Inyeksion kalıplama bozorida barcha turdagi robotlashtirilgan qo'l mahsulotlarini sotib olish mumkin. Boshqa uskunalardan farqli o'laroq, manipulyatorlarni toifalarga ajratish va baholash oson emas: turli xil o'qlar, zarbalar, nomuvofiq xususiyatlar va cheklangan sanoat standartlari taqqoslashni qiyinlashtiradi.
Potentsial xaridorlar xabardor qaror qabul qilish uchun ba'zi ko'rsatmalardan foydalanishlari mumkin. Turli xil narsalarni samarali taqqoslash uchun asosiy elementlardan boshlang; asoslarini tushunib, siz robotni tanlashda oqilona tanlov qilishingiz mumkin.
Jadval qanday&# 39?
Manipulyatorning yurish masofasi taniqli zarba bo'lib, uning kattaligi qismning kattaligi, tushirish holati va mashinaning shakli bilan bog'liq. Oddiylik uchun bu masofa odatda uchta eksa bo'yicha aniqlanadi: ushbu maqolada biz X, Y va Z dan foydalanamiz. Iltimos, barcha manipulyator ishlab chiqaruvchilari zarbani shu tarzda aniqlamaydilar. O'qlarni aniqlashning ba'zi usullari boshqacha, boshqalari esa nomlash konventsiyalaridan foydalanadilar.
X o'qi. Ushbu masofa odatda orqaga tortish zarbasi deb ataladi va uning kattaligi qismning qalinligi bilan bog'liq. Masalan, paqirni boshqarish, manipulyatorni kengaytirish va paqirni qolipdan tortib olish uchun etarli zarba talab qilinadi.
Y o'qi. Ushbu masofa vertikal zarba sifatida aniqlanadi, u mashinaning balandligi va kerakli tushish balandligi bilan belgilanadi, ya'ni manipulyator qismlarni mashina ustidan sakrab o'tishini ta'minlashi uchun etarlicha baland bo'lishi kerak va imkoniyati past bo'lishi kerak. erdan oqilona harakatlaning. qismlarini balandlikda qo'ying
Z o'qi. Oldinga va orqaga harakatlanish hajmi manipulyator qismlarni mashinaning yon tomoniga yoki orqasiga qo'yishiga bog'liq. Ushbu zarbani ishlatadigan qismlar faqat mashinani o'tkazib yuborish uchun.
Kerakli marshrutni aniqlashning eng oson usuli bu sxemani tuzishdir. Maket nafaqat har bir marshrutni belgilabgina qolmay, balki **** uskunalari, tayanch ustunlari va bo'sh joylar kabi qavat rejasidagi muhim narsalarni ham aniqlaydi.
Robot bir nechta element bilan ishlaydi. Ish yuki - bu robot boshqaradigan og'irlik va quyidagicha aniqlanadi:
Samarali yuk=komponent og'irligi + qurolning og'irligi
Partiya og'irligi ko'pincha ma'lum bir maqsad uchun ma'lum; ammo, bu qo'l uchi asboblari bilan bog'liq emas. Qo'l uchi asbobining og'irligini taxmin qilish mumkin va uni etkazib beruvchidan olish mumkin.
Tork yukdan ko'ra muhimroqdir. Tork kuchning burilish va eksa atrofida aylanish tendentsiyasi sifatida tavsiflanadi va bu foydali yuk va manipulyatorning burilish nuqtasi orasidagi masofaga bog'liqdir. Manipulyator qismlarga ishlov bera olishini ta'minlash uchun haqiqiy momentni manipulyator qo'llab-quvvatlaydigan mavjud moment bilan taqqoslang.