Hozirgi vaqtda sanoat robotlari ishlab chiqarish, logistika va omborxona, qishloq xo'jaligi va oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlash, xizmat ko'rsatish sanoati kabi sohalarda keng qo'llaniladi. Kundalik ishlab chiqarishda sanoat robotlaridan foydalanish ma'lum darajada nosozliklarga olib kelishi mumkin. Quyida sanoat robotlarining bir nechta keng tarqalgan nosozliklari va texnik xizmat ko'rsatish usullari keltirilgan bo'lib, ular har kimga aylanma yo'llardan qochishga yordam beradi.
Sanoat robotlari uchun nosozliklarni aniqlash usullari:
Signal haqida ma'lumot: Sanoat robotlari odatda muammolar yuzaga kelganda avtomatik ravishda signal xabarlarini yuboradi, bu esa texnik xizmat ko'rsatuvchi xodimlarga nosozlik sababini topishda yordam beradi.
Ish holatini kuzatish: Robotning ish holatini, jumladan, harakat tezligi, pozitsiyasi, moment, harorat va boshqalar kabi parametrlarni kuzating va nosozlik mavjudligini aniqlash uchun ularni normal qiymatlar bilan solishtiring.
Elektron platani va ulash liniyalarini tekshiring: elektron plata va ulash liniyalari shikastlangan yoki bo'shashganligini tekshiring va agar shunday bo'lsa, ularni almashtiring yoki qayta tuzating.
Qo'lda ishlash testi: Robotning harakatini qo'lda boshqarish orqali u turli qismlarning funktsiyalari normal yoki yo'qligini aniqlaydi, masalan, bo'g'in harakati silliq yoki yo'qmi, so'nggi effekt moslashuvchanmi va sensor aniqmi.
Ta'minot jurnali: robotning texnik xizmat ko'rsatish tarixini, shu jumladan nosozlik turlari, texnik xizmat ko'rsatish jarayonlari va qayta ishlash natijalari haqidagi ma'lumotlarni, shu kabi nosozliklarni tezda tashxislash va bartaraf etish uchun yozib oladi.
Sanoat robotlariga texnik xizmat ko'rsatish usullari:
Tozalash va texnik xizmat ko'rsatish: chang, yog 'va boshqa moddalarning to'planishi robotning ishlashi va ishlash muddatiga ta'sir qilmasligi uchun robotning sirtini va ichki qismlarini muntazam tozalang.
Zaif qismlarni almashtiring: robotning normal ishlashini ta'minlash uchun robotning zaif qismlarini, masalan, sensorlar, motorlar, reduktorlar va boshqalarni muntazam ravishda almashtiring.
Sozlash va kalibrlash: robotning aniqligi va barqarorligini ta'minlash uchun uni muntazam ravishda sozlang va sozlang.
Himoya uskunalari: Ish paytida robotning to'qnashuvi yoki boshqa shikastlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun himoya qopqoqlari, cheklov kalitlari va boshqa himoya vositalarini o'rnating.
Texnik xizmat ko'rsatishni to'xtating: robotni ishlamaydigan vaqtlarda to'xtating va xizmat muddatini uzaytirish uchun texnik xizmat ko'rsating.