Elektr tutqich yoki servo tutqichda vosita robot boshqaruvchisining elektr kirishi orqali jag'ning harakatini boshqaradi. Ushbu robot qo'l uchi asboblari sanoat bozorida tobora ko'proq paydo bo'lmoqda. Quyida boshqa turdagi robot tutqichlarga nisbatan elektr tutqichlardan foydalanishning beshta afzalligi keltirilgan.
1. Tutqich barmoqlarining holatini nazorat qilish
Kodlash mexanizmi va tegishli boshqaruv sxemasidan foydalangan holda, elektr qisqich yordamida jag'ning holatini aniqlash mumkin. Aksincha, an'anaviy tutqichlar uchun odatda to'liq diapazonni saqlab qolish kerak. Elektr tutqichdan foydalanganda, siz qismga yaqinlashish uchun faqat minimal zarur bo'shliqdan moslashuvchan tarzda foydalanishingiz mumkin va keyin uni olish uchun minimal sayohatdan foydalanishingiz mumkin. Qisman ochish va yopish ishlab chiqarish aylanishiga ta'sir qilmasdan qismlarning kengroq o'lchamlarini tanlashga yordam beradi.
2. Tutqich kuchini sinab ko'ring
Kodlovchidan foydalanib, tutqich qismni olgan yoki yo'qligini aniqlashingiz mumkin. Ba'zi elektr tutqichlar bu ma'lumotni robot boshqaruvchisiga qaytaradi. Ko'pgina ilovalarda xatolarni oldini olish uchun tutqichni aniqlash kerak. Buni tutqich darajasida qilish boshqa sensorlarni halqaga qo'yishdan qochadi, integratsiyani soddalashtiradi va umumiy xarajatlarni kamaytiradi.
3. Tutqich va tezlikni boshqaring
Dvigatel oqimi qo'llaniladigan momentga mutanosib bo'lgani uchun, qog'oz tish tomonidan qo'llaniladigan qog'oz ushlagich kuchini boshqarish mumkin. Xuddi shu narsa yopilish tezligi uchun ham amal qiladi. Bu, masalan, nozik qismlar bilan ishlashda foydali bo'lishi mumkin.
4. Gaz quvuri yo'q: elektr energiyasi va texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini tejash
Ko'pgina kompaniyalar operatsion xarajatlarni kamaytirish uchun pnevmatikdan elektrga o'tishmoqda. Ushbu transformatsiyaning muhim jihati pnevmatik qurilmalar va energiya xarajatlarini kamaytirishdir.
5. Tozaroq tutqich
Ba'zi ilovalar toza muhitni talab qiladi, aks holda havo oqishi ifloslanishga olib kelishi mumkin. Bunday holda, elektr tutqich qismlarni yig'ish uchun yagona mumkin bo'lgan echimdir.
Ko'p qo'shma robotning afzalliklari va kamchiliklari qanday?
Qo'shma robot, shuningdek, qo'shma manipulyator yoki ko'p qo'shma robot sifatida ham tanilgan. Har bir bo'g'inning harakati inson qo'liga o'xshash aylanishdir. Qo'shma robot bugungi kunda sanoat sohasida sanoat robotlarining eng keng tarqalgan shakllaridan biri bo'lib, u ko'plab sanoat sohalarida mexanik avtomatlashtirish uchun javob beradi. Ko'p bo'g'inli robotlar qo'shma robotlarning tuzilishiga ko'ra tasniflanadi, masalan, tuzilishga ko'ra turli tasniflarga ega bo'lgan besh o'qli va olti o'qli qo'shma robotlar, palletli qo'shma robotlar va planar qo'shma robotlar SCARA; Shuningdek, u qo'shma robotlarning ish tabiatiga ko'ra tasniflanishi mumkin, ular ko'plab turlarga bo'linishi mumkin: ishlov berish robotlari, nuqtali payvandlash robotlari, boshq payvandlash robotlari, bo'yash robotlari, lazerni kesish robotlari va boshqalar.
Ko'p qo'shma robotning afzalliklari:
1. U yuqori erkinlik darajasiga ega, 5 ~ 6 eksa va deyarli har qanday yo'l yoki ish burchagi uchun mos keladi;
2. Erkin dasturlashi va to'liq avtomatlashtirilgan ishni bajarishi mumkin;
3. Ishlab chiqarish samaradorligini va nazorat qilinadigan xatolik darajasini oshirish;
4. Insonning tugallanishi uchun mos bo'lmagan va sog'liq uchun zararli bo'lgan ko'plab murakkab ishlarni almashtiring, masalan, avtomobil qobig'ining spotli payvandlashi.