Sanoat robotlarini ishga tushirish
O'rnatishRobotning ishlashi saytda amalga oshiriladi va haqiqiy ishlab chiqarish va foydalanish muhitiga kosmik foydalanish va boshqa jihatlar ta'sir qiladi, natijada robotning ko'plab cheklovlari paydo bo'ladi, bu esa tebranish, siljish va boshqa hodisalarga osonlikcha olib keladi. sanoat robotining haqiqiy ishida va oxir-oqibat sanoat robotining mo'ljallangan tezlikda ishlay olmasligiga olib keladi. Shuning uchun, sanoat robotini o'rnatgandan so'ng, haqiqiy ishlab chiqarish ishlaridan oldin, joyida ishga tushirish va kalibrlashni o'tkazish juda muhimdir. Xususan, ishga tushirish ishlari asosan quyidagi ikki jihatni o‘z ichiga oladi.
1. Sanoat robotining har bir o'qini nol ishga tushirish
Robot o'rnatilgandan va zavoddan etkazib berilgandan so'ng, sanoat robotining barcha o'qlari nolga teng bo'lmasligi mumkin. Agar bunday robot to'g'ridan-to'g'ri ishlab chiqarishga qo'yilsa, har bir o'qning og'irlik markazi qo'llab-quvvatlash nuqtasiga aniq o'rnatilmasligi mumkin, bu ishlab chiqarish jarayonida egilishga olib kelishi mumkin. Bu nafaqat oddiy sanoat ishlab chiqarishiga ta'sir qiladi, balki ishchilarning hayotiga xavf tug'dirishi mumkin. Shuning uchun sanoat robotining barcha o'qlarini nolga tushirish juda zarur. Umuman olganda, sanoat robotining har bir o'qi qo'li nol qaytish belgisini qoldiradi. Ushbu holatga qaytish uchun har bir o'qni oddiygina boshqaring, ya'ni har bir o'q nolga tenglashtirilgan. Bundan tashqari, robotning asosi har bir o'qning oltita o'qining mos keladigan burchaklari bilan belgilanadi, bu esa disk raskadrovka uchun muhim ma'lumotdir. Biroq, aniq disk raskadrovka hali ham saytdagi muhitga va bajarilishi kerak bo'lgan vazifalarga muvofiq aniq tahlil qilish kerak. Misol uchun, ushbu jarayonda tegishli disk raskadrovka xodimlari oqilona nollash "marshrutini" rejalashtirishi mumkin, so'ngra robotni o'qitish pandanti orqali navbat bilan har bir nuqtaga o'tkazishi va keyin tegishli ma'lumotlarni yozib olishi mumkin. Nihoyat, disk raskadrovka xodimlari tajribani takrorlash uchun o'zlarining o'qish tajribasini birlashtiradilar, sanoat robotining barcha o'qlari nolga tenglashtiriladi va haqiqiy ishlab chiqarish talablariga muvofiq disk raskadrovka qilinadi.
2. Sanoat robotining signallarini qayta ishlash va disk raskadrovka
Ushbu takomillashtirilgan versiyadagi zamonaviy sanoat roboti sun'iy intellekt yo'lida belgilangan printsipial dasturga muvofiq avtomatik ravishda ishlashi mumkin. Masalan, yangi muhitga tez moslashish uchun qabul qilingan signalga muvofiq signal buyrug'i bilan belgilangan yugurish yo'lini bajarishi mumkin. Sanoat robot tizimi yolg'iz qo'llanilmaydi. Sanoat robotini ishlab chiqarishga qo'yish jarayonida u boshqa atrof-muhit qurilmalari bilan bog'langan bo'lishi kerak va bu atrof-muhit qurilmalaridagi signallar CC aloqasi orqali sanoat robot tizimining signallari bilan bog'langan bo'lishi kerak. Shu sababli, sanoat robotlari zavoddan o'rnatilgandan va etkazib berilgandan so'ng va haqiqiy ishlab chiqarishga topshirilgunga qadar signalni qayta ishlashni disk raskadrovka qilish juda zarur. Xususan, ishga tushirish vaqtida CC havolasini o'rnatish kerak, lekin shuni ta'kidlash kerakki, ishga tushiruvchi xodimlar tomonidan o'rnatilgan CC aloqa signali PCC ning modeli, master stantsiyasi, tobe stantsiyasi va stantsiya ma'lumotlariga mos kelishi kerak. Shu bilan birga, signalni o'rnatgandan so'ng, PLC dasturlash vaqtida barcha signallarni jadvalga kiritish va sharhlash kerak. Bunday signalni ishga tushirgandan so'ng, sanoat roboti rasman ishlab chiqarishga kiritilishi mumkin.
