Don'ttanlashni bilishsanoat robotlari?Qachonki e'tiboringizni quyidagi eslatmalarga qaratingpsotib olishsanoat roboti
1. Robot o'qlari soni.
Robotning o'qlari soni erkinlik darajasiga ta'sir qiladi. Agar u bir tomondan boshqasiga o'tadigan kamar chizig'i kabi oddiy tekis vaziyat uchun bo'lsa, shunchaki to'rt o'qli robotni tanlang; Agar robotning mobil maydoni katta bo'lmasa, lekin u robot qo'lini juda ko'p burish va aylantirishni talab qilsa, olti yoki etti o'qni tanlash yaxshidir; Hozirgi vaqtda SCARA to'rt eksa sanoat robotlari va olti eksa sanoat robotlari keng tarqalgan. O'qlar soni reduktorlar soniga to'g'ri keladi. Albatta, sanoat robotlarining o'qlari soni korxonalardan foydalanishga qarab ham tanlanishi mumkin. Agar xarajat imkon bersa, ko'proq tanlangan o'qlar moslashuvchanlikda yaxshiroq bo'ladi va robotlar kelajakda qayta foydalanish uchun o'zgartirilishi mumkin.
2. Robotning qo'l uzunligi.
Sanoat robotining qo'l uzunligi robotning maksimal harakat oralig'iga ta'sir qiladi. Bu ishlab chiqarish muhitiga qarab baholanishi kerak. Ishlab chiqarish maydoni uchun umumiy tartibga solish kerak. Robot markaz sifatida joylashgan bo'lsa, vertikal va gorizontal bo'shliqning harakat oralig'ini hisoblash kerak. Robotning ishlamaydigan qismiga ham e'tibor qaratish lozim. Ishlab chiqaruvchiga taxminiy chizma berilsa yaxshi bo'lardi.
3. Robotning og'irligi.
Buni tushunish oson. Misol uchun, siz elim tarqatish uchun foydalanadigan robot yuk ko'tarish qobiliyatiga ega bo'lishi kerak. Siz ishlab chiqarilgan mahsulotlarning og'irligini bilishingiz kerak. Bunga asoslanib, siz umumiy diapazonni olishingiz mumkin. Agar robot ob'ektlarni bir stantsiyadan boshqasiga o'tkazishi kerak bo'lsa, bu holda ish qismining og'irligi va robot panjasining og'irligi umumiy ish hajmiga qo'shilishi kerak va robotning yuk egri chizig'ining parametri ta'sir qiladi. robotning haqiqiy yuk ko'tarish qobiliyati.
4. Robotning takroriy joylashish aniqligi.
Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi robotlarning odatiy vazifalarni bajarish va bir xil pozitsiyaga erishish qobiliyatini anglatadi. Turli maqsadlardagi robotlar aniqlik uchun turli talablarga ega. Misol uchun, qo'pol jarayonlar bilan palletizatsiya va qadoqlash uchun juda aniq sanoat robotlari talab qilinmaydi. PCBni yig'ish uchun aniqroq jarayon yuqori aniqlikka ega robotlarni talab qiladi.
5. Tezlik.
Ushbu parametr ishlab chiqarish samaradorligiga bevosita ta'sir qiladi. Ba'zi robot ishlab chiqaruvchilari robotning maksimal tezlashishini belgilaydilar. Sanoat robotining haqiqiy ish tezligi 0 va maksimal tezlashuv oralig'ida.
6. Robot tanasining og'irligi.
Bu, asosan, o'rnatish ma'lumotlarini hisoblash uchun. Misol uchun, robot tanasi moslashtirilgan mashinaga yoki toymasin hidoyat rayiga o'rnatilishi kerak va mos keladigan tayanch robot tanasining og'irligiga qarab ishlab chiqilishi kerak.
7. Tormozlash moslamasi va tormoz.
Asosan, har bir robotda tormoz tizimi mavjud bo'lib, u ish joyida takroriy aniqlikni ta'minlaydi. Agar kutilmagan elektr ta'minoti uzilib qolsa, tormozlash moslamasi bo'lmagan robot qulflanishi mumkin, bu esa kutilmagan xavflarni keltirib chiqarishi mumkin. Shuning uchun bu sanoat robotlarini loyihalashda xavfsizlik kafolati bo'lib, tanlovga alohida e'tibor qaratish lozim.
8. Himoya darajasi.
Bu ham foydalanish muhiti bilan chambarchas bog'liq. Oziq-ovqat, dori-darmon, yonuvchan va portlovchi xavfli tovarlar va boshqa muhitlarda himoya darajasiga (IP-kod) qo'yiladigan talablar boshqacha. Tegishli himoya darajasi ishlab chiqarish mahsulotlariga muvofiq tanlanishi mumkin.