Logistika sanoatining jadal rivojlanishi bilan logistika va ombor sanoatiga tobora ko'proq mobil robotlar sarmoya kiritilmoqda. Hozirgi vaqtda logistika sanoati ko'lami yiliga 40 foizga tez o'sib bormoqda, bu uni odatiy mehnat talab qiladigan sanoatga aylantirmoqda. Robototexnika texnologiyasining jadal rivojlanishi sanoatning turli sohalarida "robotlarni odamlarga almashtirish" to'lqinini keltirib chiqardi.
AGV uchuvchisiz boshqaruv roboti (uchuvchisiz transport vositasi deb ataladi) sanoat robotining bir turi bo'lib, uning eng katta afzalligi shundaki, u mehnat xarajatlarini sezilarli darajada tejash imkonini beradi; Qo'l mehnati bilan solishtirganda, uchuvchisiz mashinalarning umumiy narxi taxminan 35 foizga kamaydi va ular 7 * 24 soat davomida uzluksiz ishlashga erishishlari mumkin! Shu sababli, zamonaviy logistika omborxonalarida uchuvchisiz aravalar keng qo'llanildi, ular qo'l mehnatiga qaraganda ancha yuqori samaradorlik va past xatolik darajasi bilan kechayu kunduz katta hajmdagi tovarlarni qayta ishlash, logistika operatsiyalarining samaradorligini ta'minlaydi. Uning e-tijorat logistikasidagi roli Taobao, Jingdong, Pinduoduo kabi elektron tijorat platformalarining Double 11-da o'ta yuqori jo'natmalari bilan isbotlangan. Asl qo'lda tashish va yig'ish iste'molni oshirish bilan bog'liq qiyinchiliklarga javob bera olmaydi. Uchuvchisiz aravalardan foydalangandan so'ng, avtomatlashtirilgan yig'ish va jo'natish muammosi yanada hal qilindi.
Uchuvchisiz mashinalar haqida gap ketganda, ularning asosiy texnologiyalaridan biri - aqlli navigatsiya to'siqlaridan qochishga faqat avtomatlashtirilgan ishlov berish va hisoblash kabi murakkab vazifalarni bajarish uchun aqlli navigatsiya to'siqlaridan qochishga erishilgan taqdirdagina erishish mumkin. Bozorda keng tarqalgan aqlli navigatsiya to'siqlaridan qochish texnologiyalarini taxminan uch avlodga bo'lish mumkin: birinchi avlod elektr va magnit navigatsiya to'siqlaridan qochish texnologiyasiga asoslangan, ikkinchi avlod ikki o'lchovli kodli navigatsiya to'siqlaridan qochish texnologiyasiga asoslangan va uchinchi avlod. avlod lazer va ko'rish SLAM algoritmi navigatsiya to'siqlardan qochish texnologiyasiga asoslangan.
Elektr va magnetizmga asoslangan navigatsiya to'siqlaridan qochish texnologiyasi yuqori ishonchlilik va yaxshi takrorlanuvchanlikka ega, ammo magnit chiziqlarni yotqizish murakkab, ko'p vaqt va mehnat talab qiladi. QR kodlariga asoslangan navigatsiya to'siqlaridan qochish texnologiyasi avtomobil navigatsiyasi uchun QR kodlarini joylashtirishdan iborat. Bu usul nisbatan moslashuvchan, ammo QR kodlari eskirishga moyil. Yo'qotish, axloqsizlik va to'siqlar kabi umumiy holatlar yuzaga kelgandan so'ng, u uchuvchisiz avtomobillarning samaradorligiga bevosita ta'sir qiladi, shuning uchun muntazam ravishda qo'lda texnik xizmat ko'rsatish talab etiladi. Hozirgi vaqtda mobil robot ishlab chiqaruvchilari uchun keng tarqalgan va asosiy texnik yechim LiDAR hisoblanadi. Navigatsiya va to'siqlardan qochish printsipiga asoslanib, uchuvchisiz transport vositalari erkin yurish va ish joyida aniq joylashishni ta'minlashi mumkin. Ularning harakatlanish yo'li haqiqiy ehtiyojlarga qarab o'zgartirilishi mumkin, bu esa uchuvchisiz transport vositalarining moslashuvchanligidan to'liq foydalanishi mumkin. LiDAR orqali real vaqtda to'siqlarni aniqlash to'siqlardan samarali qochishi va inson-mashina gibrid stsenariylarining qo'llanilishi va xavfsizligini yaxshilashi mumkin.