[Savol] Parallel robotlarning amaliy qo'llanilishi qanday?
[A] Parallel robot ikki yoki undan ortiq erkinlik darajasiga ega va parallel ravishda boshqariladigan kamida ikkita mustaqil harakat zanjiri orqali harakatlanuvchi platforma va sobit platformani bog'laydigan yopiq halqa mexanizmi sifatida belgilanishi mumkin. Seminar CMM Savol-javob asoslari
Parallel robotlarda to'plangan xatolar va yuqori aniqlik yo'q; Haydash moslamasi qattiq platformaga yoki uning yaqiniga joylashtirilishi mumkin, shuning uchun harakatlanuvchi qism engil, yuqori tezlik va yaxshi dinamik javobga ega; Yilni tuzilish, yuqori qattiqlik va katta yuk ko'tarish qobiliyati; Kichik ish maydoni kabi xususiyatlar.
Yuqoridagi xususiyatlarga asoslanib, parallel robotlar katta ish joyini talab qilmasdan, yuqori qattiqlik, aniqlik yoki katta yuklarni talab qiladigan sohalarda keng qo'llanilgan. Amaliy qo'llash sohalariga quyidagilar kiradi:
1. Oziq-ovqat, elektronika, kimyo va qadoqlash kabi sohalarda saralash, ishlov berish va qadoqlash.
2. Metall kesishni qayta ishlash
3. Frezeleme mashinalari, silliqlash mashinalari, burg'ulash mashinalari yoki spotli payvandlash mashinalari, kesish mashinalari kabi.
4. Boshqa mexanizmlar uchun xato kompensator sifatida ishlatiladigan o'lchash mashinasi
5. Biotibbiyot muhandisligida hujayra manipulyatsiyasi robotlari, hujayralarni in'ektsiya qilish va segmentatsiyalash, mikrojarrohlik robotlari va boshqalar;
6. Parallel robotlar, shuningdek, suv osti kemalari va tank haydash harakat simulyatorlari, yangi avlod qiruvchi samolyotlari uchun vektorli nozullar, suv osti kemalari va kosmik transport vositalari uchun o'rnatish moslamalari va munosabatni nazorat qiluvchi qurilmalar kabi harbiy sohalarda keng qo'llaniladi;
Parallel robotlar 1990-yillardan buyon, asosan, tibbiyot va elektronika kabi engil sanoatda qo'llanila boshlandi. Parallel robotlar katta yuk ko'tarish qobiliyatiga ega; Yuqori aniqlik; Kichik oyoq izi; Tez tezlik; Aşınmaya qarshilik va boshqa xususiyatlar. Bu yuqori aniqlikni talab qiladigan sanoat ishlab chiqarish uchun yaxshi tanlovdir.
[Savol] Parallel robotlarning xususiyatlari qanday?
[A] Parallel robotlarning xususiyatlariga quyidagilar kiradi: (1) to'planish, xatolik va yuqori aniqlik; (2) Haydash moslamasi qattiq platformaga yoki uning yaqiniga joylashtirilishi mumkin, shuning uchun harakatlanuvchi qism engil, yuqori tezlik va yaxshi dinamik javobga ega; (3) Yilni tuzilish, yuqori qattiqlik va katta yuk ko'tarish qobiliyati; (4) To'liq simmetrik parallel mexanizm yaxshi izotropiyaga ega;
[Q] Parallel robot ishlab chiqarish liniyasining ishlab chiqarish samaradorligi
[A] Yuqori ishlab chiqarish samaradorligi. Parallel robotlar ishlab chiqarish samaradorligini sezilarli darajada yaxshilaydi, mehnatni bo'shatadi va mehnat va moddiy xarajatlarni kamaytiradi. Parallel robotlar oziq-ovqat, tibbiyot va elektronika kabi engil sanoatda keng qo'llaniladi va materiallarga ishlov berish, qadoqlash, saralash va boshqa jihatlarda tengsiz afzalliklarga ega. So'nggi ikki yil ichida bozorda parallel robotlarning tobora keng qo'llanilishi bilan ular sanoat robotlariga talab ortib borayotgan yangi kuchga aylandi.
[Savol] Parallel robotlarning umumiy bo'g'inlari qanday?
[A] Parallel robotlar odatda aylanadigan bo'g'inlar, harakatlanuvchi bo'g'inlar, sferik bo'g'inlar va Hooke birikmasidan foydalanadilar.
[Savol] Nima uchun parallel robotlarning takroriy aniqligi seriyali robotlarga qaraganda past?
[A] Chunki parallel robotlar uchta qo'l va yuqori ishlov berish talablari uchun izchil talablarni talab qiladi va odatda oddiy reduktorlardan foydalanadi. Seriyali ulangan robot (olti bo'g'in) bir qo'l uchun kamroq o'lchamni talab qiladi, faqat ixcham havola va yuqori aniqlikdagi reduktorlarni talab qiladi. (RV, garmonik).