To'liq bo'lmagan statistik ma'lumotlarga ko'ra, butun dunyo bo'ylab xizmat ko'rsatadigan sanoat robotlarining deyarli yarmi payvandlashni qayta ishlashning turli shakllarida qo'llaniladi. Payvandlash robotini qo'llashning ikkita eng keng tarqalgan usuli mavjud, ya'ni nuqta payvandlash va boshq payvandlash. Ushbu payvandlash robotlarining ba'zilari ma'lum bir payvandlash usuli uchun maxsus ishlab chiqilgan bo'lsa, ko'pchilik payvandlash robotlari aslida ma'lum bir payvandlash asbobi bilan jihozlangan umumiy sanoat robotlaridan iborat.
Payvandlash sohasida sanoat robotlarini qo'llash avtomobillarni yig'ish ishlab chiqarish liniyalarida qarshilik nuqtali payvandlash bilan boshlandi. Buning sababi shundaki, qarshilik nuqtali payvandlash jarayoni nisbatan sodda, nazorat qilish oson va payvand choki traektoriyasini kuzatishni talab qilmaydi. Robotning aniqligi va takrorlanishi uchun nazorat talablari nisbatan past.
Keling, avtomobil sohasida payvandlash robotlarining to'rtta asosiy texnologiyasini ko'rib chiqaylik.
1. Payvand choklarini kuzatish texnologiyasi
Robotlarni qo'llash jarayonida payvand chokini kuzatish texnologiyasini qo'llash nisbatan oddiy. Payvandlash jarayonini sarhisob qilganda, kuchli yoy nurlanishi, tutun va chang, chayqalish, ishlov berish xatolari, armatura aniqligi, ishlov beriladigan qismning termal deformatsiyasi va payvand choki jarayoniga ta'sir qiluvchi boshqa omillar tufayli ushbu omillarni nazorat qilishga alohida e'tibor qaratish lozim. payvandlash mash'alining payvand chokidan og'ishini oldini olish, payvandlash sifati muammolariga va payvand chokini kuzatish texnologiyasining mavjudligiga olib keladigan, ma'lum darajada, payvand chokining haqiqiy og'ishini kuzatish uchun payvandlash sharoitidagi o'zgarishlar bilan birlashtirilishi mumkin. vaqtni o'rnating va payvandlash yo'lini va parametrlarini o'z vaqtida sozlang, payvandlash jarayonida sifat muammolarini samarali ravishda oldini oling.
2. Oflayn dasturlash va yo'lni rejalashtirish usullari
Payvandlash jarayonida oflayn dasturlash va yo'lni rejalashtirish texnologiyasi asosan robot dasturlash tilini yanada kengaytirishni nazarda tutadi. U asosan robotning ish muhiti modelini yaratish uchun kompyuter grafikasining tadqiqot natijalaridan foydalanadi va professional algoritmlar orqali ma'lum darajada payvandlash moslamalarining grafikasini boshqarishi va boshqarishi mumkin, bu esa robotni payvandlash operatsiyalarini bajarishga yordam beradi. Belgilangan traektoriyani rejalashtirish asosida, Oflayn dasturlashning yana bir amaliy asosi avtomatik dasturlash texnologiyasini qo'llashdir. Payvandlash vazifalari, payvandlash parametrlari, payvandlash yo'llari va payvandlash traektoriyalariga erishish uchun avtomatik dasturlash texnologiyasini qo'llash orqali dasturchilarga dasturiy vazifalarni bajarishda yordam beradigan texnologiya.
3. Ko'p robotli muvofiqlashtirilgan boshqaruv texnologiyasi
Haqiqiy ish jarayonida ko'p robotli muvofiqlashtirilgan boshqaruv texnologiyasi asosan hamkorlik va muvofiqlashtirish orqali ma'lum bir ish vazifasini bajarish uchun tanlangan bir nechta robotlardan tashkil topgan integratsiyalashgan tizimga ishora qiladi. Ko'p robotli muvofiqlashtirilgan boshqaruv texnologiyasini qo'llash jarayonida, asosan, ko'p tizimda ma'lum bir vazifani tartibga solishdan oldin, haqiqiy operatsiya vazifasiga asoslangan holda samarali ishlash uchun uskunalarni qanday tashkil qilishni ko'rib chiqish kerak. Ish mexanizmini aniqlagandan so'ng, haqiqiy ish bilan birgalikda robot harakatini muvofiqlashtirishning izchilligini qanday saqlash kerakligini ko'rib chiqish kerak.
Maxsus boshq manbai quvvat manbai
Uzluksiz amaliy ish tajribasi shuni ko'rsatdiki, yaxshi elektr ko'rsatkichlariga ega bo'lgan ixtisoslashtirilgan boshq manbai quvvat manbai tizimdagi uskunalarning normal ishlashini ta'minlashning kalitlaridan biridir. Robotlar tomonidan ishlatiladigan ixtisoslashgan boshq manba inverterlarining aksariyati bitta chipli mikrokompyuter tomonidan boshqariladigan tranzistor tipidagi boshq manba invertorlaridir. Payvandlash quvvat manbaining aniq to'lqin shaklini boshqarish usuli ma'lum darajada payvandlash chokining kengligi va chuqurligining mustahkamligini ta'minlashi mumkin, bu esa yanada chiroyli payvandlash yuzasiga yordam beradi. Shuning uchun, ariza berish jarayonida ixtisoslashtirilgan boshq manba quvvat manbalari bo'yicha chuqur tadqiqotlar o'tkazish juda muhimdir.
