To'rtPayvandlash robotining asosiy qo'llanilishi:Mmexanik ishlab chiqarish,Aavtomobil ishlab chiqarish,Eelektron uskunalar,Aerokosmos
Payvandlash jarayoni ko'plab korxonalarda hal qilish uchun juda qiyin muammodir. Payvandlash ustunlari odatda beqaror, chunki payvandlash ko'zni juda shikastlaydi, shuning uchun ko'p ishchilar o'z postlarida uzoq vaqt qololmaydilar. Birinchidan, ular sog'lig'iga juda ko'p zarar etkazishdan qo'rqishadi, ikkinchidan, ular bunga qodir emaslar. Shuning uchun bu ko'plab korxonalarning yurak kasalligiga aylandi.
Ilm-fan va texnologiyaning rivojlanishi bilan payvandlash roboti tug'ildi. Uning asosiy vazifasi payvandlash ishchilarini almashtirishdir. Uning asosiy afzalliklari juda barqaror ishlash, katta ish maydoni, yuqori ish samaradorligi va kuchli yuk ko'tarish qobiliyatidir. Ish kuchi bilan taqqoslaganda, payvandlash roboti ham sifat, ham samaradorlik jihatidan ancha yaxshi ishlaydi.
Payvandlash roboti deb ataladigan narsa - bu payvandlash (shu jumladan kesish va püskürtme) bilan shug'ullanadigan sanoat robotidir. ISO sanoat robotining standart payvandlash robotiga tegishli ekanligi haqidagi ta'rifga ko'ra, sanoat roboti sanoat avtomatlashtirish sohasida qo'llaniladigan uch yoki undan ortiq dasturlashtiriladigan o'qlarga ega bo'lgan ko'p maqsadli, takrorlanadigan dasturlashtiriladigan avtomatik boshqaruv operatori. Turli maqsadlarga moslashish uchun robotning oxirgi o'qining mexanik interfeysi odatda turli xil asboblar yoki so'nggi aktuatorlar bilan ulanishi mumkin bo'lgan birlashtiruvchi gardishdir. Payvandlash roboti - payvandlash, kesish yoki termal püskürtmeyi amalga oshirish uchun sanoat robotining so'nggi mil gardishiga payvandlash qisqichlari yoki payvandlash (kesish) qurollarini o'rnatish.
Payvandlash robotlari elektron konnektorlar, kompyuter ma'lumotlar liniyalari, avtomobillarni payvandlash, kichik elektron komponentlar va boshqalar kabi keng qo'llaniladi. Ular orasida quyidagi sohalar payvandlash robotlarining asosiy dastur sohalari hisoblanadi.
1. Mashina ishlab chiqarish
Mexanik ishlab chiqarish sanoatida payvandlash ishlarining kuchayishi bilan payvandlash yomon ish sharoitlari va katta issiqlik nurlanishi bilan xavfli kasb hisoblanadi. Mexanik ishlab chiqarishda ko'plab yirik uskunalar ham mavjud, bu ham payvandlashning qiyinligini oshiradi. Payvandlash robotlari payvandlash uchun avtomatik mexanik uskuna bo'lib, ishchilarning mehnat zichligini bo'shatadi va mexanik ishlab chiqarish sohasida avtomatlashtirish darajasini yaxshilashga yordam beradi.
2. Avtomobil va avtomobil ehtiyot qismlari
So'nggi yillarda aholi ehtiyojlarini qondirish uchun avtomobil sanoati ko'p qirrali rivojlanishni ko'rsatdi. An'anaviy payvandlash avtomobil va avtomobil qismlarini ishlab chiqarishning yuqori payvandlash talablariga javob bera olmaydi. Payvandlash robotlari payvandlash uchun to'g'ri payvandlashni amalga oshirishi mumkin va to'ldirish uchun faqat yaxshi payvandlash materiallarini pasaytiradi. Payvand choki chiroyli va mustahkam. Ko'pgina zamonaviy avtomobil ishlab chiqarish ustaxonalarida payvandlash robotlarini yig'ish liniyalari shakllantirilgan.
3. Elektron uskunalar
Elektron uskunalar sohasi payvandlash sifatiga nisbatan yuqori talablarga ega. Elektron uskunalarga bo'lgan ijtimoiy talabning yaxshilanishi bilan elektron uskunalar jadal rivojlanib, jiddiy muammolarga duch kelmoqda. Payvandlash robotlari ishlab chiqarish samaradorligini ta'minlashda payvandlash sifatini barqarorlashtirishi va qo'lda ishlaydigan samaradorlikdan uch-to'rt baravar yuqori bo'lgan elektron jihozlarning aniq payvandlashiga erishishi mumkin.
4. Aerokosmik
Samolyot konstruktsiyasida 10000 ga yaqin qismlarni o'z ichiga olgan samolyot korpusining 1000 ga yaqin payvandlash komponentlari mavjud. Samolyotning ko'plab muhim yuk ko'taruvchi qismlari payvandlash qismlaridan foydalanadi. Samolyot fuzelaji parvoz paytida katta bosimga ega, shuning uchun payvandlash talablari nisbatan qat'iydir. Payvandlash roboti samolyot strukturasini aniq payvand qilish uchun tikuvlarni avtomatik kuzatish texnologiyasi orqali payvandlash parametrlarini moslashuvchan tarzda o'rnatadi.