Sanoat robotining harakatlantiruvchi manbai bo'g'inlarning harakatlanishi yoki aylanishini uzatish qismlari orqali boshqaradi, shu bilan tananing, qo'lning va bilakning harakatini amalga oshiradi. Shuning uchun transmissiya qismlari sanoat robotlarining muhim qismlari hisoblanadi. Turli xil uzatish turlariga ko'ra, uzatish komponentlarini chiziqli uzatish mexanizmi va aylanma uzatish mexanizmiga bo'lish mumkin. Juda ko'p faol bo'g'inlar bilan aniq harakat va buyruqlarni uzatish ham amalga oshirilishi mumkin va har bir qism murakkab ishni bajarish uchun yaqindan hamkorlik qiladi. Qo'shma asosan sanoat robotining eng muhim asosiy komponentiga, shuningdek harakatning asosiy komponentiga: nozik reduktorga tegishli. Bu aniq quvvat uzatish mexanizmi. Vitesning tezlikni o'zgartirgichi dvigatelning aylanishlar sonini kerakli aylanishlar soniga kamaytirish va kattaroq moment qurilmasini olish, shu bilan tezlikni kamaytirish va momentni oshirish uchun ishlatiladi. Sanoat robotining qo'shma haydovchi zanjirining xususiyatlari qanday?
1. Sanoat robotlarining quvvat manbai odatda AC servo vosita hisoblanadi. Puls signali bilan boshqariladigan servo vosita tezlikni tartibga solishni amalga oshirishi mumkin
Sanoat robotlari odatda bir xil jarayonni takrorlaydi;
2. Sanoat robotining ishlab chiqarishdagi texnologik vazifalarni ishonchli bajarishi va jarayon sifatini ta'minlashi uchun sanoat robotining joylashishni aniqlash aniqligi va takroriy joylashishni aniqlash aniqligi yuqori bo'lishi kerak.
Shu sababli, sanoat robotlari uchun RV reduktori yoki garmonik reduktorning aniqligini takomillashtirish va ta'minlash kerak.
3. Sanoat robotidagi nozik reduktsiya motorining yana bir vazifasi katta momentni uzatishdir. Yuk katta bo'lsa, servo motorning kuchini ko'r-ko'rona oshirish iqtisodiy jihatdan samarali emas. Reduktor tegishli tezlik oralig'ida chiqish momentini oshirishi mumkin.
4. Servo motorlar past chastotada ishlaganda issiqlik va past chastotali tebranish hosil qilishga moyil bo'lib, bu sanoat robotlarining uzoq muddatli davriy ishlashiga yordam bermaydi va ularning aniq va ishonchli ishlashini ta'minlashga yordam bermaydi. Nozik reduktorning mavjudligi servo motorning tegishli tezlikda ishlashiga va sanoat robotining har bir qismi tomonidan talab qilinadigan tezlikni aniq tezlikka kamaytirishga imkon beradi, bu esa mexanik tananing qattiqligini yaxshilash va katta momentni chiqarish uchun.
Sanoat robotining qo'shma uzatish zanjirining xususiyatlari va xususiyatlari qanday? Oddiy reduktor bilan solishtirganda, robot qo'shma reduktori qisqa uzatish zanjiri, kichik o'lchamli, katta quvvat, engil vazn, qulay boshqaruv va boshqalar xususiyatlariga ega. Qo'shma robotlarda keng qo'llaniladigan ikki turdagi reduktorlar mavjud: RV reduktori va harmonik reduktor. Sinxron kamar uzatishning afzalliklari: sirpanishning yo'qligi, aniq uzatish nisbati, barqaror uzatish; Katta tezlik nisbati diapazoni; Kichik boshlang'ich kuchlanish; Mil va rulmanni ortiqcha yuklash oson emas. Biroq, ushbu uzatish mexanizmini ishlab chiqarish va o'rnatish talablari qat'iy va kamarning moddiy talablari yuqori, shuning uchun xarajat yuqori. Sinxron kamar haydovchi vosita va reduktor o'rtasidagi yuqori qisqartirish nisbati haydovchiga qo'llaniladi.