganda, daromad qiymatini kamaytirish uchun daromad yuqori o'rnatilishi kerak. Ishga tushirish vaqtida engil chayqalish bo'lsa, signal to'xtaydi va maksimal imkoniyat - vosita fazalari ketma-ketligi noto'g'ri.
Ko'rish nuqtasi 2
1. PID daromadini sozlash juda katta bo'lsa, vosita tebranishini keltirib chiqarish oson, ayniqsa D qo'shilsa, bu ayniqsa jiddiy. Shuning uchun, P ni ko'paytirish va I ni kamaytirish yaxshidir va D ni qo'shmaslik yaxshiroqdir.
2. Enkoder simlari noto'g'ri ulanganda, silkinish ham bo'lishi mumkin.
3. Yukning inertsiyasi juda katta, kattaroq vosita va haydovchi bilan almashtiring.
4. Analog kirish shovqini jitterni keltirib chiqaradi va signal chizig'ini quvvat liniyasidan uzoqroq tutish uchun vosita kirish liniyasiga va servo haydovchi quvvat kiritish liniyasiga magnit halqa qo'shiladi.
5. Shuningdek, aylanma kodlovchi interfeysli vosita turi mavjud bo'lib, u zaif topraklama tufayli osongina tebranishga olib kelishi mumkin.
Ko'rish nuqtasi 3
① Servo simlar:
a. Zarar uchun standart quvvat kabellari, enkoder kabellari, boshqaruv kabellari va kabellardan foydalaning;
b. Tekshirish liniyasi yaqinida shovqin manbalari mavjudligini va ular parallel yoki yaqin atrofdagi yuqori oqim kabellariga juda yaqin ekanligini tekshiring;
c. Yaxshi topraklamani ta'minlash uchun topraklama terminalining potentsialida biron bir o'zgarish mavjudligini tekshiring.
② Servo parametrlari:
a. Servo daromad sozlamasi juda katta, servo parametrlarini qo'lda yoki avtomatik ravishda sozlash tavsiya etiladi;
b. 0 boshlang'ich qiymati bilan tezlikni qayta ishlash filtri vaqt konstantasi sozlanishini tasdiqlang. Siz sozlash qiymatini oshirishga urinib ko'rishingiz mumkin;
c. Elektron vites nisbati sozlamalari juda katta, zavod sozlamalarini tiklash tavsiya etiladi;
d. Servo tizim va mexanik tizim o'rtasidagi rezonans, harmonik filtr chastotasi va amplitudasini sozlashga urinish.
③ Mexanik tizim:
a. Dvigatel mili va uskunalar tizimini bog'laydigan mufta ofset qilingan va o'rnatish vintlari tortilmagan;
b. Kasnaklar yoki viteslarning yomon ulanishi ham yuk momentining o'zgarishiga olib kelishi mumkin. Yuksiz ishlashga harakat qiling. Agar yuksiz ish normal bo'lsa, mexanik tizimning biriktiruvchi qismida biron bir anormallik mavjudligini tekshiring;
c. Yukning inertsiyasi, momenti va tezligi juda katta ekanligini tasdiqlang, yuksiz ishlashga harakat qiling va agar yuksiz ishlash normal bo'lsa, yukni kamaytiring yoki haydovchi va motorni kattaroq quvvatga almashtiring.
Ko'rish nuqtasi 4
Servo vosita jitteri mexanik tuzilmadagi nosozliklar, tezlik halqasi, kompensatsiya paneli va servo tizimning servo kuchaytirgichi, yuk inertsiyasi, elektr komponentlari va boshqalardan kelib chiqadi.
xulosa
1, Mexanik tuzilishdan kelib chiqadigan silkinishni ikki holatga bo'lish mumkin:
1) Yuksiz jitter:
a. Dvigatelning poydevori mustahkam emas, qattiqlik etarli emas yoki mahkamlash qattiq emas.
b. Fan pichoqlari buzilib, rotorning mexanik muvozanatini buzadi.
c. Mil egilgan yoki yorilib ketgan. Buni vintlarni mahkamlash, fan pichoqlarini almashtirish, mashina vallarini almashtirish va boshqa usullar bilan hal qilish mumkin.
2) Agar silkinish yuklangandan keyin sodir bo'lsa, bu odatda uzatish moslamasining noto'g'ri ishlashidan kelib chiqadi va quyidagi qismlarda nuqsonlar borligini aniqlash mumkin:
a. Tasma kasnagi yoki mufta notekis aylanadi.
b. Birlashmaning markaziy chizig'i mos kelmaydi, bu esa vosita uzatiladigan mexanik o'q bilan mos kelmasligiga olib keladi.
c. Uzatuvchi lenta birikmasi muvozanatsiz. Uni muvozanatlash uchun uzatish moslamasini tuzatish orqali hal qilish mumkin.
2, tez aylanish muammolari tufayli jitter:
Tezlik halqasining integral daromadi, tezlik aylanishining proportsional daromadi va tezlashuvning qayta teskari daromadi kabi noto'g'ri parametrlar. Daromad qanchalik katta bo'lsa, tezlik qanchalik tez bo'lsa, inertial kuch shunchalik katta bo'ladi, og'ish shunchalik kichik bo'ladi va jitter hosil qilish ehtimoli shunchalik yuqori bo'ladi. Kichikroq daromadni o'rnatish tezlik javobini saqlab turishi va jitterning oldini olishi mumkin.
3, kompensatsiya platasi va servo tizimning servo kuchaytirgichidagi nosozliklar tufayli jitter:
Dvigatelning to'satdan uzilishi va harakat paytida to'xtashi sezilarli silkinishga olib keladi, bu BRK servo kuchaytirgichining simi terminallari va parametrlarining noto'g'ri sozlanishi bilan bog'liq. Tezlashtirish va sekinlashuv vaqti doimiyligini oshirish mumkin va PLC tebranishning oldini olish uchun dvigatelni sekin ishga tushirish yoki to'xtatish uchun ishlatilishi mumkin.
4, yuk inertsiyasidan kelib chiqadigan jitter:
Yo'naltiruvchi ray va vida o'tkazgich bilan bog'liq muammolar yuk inertsiyasining oshishiga olib keladi. Qo'llanma va qo'rg'oshin vintining aylanish inertsiyasi servo vosita uzatish tizimining qattiqligiga sezilarli ta'sir ko'rsatadi. Ruxsat etilgan daromad ostida, aylanish inertsiyasi qanchalik katta bo'lsa, qattiqlik qanchalik katta bo'lsa va vosita tebranishini keltirib chiqarishi mumkin; Inertsiya momenti qanchalik kichik bo'lsa, u kamroq qattiqroq bo'ladi va dvigatelning chayqalishi ehtimoli kamroq. Dvigatelni aylanish inertsiyasini va yuk inertsiyasini kamaytirish uchun kichikroq diametrli hidoyat relslari va vintli novdalarni almashtirish orqali barqarorlashtirish mumkin.
5, elektr komponentlardan kelib chiqadigan jitter:
a. Tormoz yoqilmaganligi, beqaror geribildirim kuchlanishi va boshqalar kabi omillar. Tormoz yoqilganligini tekshiring va nol servo funksiyasini boshqarish uchun kodlovchi vektoridan foydalaning, hal qilish uchun ma'lum miqdordagi momentni chiqarish uchun momentni kamaytirish usulidan foydalaning. tebranish. Teskari aloqa kuchlanishi g'ayritabiiy bo'lsa, avval tebranish davrining tezlik bilan bog'liqligini tekshiring. Agar u bilan bog'liq bo'lsa, mil va milya dvigateli o'rtasidagi aloqada nosozlik bor-yo'qligini, shpindel va AC shpindel dvigatelining dumiga o'rnatilgan impuls generatori shikastlanganligini va hokazolarni tekshiring. Agar u bog'liq bo'lmasa, tekshiring. bosilgan elektron platada nosozlik bormi. Elektron platani tekshirish yoki uni qayta sozlash kerak.