Paletli robotning xususiyatlari va tasnifi
Paletlash roboti zamonaviy ishlab chiqarish uchun yuqori ishlab chiqarish samaradorligini ta'minlaydigan mashinalar va kompyuter dasturlarining organik birikmasi mahsulotidir. Paletlash mashinasi palletizatsiya sanoatida keng qo'llaniladi. Paletlash roboti mehnat va joyni sezilarli darajada tejaydi. Paletizatsiya roboti moslashuvchan, aniq, tez, samarali, barqaror va samarali.
Paletli robotning xususiyatlari
1. Oddiy tuzilish va bir nechta qismlar. Shuning uchun qismlarning ishlamay qolish darajasi past, ishlash ishonchli, texnik xizmat ko'rsatish oddiy va kerakli qismlarning inventarizatsiyasi kichikdir.
2. Kichik qavat maydoni. Bu mijozning ustaxonasida ishlab chiqarish liniyasini joylashtirishga yordam beradi va katta ombor maydonini zaxiralash mumkin. Paletli robot samarali foydalanish uchun tor joyga o'rnatilishi mumkin.
3. Kuchli qo'llanilishi. Xaridor mahsulotining o'lchami, hajmi, shakli va palletning umumiy o'lchamlari o'zgarganda, faqat sensorli ekranda ozgina o'zgartirishlar kiritish kerak, bu mijozning normal ishlab chiqarishiga ta'sir qilmaydi. Biroq, mexanik stackerni o'zgartirish juda qiyin yoki hatto imkonsizdir.
4. Kam energiya sarfi. Umuman olganda, mexanik stackerning kuchi taxminan 26 kVtni tashkil qiladi, stacking roboti esa taxminan 5 kVt. Mijozlarning operatsion xarajatlari sezilarli darajada kamayadi.
5. Barcha boshqaruv elementlari boshqaruv kabinasining ekranida boshqarilishi mumkin, bu juda oddiy.
6. Boshlanish nuqtasi va joylashtirish nuqtasi joylashgan bo'lsa, o'qitish usuli sodda va tushunarli.
Paletli robotlarning tasnifi
1. Tuzilishi bo‘yicha
Turli xil mexanik tuzilmalarga ko'ra, palletizatsiya robotlari quyidagi uch turni o'z ichiga oladi: Kartezian, aylanadigan qo'shma va portalli kran.
① Kartezyen palletizatsiya roboti: U asosan to'rt qismdan iborat: ustun, X qo'l, Y qo'l va tutqich. U to'rtta erkinlik darajasiga ega bo'lgan materiallarni palletlaydi (jumladan, uchta harakatlanuvchi bo'g'in va bitta aylanish birikmasi). Ushbu turdagi stacker oddiy tuzilishga, kuchli tana qattiqligiga va katta yuk og'irligiga ega va og'irroq materiallarni yig'ish uchun javob beradi.
② Aylanadigan bo'g'in roboti: staker tana bo'ylab aylanadi, shu jumladan to'rtta aylanuvchi bo'g'in: bel bo'g'imi, elka bo'g'imi, tirsak bo'g'imi va bilak bo'g'imi. Ushbu turdagi stacker o'qitish orqali dasturlashtirilgan, ya'ni operator o'qitish qutisini ushlab turadi va robotni belgilangan harakatga muvofiq harakatlanishini boshqaradi, shuning uchun harakat jarayoni xotirada saqlanadi va uni kelajakda avtomatik operatsiyada takrorlash mumkin. . Bunday robotning tanasi kichik va katta harakat doirasiga ega. U bir vaqtning o'zida bir yoki bir nechta palletlarni to'plashi mumkin. U bir nechta mahsulot ishlab chiqarish liniyalarida moslashuvchan va moslashuvchan tarzda ishlashi mumkin.
③ Gantry kran turi: portalli kranga o'rnatilgan robot qo'li katta ish diapazoniga ega va og'irroq materiallarni ushlay oladigan portal tipi palletizatsiya roboti deb ataladi.
2. Stacking talablariga muvofiq bo'linadi
① Bir qatlamli stacking roboti
Bir qatlamli tuzilishga ega bo'lgan stacking roboti nisbatan oddiy. U asosan materiallarni konveyer bilan tashiydi. Rulda mexanizmiga etib kelganida, uni belgilangan yo'nalish bo'yicha sozlash mumkin. Tayyorgarlikdan so'ng u stacking mexanizmiga kirishi mumkin. Mahsulotlar o'rnatilgan ketma-ketlik bo'yicha bu joyda yaqindan joylashtirilgan ekan, sozlangan mahsulotlar tashish roligi orqali keyingi stantsiyaga o'tkaziladi, shunda stacking robotining stacking operatsiyasi tugallanadi.
② Ko'p qatlamli stacking roboti
Bitta qatlamga mos keladigan bir nechta qatlamlar bo'lishi kerak, ular bitta qatlamli stacking robotiga qaraganda murakkabroq bo'lishi kerak. Ko'p qatlamli palletizatsiya robotining tagligi konveyer tasmasi ostida yoki chapdan o'ngga o'rnatilishi mumkinligini ko'rishimiz mumkin. Mashina stacking paytida, materiallar tashuvchi plitaga chiroyli tarzda joylashtiriladi, so'ngra tashuvchi plita chap chegara holatiga o'rnatiladi. Konveyer tasmasi orqali uzatiladigan materiallar to'siq bilan to'sib qo'yilganda, ular bir qatorda joylashtiriladi. Keyin palet o'ngga siljiydi va materiallar yuqoridagi bosqichlar kabi bir qatorda joylashtiriladi. Shunga o'xshab, stacking robotining ko'taruvchi platformasining balandligi, materiallar ma'lum bir balandlikda yig'ilmaguncha, har bir qo'shimcha materiallar qatlami uchun bir qatlam tushadi.
③ Robotni joylashtirish va joylashtirish
Paletlash roboti materiallarni qatorlarda tashish uchun ishlatiladi va surish plitasi tashilgan materiallarni yig'ish stoliga qo'yadi. Keyin chapga o'ting va materiallarning uchta qatlamini bir joyga to'plash uchun yuqoriga suring. Ushbu jarayonda jarayonning muammosiz bajarilishini ta'minlash uchun nishab qurilmasi bo'ladi va agregat stolining o'ziga xosligi, shuningdek, stacking robotiga stackingni yakunlashda yordam beradi. Bu oddiy palletizatsiya robotlari.