BORUNTE Industrial robot ingliz tili, HC) qo'llanma --— To'xtash holati
Uch tezlikli tugmacha oraliq holatga o'tkazilganda va to'xtash uchun" stop" -devlat interfeysiga kirganda, barcha parametrlarni sozlashni qo'lda ishlashsiz ko'rish mumkin.
1, Sozlamalar

1.1, mahsulotni sozlash
Bosing
Quyidagi interfeysga kirish tugmasi, agar siz subprogramdan foydalanishni tanlasangiz, uni ushbu interfeysda ishlating.

Dastur: dasturlar to'plamida bir vaqtning o'zida bir nechta dasturlardan foydalanish mumkin. Dastlab, tizim asosiy dasturdan foydalanadi va subroutine ishlatilmaydi. Agar siz pastki dasturdan foydalanmoqchi bo'lsangiz, uchburchak o'qini pastga qo'yib, uni ishlatish sifatida tanlashingiz mumkin.
Maxsus eslatma:
1. asosiy dastur va kichik dastur bir vaqtning o'zida bajarilishi mumkin.
2. Siz asosiy dasturni ishlatmasdan, faqat kichik dasturlardan foydalanishingiz mumkin.
1.2, valfni sozlash
Bosing
Quyidagi interfeysga kirish tugmasi:

1.3 、 IO sozlamalari
Bosing
Quyida ko'rsatilgan interfeysga kirish tugmasi, IO o'rnatilishi mumkin.

1, rejim holati funktsiyasi asosan ma'lum bir rejimga o'tgandan so'ng signalni yoqish holatini avtomatik boshqarish uchun ishlatiladi.

Birinchidan, "yangi" tugmachasini bosing va keyin" mos holatni" ga almashtirish; masalan, qo'lda to'xtatish, qo'lda to'xtatish, avtomatik to'xtatish va boshqalar. Keyin IO chiqishi yoki M qiymatining chiqishini tanlang va keyin chiqish nuqtasida tegishli nuqtani tanlang
Eslatma: siz ko'proq dastur yaratishingiz mumkin va faqat "Saqlash" tugmachasini bosishingiz mumkin, va siz' kerak bo'lmaganda, undan qutulishingiz mumkin. Yoki keyin o'chirish tugmachasini bosing (saqlashni ham bosishingiz kerak)
2, IO holati funktsiyasi asosan ba'zi rejimlarda bitta kirish va chiqish signalining yoqish holatini boshqarish orqali boshqa chiqish signalini avtomatik ravishda yoqish va o'chirish uchun ishlatiladi.

Avval Yangi tugmasini bosing va yangi qurilganini tekshiring, so'ng" ni bosing; rejimda" tegishli holatni tanlash uchun, masalan qo'lda rejim, to'xtash rejimi, avtomatik rejim va boshqalar. Agar siz kirish yoki chiqish nuqtasini yoqsangiz yoki o'chirsangiz,&ni yoqishingiz mumkin; chiqish nuqtasini o'chiring.
3, signalni ishlatish funktsiyasi, asosan, signal raqami ma'lum bir shartga javob berganda, chiqish signalining yoqilishini nazorat qilish uchun ishlatiladi.

4, silosni aniqlash funktsiyasi silosni aniqlash uchun ishlatiladi.

5, chekka signal funktsiyasi asosan ba'zi rejimlarda ko'tarilish yoki pasayish signalining mavjudligini tekshirish uchun ishlatiladi, ya'ni chekka signalni faqat avtomatik ishlashda emas, balki mavjud bo'lganda parallel ravishda aniqlash mumkin emas. avtomatik bo'lmagan holatda chekka signal.

Avval "Yangi tugma" ni bosing va yangi qurilganini tekshiring, so'ng" rejimda" mos holatni tanlash uchun, masalan qo'lda rejim, to'xtash rejimi, avtomatik rejim va boshqalar. Kirish turini va kirish nuqtasini yana tanlang。 Maxsus ilovalar quyidagicha:
1 、 Dastur sirtini almashtirish: testlar X o'qi harakatini Y o'qi bo'ylab harakatlanishni faqat X 10 ko'tarilish signali mavjud bo'lganda o'rgatadi. :

2, to'xtash holatini o'zgartiring, IO sozlamalari sahifasiga kiring, signalni tekshiring, signal bo'ylab yangi chek yarating," ni bosing; rejimda" tugmachasini qo'lda, to'xtatish, avtomatik rejimni tanlash, avtomatik ishga tushirish va OK tugmasini bosish. Keyin X10 kirish signalini tanlang va saqlash tugmasini bosing.


3, qo'lda yoki to'xtash holatida yoki avtomatik holatda yoki avtomatik rejimda, X10 ko'tarilgan chekka signal to'g'ridan -to'g'ri avtomatik ishlashga beriladi va Y o'qi ham X o'qi harakatidan keyin harakatlanadi.
1.4, tugmachalar va ko'rsatkich chiroqlari
Bosing
tugmasini bosib, quyida ko'rsatilgan interfeysga kiring va bu interfeysda IO o'rnatilishi mumkin

1. LED1-5 holatining vazifasi IO sozlamalari bilan bir xil va qo'lda boshqarish LED yoritgichining yoqilishi mos keladigan kirish, chiqish va M qiymatlarini tanlash orqali boshqariladi.
2. F1-F5 tugmachalarini biriktirishda IO nuqtasi va M qiymatining yoqish holati ba'zi rejimlarda F1-F5 tugmasi yordamida boshqariladi. Agar F1 tugmachasining funktsiyalari bog'lanishi tekshirilsa," rejim tanlash" tugma qo'lda rejimni va to'xtash rejimini tanlash uchun, so'ng OK ni bosing, keyin M qiymatini tanlang, holat yoqilgan, M - M10, tugma qo'lda yoki to'xtash holatiga bosilganda F1 tugmasini bosing va M10 chiqishi.
3Qachon" holat inversiyasi" tanlanadi, M10 chiqishi F1 tugmachasini bosiladi va M10 tugmachasini qayta bosish bilan o'chiriladi." impuls" ni tanlayotganda, F1, M10 chiqishini bosing, F1, M10 ni bo'shating," dan o'tish uchun" ni tanlang; har doim F1, M10 tugmalarini bosing. chiqish buzilmaydi." break" ni tanlayotganda F1 tugmasini bosing va M10 har doim ochiq.
2, mashinani sozlash
Mashinani sozlash mumkin bo'lgan quyidagi interfeysga kirish uchun "Mashinani sozlash" tugmasini bosing.

2.1, konfiguratsiyalarni ishga tushirish
bosing
tugmachasini bosib, quyidagi interfeysga kiring:

D bardoshlik:O'tkazilgan puls va teskari aloqa pulsi o'rtasidagi farq.
Avtomatik tezlikni aylantirish:Ishchi avtomatik avtomatik holatini avtomatik ishga tushirish rejimiga o'tkazganda standart tezlik sozlamalari.
Signal vaqti: Y013 chiqish nuqtasi signal paydo bo'lganda qancha vaqt yonadi.
Qo'lda tezlik darajasiQo'l tezligini sozlang, ya'ni qo'lda tezlik bir xil tezlikda 10% bo'lsa, qo'lda tezlik darajasi 1 bo'lsa, faqat ikki va uch millimetr harakat qilish uchun qo'lda mil tugmachasini bosing va qo'lda tezlik darajasi 10 ga teng. , taxminan 20 mm harakat qilish uchun qo'lda mil tugmachasini bosing.
Birinchi ovoz balandligi:Avtomatik yugurish holatida birinchi rejimning tezligi
Xavfsiz eshik:Xavfsizlik eshigining signal nuqtasini aniqlang. Xavfsizlik eshigi ishlatilganda mos keladigan kirish nuqtasi avtomatik ravishda yoqilishini yoki o'chishini tekshiring. Aks holda, Err36 signalizatsiyasi signal bo'ladi, natijada avtomatik ravishda ishlamaydi.
Yopish harakati:Avtomatik ishlashda, xavfsizlik eshigi signalizatsiya holatida, xavfsizlik eshigi yopilgandan so'ng, mexanik qo'lning ishlashi. Xavfsizlik eshigi funktsiyasiga mos keladi. Xavfsizlik eshigi foydalanish uchun tanlanganida, Xavfsizlik eshigi signalini sozlash X10, X10 signali ochilganda, xavfsizlik eshigi ochiladi va signalizatsiya eshigi ochiladi, shu vaqtda, agar davom etish uchun aniq signal tanlansa, Xavfsizlik eshigi yopiq bo'lsa, ya'ni. , X10 signali yoqilgan, avtomatik aniq signal manipulyatori ishlashda davom etadi va agar to'xtash tanlansa, xavfsizlik eshigi yopiladi, ya'ni X10 signali yoqilgandan so'ng avtomatik signal signal manipulyatori to'xtatiladi, va ishga tushirish tugmachasini ishlashni davom ettirish uchun bosish mumkin, va agar tanlov tanlansa, Qayta ishga tushirilgandan so'ng, xavfsizlik eshigi o'chiriladi, ya'ni X10 signali yoqilgandan so'ng, signal avtomatik ravishda o'chiriladi va operatsiya qayta tiklanadi.
Mustaqil qo'l tezligiHar bir milning tezligini qo'lda sozlash uchun ushbu elementni tekshiring.
Dastur 8 kechikish vaqti: 8 -kichik dastur o'rgatilganda, 8 -dasturning kechikish vaqti boshlanadi
Qirg'oqni kechiktirish vaqti:Samarali chekka signalni saqlash muddati, agar signal bo'ylab filtrlash darajasi 1 ga o'rnatilgan bo'lsa, chekka signalni 20sm davomida ushlab turish kerak, agar u samarali chekka signal deb hisoblansa va u 20ms dan past bo'lsa. bu noto'g'ri signal.
Masofadan boshqarish funktsiyasi (kirish nuqtasini qayta ishlatish funktsiyasi tugmasi:

& quot; X32 qayta ishlatish: boshlang'ich rejimiga kiring" ;," X33 qayta ishlatish: avtomatik rejimga o'tish" ;," X46 qayta ishlatish:" ni ishga tushirish ;," X47 qayta ishlatish: pauza" bu variantlar [boshlang'ich] tugmachasini, [boshlang'ich] tugmachasini, [to'xtatish] tugmachasini va" ni masofadan boshqarish uchun ishlatilishi mumkin;&avtomatik holatini kiritish;
32 X32 -ni qayta ishlatish: boshlang'ich rejimiga o'tish qo'lni boshqarish tugmachasini bosish bilan barobar.
33 X33 multiplexing: avtomatik rejimga o'tish (avtomatik) rejimga o'tishga teng.
4 X46 -ni qayta ishlatish: chiroqni yoqish qo'mondon [yuklash] tugmasini bosishga teng.
4 X47 -ni qayta ishlatish: yorug'likni to'xtatib turish, qo'mondon [to'xtatish] tugmachasini bosishga teng.
moddiy tushuntirish:
1, X47 bir marta yoqilganda, robot darhol to'xtaydi. Agar tizimda signal bo'lsa, X47 -ni bir marta yoqib, signalni o'chiring.
2) Qayta ishlatish tugmachasidan foydalanib, asl holatini qaytarish harakati avtomatik holatga o'tishi mumkin, lekin bu holatda qo'lda boshqarish tugmachasini [boshlang'ich] tugmachasini bosib, keyin [boshlash] tugmasini bosish asl holatiga qaytmaydi (tugma haqiqiy bo'lishi uchun avtomatik ravishda bosilishi kerak).
Eslatma: ko'paytirish uchun ishlatiladigan nuqtaga boshqa funktsiyalarni bajarishga ruxsat berilmagan.
Servo ishga tushadi:

Ushbu funktsiyani tekshirgandan so'ng, tashqi X31 kirish nuqtasi tashqi kalitni boshqarish uchun ishlatilishi mumkin. Agar X31 signali yoqilgan bo'lsa, barcha vallar servo rejimda yoqilishi mumkin, va X31 signali uzilganda, barcha vallarning servo yoqilishi uziladi. Agar biron -bir eksa harakati bajarilsa, signal servo yoqilmaydi.
2.2, dvigatel konfiguratsiyasi
Bosing
Quyidagi interfeysga kirish tugmasi:
eksa ushbu interfeys ostida tanlanishi, ishlatilishi va o'rnatilishi mumkin,

Eksa ishlatish: barcha o'qlar sukut bo'yicha foydalanish uchun tanlangan, agar ularni ishlatishning hojati bo'lmasa, hech birini tanlash katagiga belgi qo'ying.
Kodlovchi turi: 2 -turdagi kodlash
Motor zavodi: Inovance
Enkoderning o'qish usuli: READ_TYPE_PU
2.3, Strukturaviy konfiguratsiyalar
Bosing
Quyidagi interfeysga kirish tugmasi:

S egri tezligi:

1. O'zgaruvchan tezlanish bo'limi: tezlanish 0 dan maksimal tezlanishga ko'ra tezlashuvga qarab tezlashadi va tezlikka qarab tezlik oshadi.
2. Yagona tezlanish bo'limi: tezlanish maksimal tezlanishni o'zgarmaydi va tezlik maksimal tezlanishiga qarab ortadi.
3.O'zgaruvchan tezlanish bo'limi: tezlanish belgilangan tezlanish bo'yicha maksimal tezlanishdan 0gacha kamayadi va tezlanish tezlikka qarab ortadi.
4. Yagona tezlik bo'limi: tezlanish 0 ga teng va tezlik maqsadli tezlik bilan bir xil.
5.O'zgaruvchan sekinlashuv bo'limi: tezlanish 0 dan maksimal tezlanishga ko'ra tezlashuvga ko'tariladi va tezlik tezlanishiga qarab kamayadi.
6. Bir hil sekinlashuv bo'limi: maksimal tezlanish o'zgarishsiz qoladi va maksimal tezlanish tezligiga qarab kamayadi.
7. O'zgaruvchan sekinlashuv bo'limi: belgilangan tezlanish bo'yicha tezlanish maksimal tezlanishdan nolgacha kamayadi va tezlanish tezlikka qarab kamayadi.
S tezlashtirish va sekinlashtirish sozlamalari yuqoridagi satr segmentlariga mos keladi:
S tezlashtirish 1: 1 -band" o'zgaruvchan tezlashtirish paragrafi"
S tezlashtirish 2: 3 -band" o'zgaruvchan tezlashtirish bo'limi"
S sekinlashuvi 1: 5 -band" o'zgaruvchan sekinlashuv bo'limi"
S 2 -sekinlik: 7 -band" o'zgaruvchan sekinlashuv bo'limi"
Inyeksion IO platalari soni: ulanadigan inyeksion IO platalari soni.
IO taxtalar soni: ulanishi kerak bo'lgan IO platalari soni.
EU67 platalari soni: ulanishi kerak bo'lgan EU67 platalari soni.
Servo signal hamma yoqishni o'chiradi: servo signal tekshirilganda va ishlatilganda, hamma yoqish o'chadi.
Analog modulni yoqish: analog moduldan foydalanganda, analog modulning normal ishlatilishini tekshirish kerak, bu analog modul sotib olinadi.
2.4, xavfsizlik zonasi parametrlari

1 -toifa: Ushbu interfeysda 6 tagacha xavfsizlik zonalari o'rnatilishi mumkin. Eslatma: qizil maydon xavfsiz bo'lmagan joyni ko'rsatadi. Zonaning xavfsizlik zonasi signali: bu tahrirlash maydoniga kiritilgan qiymat kirish nuqtasida signal mavjud bo'lganda (qolib ochish signaliga o'xshash) xavfsizlik zonasi chegarasi yaroqsizligini va kirish nuqtasida signal bo'lmasa, robot rejalashtirilgan xavfsizlikka kira olmaydi. Hudud oralig'i. Mintaqaviy xavfsizlik signallari qiymatini taqqoslash jadvali quyidagicha:

Operatsion jarayonidan foydalaning:


Robot A, B, C, D hosil qilgan maydonga kirganda, bu sohadagi aylanuvchi aylanani aylantirish mumkin emas. O'rnatish usuli:
1. Tanlash uchun Axis1 va Axis2 (pastga uchburchak o'q) bilan ko'rsatilgan o'qni o'rnating.
2. A, B, C, D har bir nuqtaning o'rnini belgilang, siz to'g'ridan -to'g'ri koordinata o'rnini kiritishingiz yoki o'qni maqsadli nuqtaga qo'lda siljitishingiz mumkin, so'ngra joriy koordinata qiymatini tahrirlash qutisi. .
3. Nihoyat, sozlashni yakunlash uchun [Foydalanish] tugmasini bosing.
3 -toifa:

Orqaga teskari tekshirilmaganda, bu o'qni harakatlantirish uchun xavfsizlik signalining mavjudligini bildiradi. Agar teskari yo'nalish belgilansa, demak, xavfsizlik uzatish bo'lmaganda o'qni siljitish mumkin.
4 -toifa:

4 -toifa ikki qismga bo'linadi. Birinchi qism - bu ikki o'q orasidagi xavfsizlik masofasini cheklash, ikkinchi qism - ikki o'q orasidagi xavfsizlik maydonini cheklash. Ikkala qism ham yakka holda yoki birgalikda ishlatilishi mumkin.
birinchi qism:

Nolinchi interval: kelib chiqishi tiklanganidan keyin ikki o'q orasidagi masofa.
Xavfsizlik masofasi: Ikki o'q bilan saqlanadigan xavfsizlik masofasi. Agar ikkita o'q orasidagi masofa bu xavfsizlik masofasidan kam yoki unga teng bo'lsa, signal darhol beriladi.
Xavfsizlik signali: Xavfsizlik signali kirganda, u darhol signal beradi. Agar teskari yo'nalish tekshirilsa, u xavfsizlik signalini kiritmaganida signal beradi.
Maxsus foydalanish quyidagicha
X1 va X2 orasidagi masofa kelib chiqishi qaytganidan keyin 800 mm. X1 va X2 orasidagi masofa 100 mm bo'lsa, bu xavfsiz emas. X1 va X2 to'qnashmasligini ta'minlash uchun nisbiy o'q 1ni X1 ga va nisbiy o'q 2 ni X2 ga o'rnating. 800 ga o'rnating, masofani aniqlashni tekshiring, xavfsizlik masofasini 100 ga qo'ying, keyin X1 o'qi 400 mm ga ko'chganda, X2 o'qi faqat 295 mm gacha (800-400-100=300 gacha, lekin xavfsizlik nuqtai nazaridan) X2 5 mm ga yaqinlashganda, u 300 ga yetganda signal beradi.)
Agar tekshirish signalini aniqlash yoqilgan bo'lsa va xavfsizlik signali 1 ga o'rnatilgan bo'lsa, X1X2 orasidagi masofadan qat'iy nazar X10 xavfsizlik signali mavjud bo'lganda signal ishga tushadi. ikkinchi qism:

Foydalanish usuli birinchi turga o'xshaydi va uni to'g'ridan -to'g'ri birinchi turga murojaat qilish mumkin
2.5, kelib chiqishi sozlamalari
Tugmani bosing
quyidagi interfeysga kirish uchun:

Bu sahifada siz har bir o'qning boshlang'ich rejimini, kelib chiqish tartibini, kelib chiqish tezligini, qayta tiklash ketma -ketligini va qayta tiklash tezligini o'rnatishingiz mumkin. Sozlagandan so'ng, kuchga kirishi uchun Saqlash -ni bosing.
2.6, avtomatik sozlash
Tugmani bosing
Avtomatik sozlash sahifasiga kirish uchun:

Dvigatelning&39 -sonli oldinga va teskari holatini va valf uzluksizligini tekshirish uchun "Testni boshlash" tugmasini bosing.
2.7 、 Servo parametrlari
Tugmani bosing
har bir o'qning servo parametrlarini o'rnatishingiz mumkin bo'lgan servo parametrlar sahifasiga kirish uchun.

Eslatma: vosita kodining to'g'riligini tekshirish kerak. Ushbu qo'llanma ilovasining 1 -jadvalidagi motor kodini solishtiring.
3, qo'lda sozlash
Manuel sozlash interfeysiga kirish uchun [Manual Settings] tugmasini bosing.

3.1, qo'lda sozlash
Tugmani bosing
quyidagi interfeysga kirish uchun:

Til: Xitoy yoki ingliz tilini tanlang.
Sana va vaqt: tizim ko'rsatadigan sana va vaqt. Sana va vaqtni tanlang va o'zgartirish uchun ortiqcha yoki minus tugmachalarini bosing.
Ekranni saqlash vaqti: ya'ni orqa yorug'lik vaqti, kutish vaqtida orqa yorug'lik yoqilgan vaqtni belgilaydi.
Ekran yorqinligi: Displeyning yorqinligini sozlash.
Sensorni to'g'rilash: [Sensorni to'g'rilash] tugmasini bosing va amalni to'g'rilash uchun ko'rsatmalarga amal qiling, yoki uchinchi vites tugmachasini aylantiring va qo'lda boshqaruvchi tugmachasidan foydalanib F5 → F1 → F4 → F1 → F3 → F1 → F2 → bosing. F5 Kalibrlash ekraniga kiring va sozlashni bajarish uchun buyruqni bosing.
O'qitishni o'chirish so'ralmaydi: Agar bu funksiya belgilansa, qo'lda o'qish sahifasini o'chirish dasturida o'chirishni tasdiqlash so'rovi bo'lmaydi. Agar bu funksiya belgilanmagan bo'lsa, qo'lda o'qitish sahifasi dastur harakatini o'chirganda, darhol o'chirishni tasdiqlash dialogi ochiladi.

Mobil o'qitish endi so'ralmaydi: Bu funksiya tekshirilganda, qo'lda o'qitish sahifasida harakat qilish dasturida harakatni tasdiqlash so'rovi bo'lmaydi. Agar bu funksiya belgilanmagan bo'lsa, qo'lda o'qitish sahifasi dasturning harakatini o'zgartirganda darhol quyidagi mobil tasdiqlash oynasi ochiladi.
3.2 - Tarmoq konfiguratsiyasi
Tugmani bosing
quyidagi interfeysga kirish uchun:

Tarmoqni yoqish usuli:
1 Tekshiring.
Masofadan boshqarish pultini yoqish -yoqmasligini belgilang. Agar siz "Foydalanish" ni tanlasangiz, "Buyruqlar ro'yxati" tugmasi paydo bo'ladi.

3. Xost tarmog'i bilan aloqa o'rnatishni sozlang.
4. Mashinaning nomini o'rnating.
5. Robot IP -manzili (faqat raqib nazoratchi tarmoq portiga ega).
6. Periferik manzil IP manzilini to'ldiring.
7. Aloqa rejimini tanlang.
8. O'rnatilgan ma'lumotlarni saqlash uchun [Saqlash] tugmasini bosing.
9. [Test ma'lumotlarini yuborish] tugmasini bosing.
10. Tashqi teskari aloqa ma'lumotlarini qo'mondonga kutish tarmoq konfiguratsiyasi muvaffaqiyatli o'tganligini ko'rsatadi.
Eslatma: Ushbu parametr tarmoq portini qo'lda sozlash uchun mo'ljallangan.
3.3 Ro'yxatdan o'tish
Tugmani bosing
quyidagi interfeysga kirish uchun:

Ro'yxatdan o'tish jarayoni:
1. Sotuvchi kodini ko'rish uchun eng yuqori organga kiring va 6 ta raqamli mashina kodini yaratish uchun [Mashina kodini yaratish] tugmasini bosing.
2. Yetkazib beruvchining ishlab chiqarishni ro'yxatdan o'tkazish kodini ro'yxatdan o'tkazishi uchun etkazib beruvchiga ishlab chiqaruvchi kodini va mashina kodini bering.
3. Ishlab chiqaruvchi tomonidan taqdim etilgan 20 ta raqamli ro'yxatdan o'tish kodiga muvofiq "Ro'yxatdan o'tish kodi" tahrirlash maydoniga kiriting.
4. Ro'yxatdan o'tishni tugatish uchun [Ro'yxatdan o'tish] tugmasini bosing.
3.4, texnik xizmat ko'rsatish
Tugmani bosing
quyidagi interfeysga kirish uchun:
Ushbu interfeysda siz versiya raqamini, versiyani yangilash va zaxira/tiklash parametrlarini ko'rishingiz mumkin

Versiyani yangilash usuli:
1. Yangilanish aylanishini belgilang.
2. U diskini bir necha soniya davomida ulang.
3. [Scan Update Package] tugmasini bosing (agar ko'rsatish dasturi bo'lmasa, U disk dasturi yoki U disk formati identifikatsiya talablariga javob berishini tekshiring).
4. Yangilamoqchi bo'lgan versiyani tanlang.
5. Yangilash uchun yangilanish interfeysiga kirish uchun [Yangilanishni boshlash] tugmasini bosing.
Zaxiralash/tiklash:

Mashina parametrlari: eksa parametrlarini, shu jumladan dasturiy ta'minot chegarasini, inqilobdagi masofani bildiradi.
Manuel parametrlar: dasturlashtiriladigan tugmalardagi parametr sozlamalari va qo'lda sozlash ostidagi barcha sozlamalar.
Arvoh: Barcha zaxira nusxalari, joriy qo'lda boshqaruvchining barcha ma'lumotlarini zaxiralash.
Paketni yangilash: bu tizim avtomatik ravishda yangilangan versiyasini saqlaydi. Agar oldingi versiyani qayta yangilash kerak bo'lsa, tekshirishingiz mumkin
va tanlang
versiyani yangilash uchun versiya raqami. Boshqa qo'lda boshqaruvchilar uchun dasturni U diskka eksport qilishingiz mumkin
. Yangilash.
Zaxira operatsiyalari oqimi: Ma'lumotlarni zaxiralash uchun → Mashinaning parametrini / qo'lda parametrni / arvohni belgilang → zaxiradagi joriy holatni bosing → zaxira nomini qalqib chiquvchi zaxira nomi dialog oynasiga kiriting → OK ni bosing.
1. Yuqoridagi qadamlar parametrlarni mashinaga zaxiralash. U diskka zaxira nusxasini yaratish uchun yuqoridagi amallarga U diskini joylashtiring va mashinaga zaxiralangan parametr nomini tanlang → eksport tugmasini bosing → eksportni yakunlash muloqot oynasini oching. OK ni bosing.
2. Siz shuningdek, uchinchi vites tugmachasini aylantira olasiz va qo'lda boshqaruvchi tugmachasi yordamida F5 → F3 → F4 → F3 → F2 → F3 → F1 → F5 tugmachalarini bosib, zaxira interfeysiga kirasiz va zaxiralash buyruqlarini bajarasiz. Ish oqimini tiklash: tekshiring
yoki
→ ma'lumotlarni qayta tiklash uchun tanlang (mashina parametri / qo'lda parametr / arvoh) → [Tanlangan zaxirani tiklash] tugmasini bosing → buyruq buyrug'i bo'yicha qo'lda boshqaruvchi qayta ishga tushadi va qayta boshlash tugashini kutadi.
4.3.5 Foydalanuvchilarni boshqarish
Tugmani bosing
quyidagi interfeysga kirish uchun:

Ushbu interfeysda administrator ruxsatlarini o'rnatish va parollarni o'zgartirish mumkin.
Tizim operatorining standart paroli:
Operator: 123
Administrator: 123
Katta ma'mur: 123456
Super administrator: 12345678
Op: Ushbu elementning ruxsatnomalari:
1. Eksa qo'lda harakatlanishi mumkin, lekin o'qitish uchun o'qitish sahifasiga kira olmaydi;
2. Robotni ishga tushirish va tezlikni avtomatik holatda sozlash mumkin;
3. To'xtash holatida uy pozitsiyasini qaytarish va mahsulotni sozlash sahifasini sozlash parametrlarini bajarish mumkin;
4. Siz ro'yxatdan o'tish sahifasiga kirishingiz mumkin.
Kalıp: Bu ruxsatga ega:
1. Barcha ruxsatnomalar;
2. Model raqamiga tegishli tegishli sozlamalar;
3. Siz o'qitish uchun ta'lim sahifasiga kirishingiz mumkin;
4. Dastur harakatining pozitsiyasini, tezligini va kechikishini avtomatik ravishda o'zgartirish va o'zgartirish.
Tizim: Bu ruxsatga ega:
1. Barcha ruxsatnomalar;
2. Mashina parametrlarini o'zgartirish mumkin;
3. Qo'lda sozlash sahifasining ko'p qismini kiritishi mumkin.
Foydalanuvchi: Bu ruxsatga ega:
1. Barcha ruxsatnomalar;
2. Foydalanuvchilarni boshqarish sahifasiga kira oladi.
Ildiz: Bu ruxsatga ega:
1. Barcha ruxsatnomalar;
2. Ro'yxatga olish sahifasining ishlab chiqaruvchi kodi ko'rinadi.
Avtomatik o'zgartirish: Bu ruxsatga ega:
1. Barcha ruxsatnomalar;
2. Dastur harakatining pozitsiyasini, tezligini, kechikishini va boshqalarni avtomatik tarzda tahrirlash va o'zgartirish.
Yangi foydalanuvchi nomi: Foydalanuvchi nomini o'zgartirish → Parolni o'rnatish → Ruxsatni tekshirish □ Op → [OK] tugmasini bosing.
Admin
Super
□ Tizim
□ Foydalanuvchi
□ Ildiz
Avtomatik o'zgartirish
Foydalanuvchi nomini o'chirish: Foydalanuvchilar ro'yxatini tekshiring → [O'chirish] tugmasini bosing

