Umuman aytganda, sanoat robotlari uchta asosiy qism va oltita quyi tizimlardan iborat.
Uchta asosiy qism mexanik qism, sezgir qism va boshqaruv qismidir.
Oltita quyi tizimni mexanik tuzilish tizimi, qo'zg'alish tizimi, idrok qilish tizimi, robot va atrof-muhitning o'zaro ta'siri tizimi, inson bilan kompyuterning o'zaro ta'siri tizimi va boshqarish tizimiga bo'lish mumkin.