Sanoat robotlari xavfli, zararli, zaharli, past harorat va yuqori issiqlik muhitida odamlarning o'rnini bosishi mumkin, shuningdek, og'ir va monoton takrorlanuvchi mehnatni bajarish, mehnat unumdorligini oshirish va mahsulot sifatini ta'minlashda odamlarning o'rnini bosishi mumkin. Sanoat robotlari, CNC ishlov berish markazlari, avtomatik boshqariladigan transport vositalari va avtomatik tekshirish tizimlari ishlab chiqarishni avtomatlashtirishga erishish uchun moslashuvchan ishlab chiqarish tizimlari (FMS) va kompyuter integratsiyalashgan ishlab chiqarish tizimlarini (CIMS) yaratishi mumkin.
Issiq zarb qilish ustaxonasi uchun robot
Yuqori haroratli issiq zarb qilish ko'plab xavfli omillarga ega ishdir. Ustaxonadagi ish muhiti qattiq, yuqori harorat va yuqori shovqin. Ishlash uchun sanoat robotlaridan foydalanish eng mos keladi.
Qolip quyish ustaxonasi uchun robot
Quyma ustaxonasidagi operatorlar yuqori harorat, chang va og'ir jismoniy sharoitlarda ishlab chiqarishadi, bu esa sanoat robotlarini quyish, yuklash va tushirish ishlarini bajarish uchun odamlarni almashtirishni talab qiladi.
Avtomatlashtirish ishlab chiqarish maydoni
Bugungi kunda dunyodagi sanoat robotlarining qariyb 50 foizi avtomobilsozlik sanoatida to'plangan bo'lib, ular odatda ishlov berish, payvandlash, püskürtme, yig'ish, palletlash, yopishtirish, sayqallash, o'ymakorlik va sinov kabi murakkab operatsiyalar uchun ishlatiladi.
(1) Ishlov berish:
Ishlov berish operatsiyasi ish qismini ushlab turish va uni bir ishlov berish holatidan ikkinchisiga o'tkazish uchun qurilmadan foydalanishni anglatadi. Ishlov berish roboti turli xil so'nggi effektorlarni (masalan, mexanik tutqichlar, vakuumli so'rg'ichlar va boshqalar) o'rnatishi mumkin, bu ish qismlarini qayta ishlashning turli shakllari va holatini yakunlaydi, bu esa odamlarning og'ir jismoniy mehnatini sezilarli darajada kamaytiradi. Har bir jarayonda turli uskunalarni muvofiqlashtirishni dasturlash va nazorat qilish orqali montaj liniyasi operatsiyalariga erishiladi. Ishlovchi robotlar dastgohlarni yuklash va tushirishda, avtomatik yig'ish liniyalarida, stacking va ishlov berishda, konteyner va boshqa avtomatik ishlov berishda keng qo'llaniladi.
(2) Payvandlash:
Hozirgi vaqtda robotli payvandlash sanoat sohasida eng ko'p qo'llaniladi, masalan, muhandislik texnikasi, avtomobil ishlab chiqarish, elektr konstruktsiyasi va boshqalar. Payvandlash robotlari og'ir muhitda uzluksiz ishlashi va barqaror payvandlash sifatini ta'minlashi, ish samaradorligini oshirishi va mehnat zichligini kamaytirishi mumkin. ishchilar. Robot payvandlashdan foydalanish an'anaviy payvandlash mashinalari usulidan o'tib, payvandlashni avtomatlashtirishda inqilobiy taraqqiyotdir.
(3) Püskürtme:
Spray robotlari katta ishlab chiqarish quvvati, bir nechta mahsulot modellari va tartibsiz sirt shakllari bo'lgan ish qismlarining tashqi yuzasini bo'yash uchun javob beradi. Ular avtomobillar, avtomobil qismlari, temir yo'llar, maishiy texnika, qurilish materiallari va mashinasozlik kabi sohalarda keng qo'llaniladi.
(4) Assambleya:
Yig'ish nisbatan murakkab jarayon bo'lib, u nafaqat yig'ish jarayonida xatolarni aniqlashni o'z ichiga oladi, balki bunday xatolarni tuzatishga harakat qiladi. Yig'ish robotlari moslashuvchan avtomatlashtirish tizimlarining asosiy uskunasi bo'lib, turli yig'ish ob'ektlariga moslashish uchun har xil turdagi so'nggi effektorlar mavjud; Sensor tizimi yig'ish roboti va atrof-muhit va yig'ish ob'ektlari o'rtasidagi o'zaro ta'sir haqida ma'lumot olish uchun ishlatiladi. Yig'ish robotlari asosan yuqori samaradorlik, aniqlik va barqaror ish xususiyatlariga ega bo'lgan turli xil elektr jihozlarini ishlab chiqarishda va yig'ish liniyasi mahsulotlarini yig'ish operatsiyalarida qo'llaniladi.
(5) Paletlash:
Stacking robotlari mexatronikani birlashtirgan yuqori texnologiyali mahsulotlardir. Ular o'rta va past rentabellikdagi ishlab chiqarish ehtiyojlarini qondirishi mumkin, shuningdek, kerakli guruhlash usuli va qatlamlar soni bo'yicha sumkalar va qutilar kabi turli xil mahsulotlarni to'plashi mumkin.
Paletli robotlardan foydalanish korxonalarning ishlab chiqarish samaradorligini va ishlab chiqarishni yaxshilashi mumkin, shu bilan birga qo'lda ishlov berish natijasida yuzaga keladigan xatolarni kamaytiradi; Shuningdek, u 24/7 ishlay oladi, bu esa ko'plab inson resurslari xarajatlarini tejaydi. Stacking robotlari kimyoviy, ichimliklar, oziq-ovqat, pivo, plastmassa va boshqalar kabi ishlab chiqarish korxonalarida keng qo'llaniladi.
(6) Yelimlash:
Yelimlash robotlari odatda robot korpusi va maxsus yelimlash uskunasidan iborat. Yelimlash roboti mustaqil ravishda yarim avtomatik yelimlashni amalga oshirishi va to'liq avtomatik yopishtirishga erishish uchun maxsus ishlab chiqarish liniyalari bilan hamkorlik qilishi mumkin. U uskunaning yuqori moslashuvchanligi, nozik mahorat, sifatli va kuchli qo'llanilishi xususiyatlariga ega va murakkab uch o'lchovli kosmik yopishtirish ishlarini bajarishi mumkin. Aniq joylashishni aniqlash uchun dastgohga lazer sensorlarini o'rnatish mahsulot ishlab chiqarish sifatini yaxshilashi mumkin, panjara sensorlaridan foydalanish esa ishchilarning ishlab chiqarish xavfsizligini ta'minlashi mumkin.
(7) Jilolash:
Jilolash robotlari, asosan, ishlov beriladigan qismlarning sirtini silliqlash, qirralar va burchaklarni tozalash, payvandlash choklarini parlatish, ichki teshiklarni tozalash va tishli teshiklarni qayta ishlash uchun ishlatiladigan avtomatik polishingni amalga oshiradigan sanoat robotlariga tegishli. Polishing robotlari 3C, hammom jihozlari, IT, avtomobil qismlari, sanoat qismlari, tibbiy asbob-uskunalar, qurilish materiallari va mebel ishlab chiqarish, fuqarolik mahsulotlari kabi sohalarda keng qo'llaniladi.
(9) Aniqlash
Qismlarni ishlab chiqarish jarayonida tekshirish va tayyor mahsulotni tekshirish mahsulot sifatini ta'minlash uchun asosiy jarayonlardir. Tekshirish robotlaridan foydalanish ish samaradorligini oshirishi va qo'lda tekshirish xatoliklarini kamaytirishi mumkin. Tekshirish uchun ikkita asosiy vazifa mavjud: biri qismlarning o'lchamlari ruxsat etilgan toleranslar ichida yoki yo'qligini tekshirish; Yana biri sifat bo'yicha qismlarni tasniflashni nazorat qilishdir.