Sanoat robotlari ko'p va turli qismlarni boshqara oladigan aniq va oddiy so'nggi effektorga muhtoj. Sanoat robot ushlagichini tanlashdan oldin, qaysi turdagi qismlarga ishlov berilishini tushunish kerak. Ushbu maqolada biz robot tutqichlarini tanlashda muntazam ravishda e'tiborga oladigan oltita asosiy nuqta keltirilgan.
1) Shakl
Asimmetrik, quvurli, sharsimon va konussimon qismlar robot bloki dizaynerlari uchun bosh og'rig'i hisoblanadi. Qismlarning shaklini hisobga olish juda muhimdir. Ba'zi armatura ishlab chiqaruvchilari turli xil barmoq uchlarini tanlashlari mumkin, ular maxsus ilovalarga moslashish uchun armatura qo'shilishi mumkin. Armatura sizning maxsus ilovalaringiz uchun ishlatilishi mumkinligini so'rang.
2) O'lchamlar
Qayta ishlangan ob'ektning minimal va maksimal o'lchamlari juda muhim ma'lumotlardir. Armatura eng yaxshi ushlash holatini ko'rish uchun boshqa geometrik pozitsiyalarni o'lchashingiz kerak. Ichki va tashqi geometriyani hisobga olish kerak.
3) qismlar soni
Asbobni almashtirgich yoki moslashtiruvchi moslamadan foydalanishdan qat'i nazar, robot asbob barcha qismlarni to'g'ri o'zlashtira olishiga ishonch hosil qilish kerak. Asbob o'zgartirgich katta va qimmat, lekin u to'g'ri moslashtirilgan asboblar yordamida qismning virtual qismida ishlashi mumkin.
4) Og'irlik
Qismning maksimal og'irligi ma'lum bo'lishi kerak. Tutqich va robotning foydali yukini tushuning. Ikkinchidan, tutqichning qismni ushlab turish uchun kerakli siqish kuchiga ega ekanligiga ishonch hosil qiling.
5) Materiallar
Komponentning moddiy tarkibi, shuningdek, siqish sxemasining diqqat markazida bo'ladi. Hajmi va og'irligi armatura tomonidan boshqarilishi mumkin, shuningdek, qismni mahkam ushlab turishini ta'minlash uchun material moslamaga mos kelishi kerak. Misol uchun, ba'zi tutqichlarni shikastlash oson bo'lgan nozik narsalarni (masalan, keramika, mum, yupqa metall yoki shisha) ishlov berish uchun ishlatib bo'lmaydi. Ammo moslashuvchan armatura uchun sirtni ushlash mo'rt yuzaga ta'sirni mos ravishda kamaytirishi mumkin, shuning uchun kuchni boshqarish moslamasi ham yechimning bir qismi bo'lishi mumkin.
6) ishlab chiqarish rejasi
Mahsulot ishlab chiqarish vaqt o'tishi bilan o'zgaradimi yoki yo'qligini hisobga olish kerak. Agar yig'ish liniyasi so'nggi o'n yil ichida bir xil qismlarni ishlab chiqargan bo'lsa, u tez-tez o'zgarmasligi mumkin. Boshqa tomondan, agar yig'ish liniyasi har yili yangi qismlarni birlashtirsa, armatura ushbu qo'shimchalarni joylashtirish imkoniyatiga ega bo'lishi kerakligini hisobga olish kerak. Siz hatto ishlatiladigan tutqichning boshqa ilovalarga mos kelishini ham o'ylab ko'rishingiz mumkin. Ushbu omilni hisobga olgan holda, armatura kelajakda robot blokining potentsial ishlashiga moslashishini ta'minlash uchun tutqichni tanlang.
Qismlarning texnik xususiyatlarini aniqlash orqali ushbu ma'lumotlarni mavjud armatura spetsifikatsiyalari bilan solishtirish mumkin. Kerakli armatura harakati ishlov berilishi kerak bo'lgan qismlarning shakli va o'lchami bilan aniqlanishi mumkin. Qismning materiali va og'irligini hisobga olgan holda, kerakli siqish kuchini hisoblang. Armatura boshqara oladigan turli qismlar qanday? Robotga asbobni o'zgartirish moslamasi kerakmi yoki bitta armatura normal ishlashi mumkinmi yoki yo'qligini ko'rishingiz mumkin.
To'g'ri tutqichni tanlash sanoat robotini yaxshi funktsiyalarga ega bo'lishi va eng katta rol o'ynashi mumkin.