Hozirgi vaqtda oziq-ovqat va ichimliklarni qadoqlash sanoatida robot operatsiyalari asosan ish stantsiyalari shaklida amalga oshiriladi. Saralashdan tortib, qadoqlashgacha, palletlash va hatto ishlov berish robotlar tomonidan yakunlanadi, bu nafaqat avtomatik ishlab chiqarish liniyalarining texnik sxemasini sinab ko'radi, balki yuqori xarajat bosimiga ham ega. Bundan tashqari, ba'zi mahsulotlarning mehnat taqsimoti hali ham robotlar tomonidan yakunlanishi qiyin, shuning uchun robotlarning samaradorligini qanday to'liq o'ynash kerakligi uzoq muddatli muhokamaga loyiq mavzudir.
Tanlash:
Tanlash jarayoni robotlar tomonidan amalga oshiriladi. Agar ko'p navlar va turli shakllar mavjud bo'lsa, robot tasvirni aniqlash tizimi va ko'p funktsiyali manipulyator bilan jihozlangan bo'lishi kerak. Robot har safar buyum tagiga yetib kelganida, u mos keladigan manipulyator yordamida uni tasvirni aniqlash tizimi “ko‘rgan” buyum shakliga ko‘ra ushlab, so‘ng uni mos keladigan patnisga qo‘yishi mumkin.
Hozirgi vaqtda oziq-ovqat va ichimliklar sanoatida tortish va saralash robotlarini qo'llash asta-sekin o'sib bormoqda, bu asosan orqa qadoqlashda to'plangan. Masalan, kichik shokolad, konfet yoki qutiga solingan yoki qoplarga solingan oziq-ovqat va ichimliklar tezda ushlanib, belgilangan saralash konveyeriga yoki qadoqlash qutisiga joylashtirilishi mumkin. Bu robot nafaqat inson qo'llari kabi epchil, balki etarli darajada mulohaza yuritish qobiliyatiga ham ega. Kelajakda bo'sh omborda robotlar javonlarni qadoqlash platformasiga jo'natadi, tovarlarni to'g'ri aniqlash orqali kerakli tovarlarni saralaydi va qadoqlashdan keyin ularni konveyerga qo'yadi. Saralash roboti prototipini yaratdi. Ushbu aqlli saralash robotlari qadoqlash sanoatiga tatbiq etilgach, ular omborlarni boshqarish samaradorligini sezilarli darajada yaxshilaydi va mehnat xarajatlarini kamaytiradi. Saralash robotining bozorga kirishi uchun biroz vaqt kerak bo'ladi. Qisqa muddatda qadoqlash va yig'ish avtomatlashtirish va qo'lda yordam ko'rinishida mavjud bo'lishi kerak.
Hozirgi vaqtda saralash robotlari odatda parallel robotlarga, ya'ni o'rgimchak qo'liga asoslangan bo'lib, odatda to'rt o'qli va olti o'qli parallel robotlardir.
Qadoqlash:
Oziq-ovqat va ichimliklar sanoatida saralash harakati odatda birinchi talab sifatida samaradorlikni oladi, shu bilan birga bir xil qiyinchilik omili qadoqlashdir. Tarqalgan narsalarni qadoqlash sumkasi yoki qutisiga to'g'ri joylashtirish kerak, bu nafaqat robotning moslashuvchanligi va aniqligini tekshiradi, balki robotning vizual va hisoblash funktsiyalariga ega bo'lishini ham talab qiladi.