BORUNTE robotining ko'rsatmalari 8-bob Foydalanuvchi darajasidagi 8.6-ning ishlashi Ko'p qatlamli ko'p boncukli jarayon paketi - Bilim

8.6 Ko'p qatlamli ko'p boncukli jarayon to'plami

1 Funktsiyaga kirish

1.1 Amaldagi stsenariylar

Ko'p qatlamli ko'p boncukli payvandlash asosan chuqur va keng payvand choklari uchun qo'llaniladi. Payvand choki o'lchami 10 mm dan katta bo'lgan payvand chokini payvandlashda, agar ko'p qatlamli payvandlash qo'llanilsa, payvand chokining yuzasi keng va qiyaligi katta bo'lganligi sababli, erigan metall oson cho'kadi va issiqlik kiritish payvandlash joyi juda katta. Shuning uchun, haqiqiy ishlab chiqarishda ko'p qatlamli ko'p boncuklu payvandlash qo'llaniladi va har bir payvand choki payvandlash tebranishini qabul qiladi.

1.2 Funktsiya printsipi

Ko'p qatlamli ko'p boncukli payvandlash ko'p marta qo'lda ko'rsatma berish kerak bo'lgan yo'lni soddalashtiradi. Payvand chokining har bir qatlamining dastlabki payvand chokiga nisbatan ofset qiymatini to'ldirib, bir vaqtning o'zida sozlash orqali to'liq payvandlash yo'li avtomatik ravishda hosil bo'ladi, shuning uchun payvand chokini to'g'ri to'ldirishning payvandlash effektiga erishish uchun. Hozirgi vaqtda dunyo koordinatalarida faqat X, Y va Z ofsetlari qo'llab-quvvatlanadi. Agar payvandlash yo'li dastgohni olib kelsa, ular dastgoh yo'nalishidagi ofsetlardir.

1.3 Asosiy xususiyatlar

* Oson dasturlash, faqat bitta asosiy trekni dasturlash kerak;

* Kuchli moslashuvchanlik, har bir payvandlash yo'lining payvandlash jarayoni parametrlari orasida payvandlash tebranish parametrlarini alohida o'rnatish imkoniyati;

* Yuqori muvofiqlik, har bir payvandlash yo'lining ofset (X, Y, Z) va payvandlash tabancasining burchagini (th) alohida o'rnatish imkoniyati;

* Boshqa funktsiyalar bilan birlasha olish.

2 Sozlamalar ekrani bilan tanishish

2.1 Payvandlash jarayonini boshlang

(Raqamli aloqa Megmeet payvandchisi misol sifatida, operatsiya quyidagi rasmlarda ko'rsatilgan)

Tutqich tugmasi To'xtash rejimida/holatida bo'lsa, "Sozlamalar" ni kiriting, "Mahsulot sozlamalari" ni tanlang va keyin "Craft Setting" ni tanlang → Texnologiya turi uchun "weldingProcess" ni tanlang → quvvatni o'chiring va qayta ishga tushiring. “Aloqa konfiguratsiyasi” bo‘limiga “CAN Settings”ni kiriting va “CAN use to”ni “Welder”, “ID config”ni “1”ga, “Baud Setting”ni “125kbps”, “Manufacturer”ni “Megmeet”, “ Model" dan "Artsen II" ga → quvvatni o'chiring va qayta ishga tushiring. "Sozlamalar" ga qayting, "Mahsulot sozlamalari" ni tanlang, "hunarmandchilik sozlamalari" ni tanlang → raqamli payvandchini belgilang → raqamli payvandchi sozlamalari tugallandi

(Izoh: Boshqa payvandlash mashinasi sozlamalari uchun qarangBORUNTE HUACHENG Integratsiyalashgan payvandlash jarayonini boshqarish va boshqarish bo'yicha qo'llanma V1.1)

2.2 Payvandlash parametrlarini va payvandlash tebranishlarini o'rnating

(Izoh: Batafsil payvandlash sozlamalari uchun qarangBORUNTE HUACHENG Integratsiyalashgan payvandlash jarayonini boshqarish va boshqarish bo'yicha qo'llanma V1.1)

2.3 Bir nechta payvandlash Para ekrani

Tugmachani o'zgartirish tugmasi qo'lda rejimda bo'lsa, Manual operation → Multiple Welding Para ni tanlang

Funktsiyani tushuntirish:

① fayl raqami maydoni:1 ~ 100 oralig'ida bir nechta turli mahsulotlarning payvandlash paychalarining payvandlash parametrlarini saqlash uchun ishlatiladi; agar ortiq bo'lsa, "Payvandlash fayli ma'lumotlari allaqachon to'lgan!" so'raladi. Nom berish va yangi fayl raqamini yaratish uchun Yangi fayl raqamini bosing; fayl raqamini oʻchirish uchun fayl raqami sohasida oʻchirish uchun fayl raqamiga oʻting va Fayl raqamini oʻchirish tugmasini bosing. Fayl raqamini takrorlash qo'llab-quvvatlanadi.

② payvandlash paychalarining maydoni: 1 ~ 100 o'rnatilgan diapazonli fayl raqamining har bir payvandlash paypoqining payvandlash parametrlarini saqlash uchun ishlatiladi; agar tashqarida, "Payvandlash boncuk allaqachon max!" so'raladi. Payvand choki qo'shish tugmachasini bosgandan so'ng, joriy tanlangan payvandlash paypoq parametrlari oxirida yangi payvand chokiga ko'chiriladi. Payvand chokini qo'shish tugmasini bosgandan so'ng, joriy tanlangan payvandlash dastagining parametrlari yangi payvandlash dastagiga ko'chiriladi va tanlangan payvandlash dastagi orqasiga kiritiladi.

③ payvandlash oqimi: Payvandchining chiqish oqimini o'rnating va joriy ustuvorlik qiymati Payvandlash parametrlari sahifasidagi oqimdan yuqori ekanligiga ishonch hosil qiling

④ Payvandlash kuchlanishi: Payvandchining chiqish kuchlanishini o'rnating va kuchlanishning ustuvor qiymati Payvandlash parametrlari sahifasidagi kuchlanishdan yuqori ekanligiga ishonch hosil qiling

⑤ yoy kuchlanishi: Payvandlash yoyi kuchlanishini o'rnating va yoy kuchlanishining ustuvor qiymati Payvandlash parametrlari sahifasidagi yoy kuchlanishidan yuqori ekanligiga ishonch hosil qiling

⑥ tezlik: payvandlash tezligi

⑦ burilish amplitudasi: bir tomonlama tebranish masofasi va tebranish amplitudasining ustuvor qiymati Payvandlash tebranishi sahifasidagi burilish amplitudasidan yuqori bo'lishini ta'minlang

⑧ tebranish chastotasi: sekundiga tebranish vaqtlari soni va tebranish chastotasining ustuvorlik qiymati Payvandlash tebranish sahifasidagi tebranish chastotasidan yuqori bo'lishini ta'minlang

⑨ _xoffset (DAX): dunyo koordinatalarida X yo‘nalishi bo‘yicha ofset, birlik: mm; agar u dastgohni olib kelsa, u X yo'nalishi bo'yicha ishchi dastgohning siljishi _yoffset (DY): jahon koordinatalari bo'yicha Y yo'nalishi bo'yicha ofset, birlik: mm; agar u ish stolini olib kelsa, u ish stolining Y yo'nalishi bo'yicha ofsetidir _zoffset (DZ): jahon koordinatalari bo'yicha Z yo'nalishi bo'yicha ofset, birlik: mm; agar u ishchi dastgohni olib kelsa, u Z yo'nalishidagi ishchi stolning ofsetidir

⑩ _Ofset (DH): Payvandlash tabancasining payvandlash burchagi ofseti, birlik: daraja. th - joriy payvandlash tabancasi va asbob koordinatasi Y yo'nalishi o'rtasidagi kiritilgan burchak. Agar th musbat bo'lsa, payvandlash tabancasi kiritilgan burchakni oshirish yo'nalishiga qarab siljiydi; agar th manfiy bo'lsa, payvandlash tabancasi kiritilgan burchakning kamayish yo'nalishiga qarab siljiydiIzoh: Fayl raqamini qo'shgandan va payvandlash dastagini o'zgartirgandan so'ng, "Saqlash" tugmasini bosing, u avtomatik ravishda payvandlash dastagi raqamlarini saralaydi. 1-fayl raqamini tanlang, ko'p qatlamli ko'p boncukli ikkinchi parametr sahifasiga o'tish uchun "Sozlash/Ishga tushirish sahifasini sinab ko'ring" tugmasini bosing, bu sahifada siz har bir fayl raqamidagi har bir payvand choki parametrlarini bir xilda ko'rishingiz, dasturni ajratib olishingiz va sinov jarayonini kuzatishingiz mumkin.

Izoh: Umumiy dastur formatlari xavfsizlik nuqtasi, tayyorlash nuqtasi A, tayyorlash nuqtasi B, yakuniy nuqta va chiqish nuqtasidir. A tayyorgarlik nuqtasidan B tayyorlash nuqtasiga qadar, u ofset yo'li bilan bir xil yo'nalishda yo'naltiruvchi chiziqdir; B tayyorlash nuqtasidan oxirgi nuqtaga qadar, bu ofset payvandlash yo'lidir. Tafsilotlar keyinroq beriladi.

Funktsiyani tushuntirish:

① Qidiruv harakati (payvand yo'lini qidirish): Bu sahifa trekni qidirish va ofsetdan keyingi trekni sinovdan o'tkazish uchun ishlatiladi

② qidiruv turini tanlang:

（3）Avtomatik qidirish: Qidiruv diapazonidagi tanlangan trek turining barcha trek nuqtalari avtomatik ravishda qidiriladi va faqat ofset trekning boshlang'ich nuqtasi, masalan, yuqoridagi rasmdagi B tayyorlash nuqtasi va A yakuniy nuqtasi avtomatik ravishda saqlanadi. Ishga tushirish maydonini sinab ko'ring

（4）Qo'lda qidirish: Qidirilgan trek avtomatik ravishda “Ishga tushirish maydoni” sahifasida saqlanmaydi va u dastur qatorini qo'lda tanlashi va “Qo'shish” va “Ishga tushirishga urinib ko'rish” tugmasini bosish kerak.

③ Qidiruv harakatini tanlang: Quyidagi rasmda ko'rsatilganidek, Hammasini qidirish yoki Maxsus ni tanlang

④ Qidiruv: Joriy oʻrnatilgan mezonlar asosida trekni qidiring

⑤ clearSearch: Qidirilgan barcha treklarni tozalash

⑥ Qo'shish va ishga tushirishga urinib ko'ring: Dasturni "Ishga tushirish maydoni" sahifasiga qo'lda saqlang Izoh: Bu sahifadan payvandlash boncuklarini qo'shish, o'chirish, o'zgartirish va saqlash uchun ham foydalanish mumkin, xavfsizlik nuqtasi, A tayyorlash nuqtasi, B tayyorlash nuqtasi, tugatish nuqtasi va chiqish nuqtasini tanlang va "Ishga tushirish maydonini sinab ko'ring" tugmasini bosing

Funktsiyani tushuntirish:

① Ishlash maydonini sinab ko'ring: Ishga tushirish maydonini sinab ko'ring sahifasiga o'tish uchun bosing

② Ishga tushirishni sinab ko'ring: Belgilangandan so'ng, dastur qatorini tanlang, "Ishga tushirishni sinab ko'ring" tugmasini bosing va dastur qatorini ishga tushirgandan so'ng to'xtating.

③ Hammasini sinab ko'ring: Belgilangandan so'ng, "Ishga tushirishni sinab ko'ring" tugmasini bosing va barcha treklarni bajargandan so'ng to'xtating

④ payvand choki haqida ma'lumot: Ochiladigan variantlarni bosgandan so'ng, u har bir fayl raqamidagi payvandlash boncuklarini almashtirishi mumkin va sinov paytida har bir payvandlash boncukining turli ofset parametrlariga muvofiq ishlaydi.

⑤ O'chirish: Ushbu nuqtani sinab ko'rish ro'yxatidan olib tashlang

⑥ yuqoriga ko'chirish: Tanlangan trekni ishga tushirish dasturini yuqoriga ko'chiring

⑦ pastga siljiting: Tanlangan sinovni ishga tushirish dasturini pastga siljiting

⑧ Ishga tushirish sahifasini oʻrnatish/sinab koʻring: “Koʻp manbali payvandlash” sahifasi va “Ishga tushirish maydonini sinab koʻring” sahifasi oʻrtasida oldinga va orqaga oʻtish.

⑨ Sinab ko'rish ro'yxatini o'chirish: Barcha harakat qilish ro'yxati nuqtalarini o'chiring

Izoh: Sinov sinovi paytida, Sinab ko'rish ro'yxatidagi barcha treklar fayl raqamidagi payvandlash dastagi parametrlariga, shu jumladan xavfsizlik nuqtasi, A tayyorlash nuqtasi, B tayyorlash nuqtasi, yakuniy nuqta va chiqish nuqtasiga muvofiq ofset qilinadi. Haqiqiy payvandlashda faqat payvandlash yo'li, ya'ni B tayyorlash nuqtasidan oxirgi nuqtaga qadar ofset qilinadi; Agar sizga faqat ikkinchisi kerak bo'lsa, iltimos, "qidiruv turini tanlash" ni Avtomatik qidiruvga o'rnating.

3 Protsessual dasturlash misoli

① Tugmachani o'zgartirish tugmasi qo'lda rejimda bo'lganda, "Dastur" ni tanlang, pastki chapdagi amallar menyusini tanlang, quyidagi rasmda ko'rsatilganidek, payvandlash jarayonini tanlang.

② Payvandlash tezligi va bog'lash fayli raqamini o'rnating; asosiy tartibni tanlagandan so'ng, quyidagi rasmda ko'rsatilganidek, payvandlashni boshlash va payvandlashni tugatish buyruqlarini kiriting

③ Agar sizga payvandlash tebranishi kerak bo'lsa, iltimos, quyidagi rasmda ko'rsatilganidek, mayatnikli payvandlashni tanlang, fayl raqamini bog'lang va payvandlashni boshlash va payvandlashni tugatish buyruqlarini kiriting.