Sanoat robotlarini qanday tanlash mumkin? Sanoat robotlarini tanlashda e'tibor berish uchun to'qqiz nuqta
Avtomatlashtirish sanoatidagi katta mexanik va elektrotexnika muhandislari uchun to'g'ri robotni tanlash oddiy vazifa bo'lishi mumkin. Ammo birinchi marta robotlarni sotib olishga yoki import qilishga tayyor bo'lgan dizaynerlar yoki zavodlar uchun ular chalkashib ketishi mumkin. Xo'sh, mos sanoat robotini qanday tanlash mumkin? Sanoat robotlarini tanlashda quyidagi to'qqizta fikr muhokama qilinadi:
1. Qo'llash holatlari
Avvalo, eng muhim manba import qilingan robotni, qanday dasturda qo'llanilishini va qanday ishlab chiqarish jarayonini baholashdir.
Agar dastur jarayoni qo'llanmaning yonida mashina tomonidan hamkorlikda bajarilishi kerak bo'lsa, kooperativ robot umumiy odam-mashina aralashmasi bilan yarim avtomatik chiziq uchun yaxshi variant bo'lishi kerak, ayniqsa ish stantsiyasini tez-tez o'zgartirish kerak bo'lgan vaziyat. yoki chiziqni siljitish kerak, shuningdek, yangi moment sensori ishlatiladigan vaziyat.
Agar siz ixcham materiallarni qayta ishlash robotini izlayotgan bo'lsangiz, gorizontal qo'shma robotni tanlashingiz mumkin.
Agar siz kichik narsalarni tezda olish va qo'yish mumkin bo'lgan vaziyatni qidirsangiz, parallel robot bu talab uchun eng mos keladi.
2. Foydali yuk
Foydali yuk - bu robot o'z ish joyida ko'tara oladigan maksimal yuk. Masalan, 3 kg dan 1300 kg gacha. Agar siz robot maqsadli ish qismini bir stantsiyadan ikkinchisiga ko'chirishni tugatishini istasangiz, ish qismining og'irligi va robot tutqichning og'irligini uning ish yukiga qo'shishga e'tibor berishingiz kerak. Bundan tashqari, robotning yuk egri chizig'iga alohida e'tibor berilishi kerak. Haqiqiy yuk hajmi kosmik diapazonda turli masofalarda har xil bo'ladi.
3. Erkinlik darajalari (o'qlar soni)
Robot tomonidan sozlangan o'qlar soni uning erkinlik darajasiga bevosita bog'liq. Bir kamar chizig'idan ikkinchisiga o'tish kabi oddiy va tushunarli vaziyat uchun oddiy 4-o'q roboti kifoya qiladi.
Biroq, agar dastur sahnasi tor ish maydonida bo'lsa va robot qo'li juda ko'p burish va aylanishni talab qilsa, 6-eksa yoki 7-o'q roboti eng yaxshi tanlov bo'ladi.
O'qlar soni odatda dasturga bog'liq. Shuni ta'kidlash kerakki, xarajat ruxsatnomasi asosida ko'proq shaftlarni tanlashning moslashuvchanligi muammo emas. Shunday qilib, o'qlar soni etarli emasligini aniqlash o'rniga, ko'proq ish vazifalariga moslasha oladigan transformatsiya robotini boshqa dastur jarayoniga qayta ishlatish qulay.
4. Maksimalharakatdiapazon
Maqsadli dasturni baholashda siz robot erishishi kerak bo'lgan maksimal masofani bilishingiz kerak. Robotni tanlash nafaqat uning foydali yukiga qarab, balki u etib boradigan aniq masofani ham hisobga olishi kerak. Har bir kompaniya tegishli robotning harakat diapazoni xaritasini beradi, shundan robot ma'lum bir dasturga mos keladimi yoki yo'qligini aniqlash mumkin. Robotning gorizontal harakatlanish diapazoni. Robotning yonida va orqasida ishlamaydigan joyga e'tibor bering.
5. Takrorlashbelgilangan joylashishni aniqlashaniqlik
Xuddi shunday, bu omil ham sizning arizangiz holatiga bog'liq. Takrorlashning aniqligini robotning odatiy vazifalarni bajarish va har safar bir xil pozitsiyaga erishish qobiliyati deb ta'riflash mumkin.
Odatda ± {0}}.05 mm va ± 0,02 mm orasida yoki undan ham aniqroq. Misol uchun, agar sizga elektron platani yig'ish uchun robot kerak bo'lsa, sizga o'ta aniqlik va takrorlanadigan robot kerak bo'lishi mumkin. Agar dastur jarayoni nisbatan qo'pol bo'lsa, masalan, qadoqlash, palletlash va hokazo, sanoat robotlari juda aniq bo'lishi shart emas.
Boshqa tomondan, yig'ish muhandisligida robotning aniqligi uchun tanlov talablari, shuningdek, yig'ish muhandisligining har bir bo'g'inida o'lchamlar va toleranslarni uzatish va hisoblash bilan bog'liq, masalan, kiruvchi materiallarning joylashuvi aniqligi va ishning takroriy joylashuvi aniqligi. armatura ichiga o'zini bo'lak.
6. Tezlik
Ushbu parametr har bir foydalanuvchi bilan chambarchas bog'liq. Aslida, bu ishda bajarilishi kerak bo'lgan tsikl vaqtiga bog'liq. Spetsifikatsiyalar jadvalida ushbu turdagi robotning maksimal tezligi keltirilgan, ammo shuni bilishimiz kerakki, bir nuqtadan ikkinchi nuqtaga tezlanish va sekinlashuvni hisobga olsak, haqiqiy yugurish tezligi 0 va maksimal tezlik orasida bo'ladi. Ushbu parametr odatda soniyada daraja bilan o'lchanadi. Ba'zi robot ishlab chiqaruvchilari ham robotning maksimal tezlashishini belgilaydilar.
7. Tana vazni
Robot tanasining og'irligi robot blokini loyihalashda muhim omil hisoblanadi. Agar sanoat roboti moslashtirilgan mashinaga yoki hatto hidoyat rayiga o'rnatilishi kerak bo'lsa, mos keladigan tayanchni loyihalash uchun uning og'irligini bilishingiz kerak bo'lishi mumkin.
8. Tormoz va inersiya momenti
Asosan, har bir robot ishlab chiqaruvchisi robot tormoz tizimi haqida ma'lumot beradi. Ba'zi robotlar barcha o'qlarda tormoz bilan jihozlangan, boshqalari esa barcha o'qlarda tormoz bilan jihozlanmagan. Ish joyida aniq va takrorlanadigan pozitsiyalarni ta'minlash uchun etarli miqdordagi tormoz kerak. Boshqa maxsus holatda, kutilmagan elektr uzilishi sodir bo'lganda, tormozsiz yuk ko'taruvchi robotning o'qi qulflanmaydi, bu esa avariya xavfini keltirib chiqarishi mumkin.
9. Himoya darajasi
Robotdan foydalanish muhitiga ko'ra, ma'lum bir himoya darajasiga (IP-kod) etib boradigan standartni tanlang. Ba'zi ishlab chiqaruvchilar bir xil robotni turli holatlar uchun turli xil IP himoya darajalari bilan ta'minlaydi. Agar robot oziq-ovqat mahsulotlari, dori-darmonlar, tibbiy asboblar yoki yonuvchan va portlovchi muhitda ishlasa, IP darajasi boshqacha bo'ladi.