Injection kalıplama ko'p o'qli manipülatör

1 -BOB Xavfsizlik choralari

Qo'llanmada xavfsizlik bilan bog'liq ma'lumotlarni tasvirlash uchun quyidagi belgi ishlatiladi. Iltimos, operatsion xavfsizlik belgisining muhim tavsifiga amal qiling.

Diqqat

Talablarga muvofiq ishlamaslik mo''tadil yoki engil shikastlanishga va mashinaning shikastlanishiga olib kelishi mumkin.

1.1 Saqlash va tashish uchun ehtiyot choralari

Ogohlantirish: Mashinani quyidagi muhitda saqlamang yoki qo'ymang, aks holda yong'in, elektr toki urishi yoki mashinaning shikastlanishiga olib kelishi mumkin.

1) To'g'ridan -to'g'ri quyosh nuri tushadigan joylar, atrof -muhit harorati saqlash harorati sharoitidan yuqori bo'lgan joylar, nisbiy namlik saqlash namligidan yuqori bo'lgan joylar yoki katta harorat farqlari yoki kondensatsiyasi bo'lgan joylar.

2) korroziv gaz yoki yonuvchi gazga yaqin joylar, chang, tuz va metall kukunlari ko'p bo'lgan joylar, suv, yog 'va dori tomchilari va tebranish yoki zarba ob'ektga o'tishi mumkin bo'lgan joylar. Iltimos, tashish uchun kabelni olmang, aks holda bu mashinaning shikastlanishiga yoki ishlamay qolishiga olib keladi.

3) Mashinaga juda ko'p mahsulot yig'mang, aks holda bu mashinaning shikastlanishi yoki ishlamay qolishi mumkin.

1.2 Umumiy ehtiyot choralari

Foydalanishda e'tibor bering:

1) Bu mahsulot umumiy sanoat mahsuloti, inson hayoti bilan bog'liq mashinalar va tizimlar uchun emas.

2) Agar u qurilmaning ishlamay qolishi oqibatida jiddiy baxtsiz hodisalar yoki shikastlanishga olib kelishi mumkin bo'lgan qurilmaga qo'llanilsa, iltimos, xavfsizlik moslamasini jihozlang.

3) Agar u oltingugurt yoki sulfid gazining yuqori konsentratsiyasi bo'lgan muhitda ishlatilsa, iltimos, e'tibor bering, chip rezistorining simi uzilib qolishi yoki oltingugurtlanish tufayli nuqta aloqasi yomon bo'lishi mumkin.

4) Agar kirish voltaji mahsulot quvvat manbai nominal chegarasidan ancha yuqori bo'lsa, ichki komponentlarning shikastlanishi tufayli tutun va yong'in paydo bo'lishi mumkin, iltimos, kirish kuchlanishiga to'liq e'tibor bering.

5) Iltimos, shuni esda tutingki, bu mahsulot mahsulot spetsifikatsiyasi doirasidan tashqarida foydalanishni kafolatlamaydi.

6) Kompaniya mashinaning ba'zi qismlarini o'zgartirishi mumkin, chunki biz mahsulotlarni doimiy ravishda takomillashtirishga sodiqmiz.

1.3 Taqiqlar

Kompaniyadan tashqari mashinani qismlarga ajratmang yoki ta'mirlamang.

1.4 Tashlab ketish choralari

1.5 Tizimni o'rnatish

1) Simlarni ulash ishlarini professional elektrchi bajarishi kerak.

2) Ishni boshlashdan oldin quvvat uzilganligiga ishonch hosil qiling.

3) Iltimos, uni metall kabi olovga chidamli materiallarga o'rnating va yonuvchan materiallardan uzoqroq tuting.

4) Ishlatilganda xavfsiz tarzda erga ulangan bo'lishi kerak.

5) Agar tashqi quvvat manbai g'ayritabiiy bo'lsa, boshqaruv tizimi ishdan chiqadi. Butun tizimning xavfsiz ishlashini ta'minlash uchun, iltimos, nazorat qilish tizimidan tashqarida xavfsizlik sxemasini o'rnatganingizga ishonch hosil qiling.

6) O'rnatish, simlarni ulash, ishlatish va texnik xizmat ko'rsatishdan oldin operator ushbu qo'llanmaning mazmuni bilan tanish bo'lishi kerak. Shuningdek, tegishli mexanik va elektron bilimlarni va tegishli xavfsizlik choralarini to'liq tushunish kerak.

7) Tekshirgichni o'rnatish uchun elektr boshqaruv qutisi yaxshi shamollatiladigan, yog'ga chidamli va chang o'tkazmaydigan bo'lishi kerak. Agar elektr boshqaruv qutisi havo o'tkazmaydigan bo'lsa, nazorat qilish moslamasining harorati juda yuqori bo'lishi mumkin, bu normal ishlashga ta'sir qiladi. Shuning uchun, egzoz foniy o'rnatilishi kerak. Elektr boshqaruv qutisidagi mos harorat 50 ° C dan past. Kondensatsiya va muzlash bo'lgan joylarda ishlatmang.

8) Kontaktorga, transformatorga va boshqa AC aksessuarlariga keraksiz kuchlanish aralashuvining oldini olish uchun tekshirgichni juda yaqin o'rnatmaslik kerak.

Ogohlantirish: Noto'g'ri ishlash xavfli shikastlanishga olib kelishi mumkin.

2 -CHAP operatsion paneli

2.1 Tashqi ko'rinishi va tavsifi

2.1.1 holatini o'zgartirish

Qo'l boshqaruvi uchta holatni o'z ichiga oladi, ya'ni Manuel, To'xtatish va Avtomatik.

[Manuel]: Qo'l holatiga o'tish uchun holat kalitini chapga burang

[To'xtatish]: To'xtatish holatiga o'tish uchun holat kalitini o'rtasiga burang. Bu holatda parametrlarni sozlash mumkin.

[Avtomatik]: Avtomatik holatga o'tish uchun holat kalitini o'rtaga burang. Bu holatda avtomatik va mos keladigan sozlamalarni bajarish mumkin.

2.1.2 Funktsiya tugmalari

[Boshlash] tugmasi:

1 -vazifa:" Start" ni bosing; avtomatik holatda va manipulyator avtomatik ish holatiga o'tadi;

2 -vazifa:" Origin" ni bosing; keyin" Start" to'xtash holatida va manipulyator asl holatiga qaytadi;

3 -funktsiya:" HP" ni bosing; keyin" Start" to'xtash holatida va manipulyator asl holatini tiklaydi;

[To'xtatish] tugmasi:

1 -funktsiya:" To'xtatish" avtomatik holatda va modul tugagandan so'ng dastur to'xtaydi.

2 -funktsiya: Signal paydo bo'lganda," To'xtatish" hal qilingan signal ekranini olib tashlash uchun Avtomatik holat.

[Kelib chiqishi] tugmasi: Bu faqat homing harakatlariga tegishli. Iltimos, 2.2.4" Homing Method" bo'limiga qarang.

[HP] tugmasi:" HP" va keyin" Boshlang, barcha o'qlar Y1, Y2 Z, X1 va X2 tartibida tiklanadi, Y1 va Y2 0 ga qaytadi, Z, X1 va X2 dasturning boshlang'ich pozitsiyasiga qaytadi.

[Tezlashtirish/pastga tezlashtirish] tugmasi: Bu ikkita tugma qo'lda va avtomatik holatda global tezlikni sozlash uchun ishlatilishi mumkin.

[Favqulodda to'xtatish] tugmasi: Favqulodda holatlarda" Favqulodda to'xtatish" tugma barcha o'qlarning kuchini o'chiradi va tizim signal beradi" Favqulodda to'xtatish" Tugmani o'chirib qo'ygandan so'ng," To'xtatish" signalni o'chirish uchun kalit.

2.1.3 Nozik sozlash tugmasi

Funktsiya: bu tugma o'qni qo'lda aniq harakatlantirish uchun ishlatilishi mumkin.

Ishlash usuli: ni ochish uchun bosingtugmachasini bosing, [Qo'l boshqaruvchisi] variantini belgilang, sozlanadigan o'qni tanlang yoki sozlanadigan o'q tugmasini bosing (boshqaruvchida), so'ng o'qni asta -sekin maqsadli nuqtaga o'tkazing.

Qo'l boshqaruvi tezligining tavsifi:

X1: bitta katakchani siljiting va o'q 0,01 mm ga aylanadi yoki 0,01 gradusga aylanadi.

X5: bitta panjarani siljiting va o'q 0,05 mm ga aylanadi yoki 0,05 gradusga aylanadi.

X10: bitta katakchani siljiting va o'q 0,1 mm ga aylanadi yoki 0,1 gradusga aylanadi.

X20: bitta katakchani siljiting va o'q 0,2 mm ga aylanadi yoki 0,2 gradusga aylanadi.

X50: bitta panjarani siljiting va o'q 0,5 mm ga aylanadi yoki 0,5 gradusga aylanadi.

2.2 Asosiy ekran va eksenel ta'rif

2.2.1 Asosiy ekranning tavsifi

Vaziyat paneli:Kulrang asl joyiga qaytmasligini, yashil esa asl joyiga qaytishini bildiradi.

Hozirgi qolip raqami:Turli jarayonlar uchun belgilangan qolip raqamiga ko'ra ko'rsatish. Uni faylda yaratish, nusxalash, o'chirish, yuklash va eksport qilish mumkin.Tafsilotlar uchun 4.1 -bo'limga qarang.

Hover tugmasi:Yordamchi tugmalar - bu virtual tugmalar, shu jumladan Start, Stop, Origin, HP, Speed ​​Up va Speed ​​Down. Bu tugmalar qo'lda boshqarish moslamasidagi haqiqiy tugmalar uchun yordamchi o'lchovlardir.

Foydalanuvchi ruxsati:Foydalanuvchi tizimga operator, administrator yoki ilg'or administrator sifatida kirishi mumkin. Boshlang'ich parol - 123. Ruxsat parolini o'zgartirish uchun tafsilotlar uchun 4.2.9 -bo'limga qarang.

Joriy o'qning holati:U real vaqtda mashinaning koordinatalarini ko'rsatadi.

Signal haqida ma'lumot: Signal haqida ma'lumot signal berilganda ko'rsatiladi." Yordam" ni bosing; hal qilish uchun dialog oynasi ochiladi va foydalanuvchi muammoni taklifga muvofiq hal qilishi mumkin.

2.2.2 Eksenel ta'rif

Z o'qi: manipulyatorning kirish/chiqish o'qini aylantiring.

X1 o'qi: manipulyatorning asosiy qo'lining oldinga/orqaga o'qi.

Y1 o'qi: manipulyatorning asosiy qo'lining yuqoriga/pastga o'qi.

X2 o'qi: manipulyator yordamchi qo'lining oldinga/orqaga o'qi.

Y2 o'qi: manipulyator yordamchi qo'lining yuqoriga/pastga o'qi.

C o'qi: manipulyatorning asosiy qo'l moslamasining gorizontal/vertikal o'qi.

B o'qi: manipulyator moslamasining aylanish o'qi.

Eksa: manipulyatorning asosiy qo'l moslamasining gorizontal/vertikal o'qi 2.

2.2.3 Ish tartibi

Manipulyator uchta ish holatiga ega, ya'ni Manual, Stop va Auto. Qo'l holatiga o'tish uchun holat kalitini chapga burang va operator manipulyatorni qo'lda boshqarishi mumkin; holat tugmachasini o'rtaga burab, To'xtatish holatiga kiring va manipulyator manipulyatorning asl holatini tiklash va parametrlarini sozlashdan tashqari barcha operatsiyalarni to'xtatadi; holat kalitini o'ngga burang va" Start" ni bosing; tugmachasini bir marta bosing va manipulyator avtomatik holatga o'tadi.

2.2.4 Uyga joylashtirish usuli

Homing usuli mutlaq qiymat turiga va ortib boruvchi turga bo'linadi: Mashina parametrlarini kiriting - Tuzilishi - kelib chiqish sozlamalari; belgilang G" Absolute Value Servo" va bu mutlaq qiymat turi; agar" Mutlaq qiymatli servo" belgilanmagan, u bosqichma -bosqich; joylashtirish usulini o'zgartirgandan so'ng," Saqlash" ni bosing; va holat kalitini kuchga kirishi uchun aylantiring. Avtomatik ishga tushirishdan oldin, o'qlar aniq joylashish holatiga ega ekanligiga ishonch hosil qiling.

（1） Mutlaq qiymatni aniqlash usuli (bitta taxtali qarshi quyish tizimida homing usuli yo'q)

Manuel holatida, manipulyatorni asl holatiga o'tkazish uchun eksa harakat tugmalaridan foydalaning; keyin Mashina parametrlari - Strukturasi - kelib chiqishi sozlamalari sahifasiga kiring," Boshlanishini boshlash" ni bosing; keyin&& quot; Original" ni o'rnating; maqsad pozitsiyasini kelib chiqishi sifatida belgilash. Bu vaqtda koordinatalar 0 sifatida ko'rsatiladi. Quvvat uzilganda, tizim avtomatik ravishda har bir o'qning holatini o'chirilishidan oldin eslab qoladi. Qayta ishga tushirilgandan so'ng, har bir o'qning holati hali ham o'chishdan oldingi holat sifatida ko'rsatiladi va ko'p marta asl holatiga qaytishga hojat yo'q. Agar siz boshqa joyni kelib chiqishi sifatida belgilashingiz kerak bo'lsa, yuqoridagi amallarni takrorlang.

Eslatma: Mutlaq qiymatlarni aniqlash usulida siz faqat" Start Origin" va&& quot; Original" ni o'rnating; Mashina parametrlari tugmalari - Struktura - kelib chiqish sozlamalari ekranida, lekin" Origin" va" Start" operatsion panelidagi tugmalar.

(2) Qo'shimcha homing usuli

Qo'lda qo'mondonni ishga tushirgandan so'ng, mashinaning barcha jihatlari normal ekanligini tasdiqlang; holat tugmachasini To'xtatish holatiga o'tkazing," Kelib chiqishi" tugmasini bosing, so'ng" Start" ni bosing; tugmachasini bosing yoki" Start Origin" ni bosing; keyin" Start Origin Reset&ni boshlash; Mashina parametrlari - Strukturasi - kelib chiqishi sozlamalari sahifasidagi tugmalar; va manipulyator asl holatiga Y1, Y2 → X1, X2 → Z tartibida qaytadi. Homing usulini sozlash uchun, iltimos, sozlash uchun Mashina parametrlari -Tuzilishi -kelib chiqishi sozlamalari sahifasiga kiring.

Barcha o'qlar, vakuum va armatura dastlabki holatiga qaytganda,ekranning o'ng yuqori burchagidagi belgi yashil rangga aylanadi, so'ngra elektr o'qining avtomatik ishlashi va qo'lda bajarilishi mumkin.

Manba asl holatiga qaytarilganda, foydalanuvchi qo'lda va avtomatik ishlay olmaydi va manipulyatorning parametrlarini o'rnatolmaydi. Favqulodda holatlarda foydalanuvchi" To'xtatish" tugmani asl holatini tiklashni to'xtatish yoki" Favqulodda to'xtatish" tugma.

Eslatma: Qo'shimcha homing usulida siz" Start Origin" va&& quot; Original" ni o'rnating; Mashina parametrlari tugmalari - Struktura - kelib chiqish sozlamalari ekranida yoki" Origin" va" Start" operatsion panelidagi tugmalar.

2.2.5 HPAktsiya

& quot; HP" ni bosing;→& quot; Start" va manipulyator Y1, Y2 tartibida tiklanadi.→Z, X1 va X2. Z, X1 va X2 joriy qolipning boshlang'ich pozitsiyasiga, Y1 va Y2 esa boshlanish joyiga o'tadi.

2.3 Yo'l harakati

Boshqaruv tizimini ishlatishdan oldin, iltimos, simni uskuna yo'riqnomasida tasvirlangan usulga muvofiq bajaring va keyin manipulyatorni sinovdan o'tkazing. Yo'lda ishlash odatiy holga kelgandan so'ng, siz o'zingizning ehtiyojlaringizga mos keladigan yo'riqnomani ishga tushirishingiz mumkin.

Yo'l harakati bosqichlari quyidagicha:

3 -BOB Qo'l bilan ekran

Holat tugmachasini Manuel holatiga o'tkazing va manipulyator quyidagi rasmda ko'rsatilgandek qo'lda ekranga kiradi:

3.1 Axisning qo'lda ishlashi

Mashina bitta taxtali tizimdir. Chiqishning asl holatini tiklashdan oldin har bir elektr boshqaruv o'qining joylashuvi to'g'risidagi ma'lumotlar noto'g'ri bo'lgani uchun manipulyatorning servo o'qi ishlamaydi, lekin pnevmatik harakatni qo'lda normal ishlatish mumkin. Drayvni boshqarish va RTEX nafaqat manipulyatorning servo o'qini, balki asl holatini tiklashdan oldin qo'lda ishlaydigan pnevmatik o'qni ham ishlata olmaydi.

Servo o'qining maksimal tezligi qo'lda 50 ga sozlanishi mumkin.

Pnevmatik boshqaruv: Asosiy qo'lni boshlang'ich holatiga ko'tarish uchun tugmani bir marta bosing.

Elektr boshqaruvi: asosiy qo'lni yuqoriga ko'tarish uchun tugmani bosib turing va harakatni to'xtatish uchun qo'yib yuboring.

Pnevmatik boshqaruv: Asosiy qo'lni oxirgi holatiga tushirish uchun tugmani bir marta bosing.

Elektrni boshqarish: asosiy qo'lni pastga siljitish uchun tugmani bosib turing va harakatni to'xtatish uchun qo'yib yuboring.

Pnevmatik boshqaruv: Yordamchi qo'lni boshlang'ich holatiga ko'tarish uchun tugmani bir marta bosing.

Elektr boshqaruvi: Yordamchi qo'lni yuqoriga ko'tarish uchun tugmani bosib turing va harakatni to'xtatish uchun qo'yib yuboring.

Pnevmatik boshqaruv: Yordamchi qo'lni oxirgi holatiga tushirish uchun tugmani bir marta bosing.

Elektr boshqaruvi: Yordamchi qo'lni pastga siljitish uchun tugmani bosib turing va harakatni to'xtatish uchun qo'yib yuboring.

Pnevmatik boshqaruv: Asosiy qo'lni dastlabki holatiga qaytarish uchun tugmani bir marta bosing.

Elektrni boshqarish: asosiy qo'lni orqaga qaytarish uchun tugmani bosib turing va harakatni to'xtatish uchun qo'yib yuboring.

Pnevmatik boshqaruv: tugmachani bir marta bosib asosiy qo'lni oxirgi holatiga oldinga siljiting.

Elektrni boshqarish: asosiy qo'lni oldinga siljitish uchun tugmani bosib turing va harakatni to'xtatish uchun qo'yib yuboring.

Pnevmatik boshqaruv: Yordamchi qo'lni dastlabki holatiga qaytarish uchun tugmani bir marta bosing.

Elektr boshqaruvi: yordamchi qo'lni orqaga qaytarish uchun tugmani bosib turing va harakatni to'xtatish uchun qo'yib yuboring.

Pnevmatik boshqaruv: Yordamchi qo'lni oxirgi holatiga oldinga siljitish uchun tugmani bir marta bosing.

Elektr boshqaruvi: yordamchi qo'lni oldinga siljitish uchun tugmani bosib turing va harakatni to'xtatish uchun qo'yib yuboring.

Pnevmatik boshqaruv: Armaturani vertikal ravishda to'xtash joyiga o'tkazish uchun tugmani bir marta bosing.

Elektr boshqaruvi: armaturani vertikal yo'nalishda harakatlantirish uchun tugmani bosib turing va harakatni to'xtatish uchun qo'yib yuboring.

Pnevmatik boshqaruv: Armaturani to'xtash joyiga tekis aylantirish uchun tugmani bir marta bosing.

Elektrni boshqarish: armaturani gorizontal yo'nalishda siljitish uchun tugmani bosib turing va harakatni to'xtatish uchun qo'yib yuboring.

O'tish tugmasi: Manipulyatorni boshlang'ich tomonga siljitish uchun tugmani bosib turing va harakatni to'xtatish uchun qo'yib yuboring.

Chiqib ketish tugmasi: Manipulyatorni oxirgi nuqta tomonga siljitish uchun tugmani bosib turing va harakatni to'xtatish uchun qo'yib yuboring.

3.2 Qo'lda ekranda ishlash

3.2.1 Jig harakati

& quot; Armatura" ni bosing; va" so'rg'ich" Quyidagi rasmda ko'rsatilgandek, tegishli qo'lda ishlash sahifasiga kirish uchun sensorli sahifaning pastki o'ng burchagidagi tugmalar:

Jigarlarning ikki turi mavjud, ya'ni" Armatura" va" Sucker", har biri uchun 4 ta guruh." ni bosing; ON" signalni chiqarish uchun mos keladigan tugmachani bosing va" OFF" mos keladigan signal signalini uzish uchun.

Eslatma: qizil ko'rsatkich kirish chegarasi signalidir va yashil ko'rsatkich chiqish signalidir. Agar signal bo'lmasa, indikator o'chadi.

3.2.2 Yordamchi harakat

& quot; Boshqa" ni bosing; sensorli sahifaning pastki o'ng burchagidagi tugmani bosib, yordamchi uskunaning qo'lda ishlash sahifasiga kiring, bu rasmda ko'rsatilgandek:

& quot; ON" ni bosing; in'ektsiya chiqishini ulash uchun in'ektsiya tugmasini bosing va" OFF" in'ektsiya chiqishini uzish uchun.

& quot; ON" ni bosing; konveyer chiqishini ulash uchun" OFF" ni bosing; konveyer chiqishini uzish uchun.

& quot; ON" ni bosing; Oziqlantiruvchi chiqishi ulanishi uchun" OFF" oziqlantiruvchi chiqishini uzish uchun.

3.2.3 Rezerv harakatlari

& quot; Reserve" ni bosing; Quyidagi rasmda ko'rsatilgandek, zaxira harakatining qo'lda ishlash sahifasiga kirish uchun sensorli sahifaning pastki o'ng burchagidagi tugma:

& quot; ON" ni bosing; mos keladigan zaxira nuqtasining signal chiqishini ulash uchun" OFF" signal chiqishini uzish uchun.

Tizimda oltita asosiy zaxira va ikkita ixtiyoriy zaxira guruhlari mavjud (zaxira sozlamalarida 9 va 10 -zaxiralarni sozlash mumkin, batafsil ma'lumot uchun 4.2.5 ga qarang).Foydalanuvchilar o'z ehtiyojlariga qarab tanlashlari mumkin.

Ogohlantirish:1 -zaxira va 2 -zaxira blokirovka qilinmasligi mumkin. Agar belgilansa, ikkala zaxiraning chiqishi ham ta'sir qilmaydibir-biriga, bir-birini, o'zaro. Agar shunday bo'lmasa, zaxira 1 va zaxira 2 sukut bo'yicha blokirovka qilinadi, ya'ni 1 -zaxira yoqilgandan keyin 2 -zaxira yoqiladi va 1 -zaxiraning chiqishi uziladi. Iltimos, kerak bo'lganda ehtiyotkorlik bilan bog'laning! (Qulflash va zaxiralash funktsiyalari zaxira sozlamalarida o'rnatilishi mumkin. Tafsilotlar uchun 4.2.5 ga qarang)

3.3 Ko'rsatma ekrani

Holat kalitini Qo'l holatiga o'tkazing, so'ng" Ko'rsatma" quyidagi rasmda ko'rsatilgandek, dastur ko'rsatmalari sahifasiga kiring:

Asosiy menyu:Amallar menyusi dasturni tahrir qilishni 12 turga ajratadi. Tegishli tugmachani bosib, tegishli buyruqlar sahifasiga kiring va" Asosiy menyu" ko'rsatmalarning asosiy sahifasiga qaytish.(Agar asosiy menyuda ko'rsatma tanlashning chap tomonida shartlar va ketma -ketlik tugmachalari bo'lmasa va tezkor sozlamalar bo'lmasa, iltimos, oldindan administratorni o'rnating. Tafsilotlar uchun 4.2.9 ga qarang).

Tahrirlash:Amalni tanlang va" Edit" ni bosing; Harakat parametrlarini o'zgartirish uchun tugma.

O'chirish:Amalni tanlang va" Delete" ni bosing; tugmani bosib harakatni o'chiring.

Yozish:Misol uchun, agar yuqoridagi rasmda X2 ni tanlasangiz va" Compose" ni bosing, X2 ning ketma -ketligi 3 ga aylanadi va X2 va Z o'qlari bir vaqtning o'zida avtomatik ishlay boshlaydi.

Parchalanish:Ikkala kombinatsiyalangan amalni ajratib bo'lgach, ular alohida tartibda ishlaydi.

Funktsiya:& quot; Function" ni bosing; Quyidagi rasmda ko'rsatilgandek, funktsiya sahifasiga kirish uchun tugmani bosing.

[Yuqoriga siljitish]: Agar yuqoridagi rasmda 4 -qadamni tanlasangiz va" Yuqoriga siljiting" tugma bosilsa, qadam yuqoriga ko'tariladi va tartib 3 ga o'zgaradi.

[Pastga siljitish]: Agar yuqoridagi rasmda 2 -qadamni tanlasangiz va" Pastga siljitish" tugma bosilsa, qadam pastga siljiydi va tartib 3 ga o'zgaradi.

[Nusxalash/joylashtirish]: Agar yuqoridagi rasmda 4 -qadam tanlansa va" Nusxalash" tugmachasini bosing va keyin 2 -qadamni tanlang va" Pastga" ni bosing; tugmasi, 4 -qadam 2 -qadamdan yuqoriga o'tadi

[Trail Operation]: Harakatni bosing va" Trail Operation" ni bosing; harakatni bajarish; va harakatni to'xtatish uchun tugmani qo'yib yuboring.

Ogohlantirish: Sinov funktsiyasi protseduralar ketma-ketligiga mos kelmasligi mumkin, shuning uchun ishlatishda to'qnashuvga qarshi harakatga e'tibor bering!

[Multi-Select]:" Multi-Select" ni bosing; tugmasi va" Start/Stop" tugmasi bosiladigan holatga o'tadi. Masalan, agar 2-qadam tanlansa va" Start" tugmasi bosilsa, keyin 4-qadam va" End" tugmasi bosilsa, 2-4-qadam tanlanadi.

[Qo'shish]: Harakatni tanlang, kiritiladigan joyni tanlang va" Qo'shish" harakatni kerakli pozitsiyaga ko'rsatma berish.

Qidiruv: 1)" Search" ni bosing; Quyidagi rasmda ko'rsatilgandek, qidiruv sahifasiga kirish uchun tugmani bosing:

2) Chap kirish maydoniga qidiriladigan kalit so'zni kiriting. Agar siz 1 bilan bog'liq barcha harakatlarni ko'rishni xohlasangiz, to'g'ridan -to'g'ri" 1"; keyin" All" kabi qidiruv doirasini tanlang va keyin" Search" ni bosing; tugmachasi bilan bog'liq bo'lgan barcha amallarni ko'rsatish uchun quyida ko'rsatilgan:

3) Amallar dasturiga to'g'ridan -to'g'ri o'tish uchun qidirilgan natijani bosing.

4)"" ni tozalash; tugmachasi barcha qidiruv natijalarini o'chiradi.

Tizimda, dasturda bajariladigan amalni ko'rsatma berish uchun, amalning chap tomonidagi tugmani bosib √ ga almashtiring; sahifaning chap tomonidagi dastur qadamini tanlang va" Qo'shish" tugma. Agar harakat nomi yonida indikator bo'lsa, yashil indikator tegishli klapan harakatni bajargandan so'ng chiqadi, kulrang ko'rsatkich esa tegishli valf harakatni bajargandan so'ng chiqishni uzib qo'yishini bildiradi.

Agar boshqacha ko'rsatilmagan bo'lsa

1. Kechiktirish bilan belgilangan vaqt - bu harakatni bajarishdan oldin kutish vaqti, va harakatni kutayotganda keyingi dastur ishlamaydi.

2. Intervalli rejimlar, avtomatik rejimda ishlaganda, o'rnatilgan rejimlar oralig'ida bir marta bajarilishini bildiradi.

3.3.1 Eksa harakati

& quot; Axis Action" ni bosing; tugmachasi servo o'qining ko'rsatmalar sahifasiga kiradi. Ushbu sahifada siz X1, X2, Y1, Y2, Z va C o'qlarining harakatlarini o'zgartirishingiz mumkin (yon pozitsiya). Quyidagi rasmda ko'rsatilgandek:

Bu sahifada siz servo o'qining holatini, tezligini va kechikish vaqtini ko'rsatib, pnevmatik o'qning gorizontal yoki vertikal holatini tanlashingiz mumkin.

Servo o'qining o'rnini belgilashning ikki yo'li mavjud:

1 To'g'ridan -to'g'ri manzil matn qutisiga maqsadli pozitsiyaning koordinatalarini kiriting.

2 O'rnatilgan o'qni maqsadli joyga o'tkazish uchun qo'lda o'q o'qi tugmachasini bosing; keyin"" ni o'rnatish; o'qning joriy holatini matn qutisiga o'rnatish uchun.

3.3.2 Dasturning uy nuqtasi

Bosh nuqtani ko'rsatish o'qi ta'rifini tanlashga mos keladi(4.2.5 -band), ya'ni tanlangan o'qga mos keladigan uy nuqtasi soni o'q sonidir. Agar uy nuqtasi soni o'qning ta'rifidagi o'q sonidan yoki turidan farq qilsa, signal& quot; Kutish nuqtasining noto'g'ri pozitsiyasi"ko'rsatiladi. Bu vaqtda, yangi qolip raqamini yaratish yoki o'qning to'g'ri ta'rifini tanlash talab qilinadi.

Eslatma: Uy nuqtasi dasturi tahrirlanishi mumkin va o'chirib bo'lmaydi.

3.3.3 Stack harakati

& quot; Stack" ni bosing; quyidagi rasmda ko'rsatilgandek, yig'ish bo'yicha ko'rsatma sahifasiga kirish uchun:

Qatlamlash dasturining chap tomonidagi katakchani belgilang. Masalan, istifleme dasturlarining birinchi guruhini tanlang va" Insert" biriktirishni boshlash uchun dastur qadamidan oldin dasturlarni kiritish tugmasi. Avtomatik ishlash paytida manipulyator mahsulotlarni yig'ish dasturiga muvofiq yig'adi va tushiradi. Agar siz Y o'qini yig'ish uchun ishlatayotgan bo'lsangiz, yig'ish dasturini Y o'qining pasayish harakatidan bir qadam oldin kiritganingizga ishonch hosil qiling.

Har bir avtomatik dastur mahsulotlarni yig'ish va tushirish uchun 7 xil pozitsiyaga qo'shilishi mumkin bo'lgan 7 ta guruhli dasturlarni kiritishi mumkin. Stacking dasturlarining 7 guruhidan foydalanganda, uy nuqtasi 0 bo'lishi kerak.

Muhim: Y o'qi tizim dizaynida to'plamlar orasidagi oxiri sifatida tanlanadi. Stacking dasturi Y o'qining harakatidan oldin kiritilishi kerak. Agar bir nechta to'plamlar mavjud bo'lsa, ularni ajratish uchun Y o'qlari orasiga joylashtirish kerak.

Qatlam parametrlarini sozlash uchun 4.2.8 -bo'limga qarang.

3.3.4 Jiglar va testlar

Quyidagi rasmda" Jig" va" Test" sahifalar." Jig" ning vazifalari; va" Test" odatda birgalikda ishlatiladi va ularning harakatlarini shu ikki sahifada o'rnatish mumkin. Quyidagi rasmda ko'rsatilgandek:

Nazoratchi to'rtta armatura va so'rg'ichlar guruhining harakatini boshqarishi mumkin, va jig va test ko'rsatmalari o'q o'qi bilan bir xil. Jig harakatlaridan so'ng test dasturi ko'rsatma berilishi kerak.

Avtomatik ishlash vaqtida, u" ON" ga o'tganda; jigning, jig ob'ektni oladi;" Jig testini boshlash" ga o'tganda, agar mos keladigan jigning tasdiqlash chegara signali to'g'ri ON/OFF bo'lsa, dastur o'z ishini davom ettiradi; aks holda, tizim signal yuboradi" Topilmadi" va oynani oching. Agar"&kotirovkasini bekor qilsangiz; tugma (bu vaqtda Y o'qi boshlang'ich pozitsiyasida), dastur boshlang'ich nuqtaga qaytadi va ob'ektni yana oladi; agar" Continue" tugmachasini bossangiz, dastur keyingi bosqichni bajarishda davom etadi." OFF" ga o'tganda, jig ob'ektni qo'yib yuboradi. Taxminan 1 soniyadan so'ng" Jig OFF" harakat, dastur avtomatik ravishda tegishli tasdiqlash chegarasi signalini sinovdan o'tkazadi. Agar signal to'g'ri bo'lsa, dastur o'z ishini davom ettiradi; aks holda, u signal yuboradi" Topilmadi"

Muhim: Jig (armatura yoki so'rg'ich) o'chirilganda, tizim o'chirilganligini tekshirishdan oldin 0,5 soniyani kechiktiradi. Agar qurilmada signal bo'lsa, tizim signal yuboradi. Agar ko'rsatma sinovni tugatsa, tizim signal uzatgichi borligini tekshirishni to'xtatadi.

Agar sinov signali normal bo'lsa, yakuniy sinov signalini ko'rsatishga hojat yo'q!

Ogohlantirish: Agar dasturda bir necha marta yoqish/o'chirish kerak bo'lsa, testni tugatish to'g'risida ko'rsatma berish kerak.

Masalan: so'rg'ich 1 ON, so'rg'ich 1 OFF, so'rg'ich 1 ON, so'rg'ich 1 OFF. Birinchi so'rg'ichda 1 O'CHIRISH paytida sinovni yakunlashni buyurish kerak

Iltimos, armatura va so'rg'ichni sinovdan o'tkazishga ko'rsatma bering; aks holda, bu mog'orga zarar etkazishi mumkin!

Maslahatlar:Chunki manfiy bosimni aniqlash tugmachasining ishi ma'lum vaqtni talab qiladi va dasturning ishlash tezligi 1 ms ichida, agar sinovdan o'tish ko'rsatmasi jig harakatidan so'ng darhol boshlansa, tizim signal yuboradi" yig'ish muvaffaqiyatsiz tugadi [GG ] quot ;.

Yechim:

1. ko'tarilishdan keyingi sinov (ya'ni, bir necha qadamdan keyin).

2. Sinov boshlanishini kechiktiring, odatda 0,5s dan yuqori. Bu kechikish tsiklga ta'sir qilmaydi.

3.3.5 Injection Molding Machine Signal

& quot; Injection Molding Machine Signal" ni bosing; signalni boshqaruvchi qarshi kalıplama mashinasining ko'rsatmalar sahifasiga kirish uchun tugma. Ushbu sahifada siz mog'orni qulflash, in'ektsion kalıplama mashinasining gumbaz va yadro tortish harakatlarini boshqarishingiz mumkin. Quyidagi rasmda ko'rsatilgandek:

Yashil indikator ON, kulrang esa OFF degan ma'noni anglatadi. Agar harakat ON holatiga ko'rsatilsa, signal chiqa boshlaydi; agar u OFF ga ko'rsatma bergan bo'lsa, signal chiqishni uzib qo'yadi. [Chiqib ketish uchun ruxsat] va [Ejection BW Permit] tsikl vaqtini olmaydi.

Masalan: [Ejektsiya ruxsatnomasi] kechikishini 5 soniya qilib qo'ying, dastur [Ejeksiyon ruxsatnomasi] ga o'tganda to'xtamaydi va quyidagi bosqichlarni bajarishda davom etadi va [Ejeksiyon ruxsatnomasi] 5 soniyadan keyin chiqishni boshlaydi. [Ajratishga ruxsat] bosqichi.

3.3.6 Yordamchi harakat

& quot; Yordamchi&kotirovkasini bosing; tugmachasi yordamchi qurilmaning ko'rsatmalar sahifasiga kiradi. Quyidagi rasmda ko'rsatilgandek:

[Vaqt]: Yordamchi qurilmaning ishlash vaqtini o'rnating. Barcha yordamchi qurilmalar vaqtni boshqarishni qabul qiladi va faqat ON harakatini ko'rsatishi kerak. Belgilangan kechikish vaqtiga yetgandan so'ng, u avtomatik ravishda chiqishni uzadi (bu vaqt tsikl vaqtini egallamaydi).

[Interval rejimi]: Avtomatik holatda yordamchi qurilma qancha rejimda chiqadi.

若间隔模数设为 3，延时为 5S,自动运行时，则每隔 3 模输出一次，每次输出 5S 后自动断开。

Agar intervalli rejim 3 ga o'rnatilsa va kechikish 5s ga o'rnatilsa, yordamchi qurilma har 3 rejimda chiqadi va avtomatik holatda har bir chiqishdan 5 soniyadan so'ng avtomatik ravishda uziladi.

Eslatma: Konveyerning haqiqiy soni konveyer hisoblagichi bilan bog'liq. Tafsilotlar uchun 4.2.2 Mahsulot sozlamalari konveyer hisoblagichining tavsifiga qarang.

3.3.7 Zaxira choralari

& quot; Reserve" ni bosing; Quyidagi rasmda ko'rsatilgandek, zaxira harakatining ko'rsatma sahifasiga kirish uchun tugmani bosing:

Bu tizim ajratilgan chiqish nuqtalarining 8 guruhini o'rnatishi mumkin. Agar dastur zaxira harakatini ko'rsatsa, u" Rezerv ON" Avtomatik holatida zaxira nuqtasi chiqishni boshlaydi;" Reserve OFF" ga o'tganda, zaxira nuqtasi chiqishni uzib qo'yadi.

Ogohlantirish:1 -zaxira va 2 -zaxira blokirovka qilinmasligi mumkin. Agar belgilansa, ikkala zaxiraning chiqishi ham bir -biriga ta'sir qilmaydi. Agar shunday bo'lmasa, zaxira 1 va zaxira 2 sukut bo'yicha blokirovka qilinadi, ya'ni 1 -zaxira yoqilgandan keyin 2 -zaxira yoqiladi va 1 -zaxiraning chiqishi uziladi. Iltimos, kerak bo'lganda ehtiyotkorlik bilan bog'laning! (Qulflash va zaxiralash funktsiyalari zaxira sozlamalarida o'rnatilishi mumkin. Tafsilotlar uchun 4.2.5 ga qarang)

3.3.8 Amalni kuting

& quot ni bosing; kuting" tugmasini bosib, kirish signalining kutish buyrug'i sahifasiga kiring. Kutish kirish signalini kiritgandan so'ng, dastur avtomatik ravishda bosqichga o'tganda, u faqat kirish nuqtasida signal kirishi bo'lsa yoki signal kirmasa, keyingi qadamni bajarishi mumkin. Quyidagi rasmda ko'rsatilgandek:

Har bir avtomatik dasturda" Qolip ochilishini kuting" qadam Yangi dastur bu qadamni sukut bo'yicha o'z ichiga oladi va uni o'chirib bo'lmaydi.

Kutish sahifasining kutish vaqtidagi kutish vaqtini o'rnatgandan so'ng, asosiy dasturga kutish amalini kiriting yoki dasturga kutish harakatini kiriting, kutish harakatini tanlang, so'ng" Tahrirlash [GG ] tirnoq; cheklangan vaqtni o'zgartirish uchun tugma.

[Limit Time]: Dastur kutish bosqichiga o'tganda, agar kutish signali yoqilgan bo'lsa va chegara vaqtini 10 soniya qilib qo'ysa, tizim signal beradi" Vaqtni kutish" Avtomatik holatdagi bu bosqichda signal kutilgandan 10 soniyadan so'ng. Agar signal 10 soniyada bo'lsa, dastur davom etadi.

& quot; Qolip ochilishini kuting" uchun cheklangan vaqt; qadamni faqat [Funktsiya] - [Mahsulot sozlamalari] - [Kalıp ochilgan vaqtni kutish] da sozlash mumkin.

3.3.9 Boshqalar ekrani

& quot; Boshqalar" ni bosing; o'rgatish uchun boshqa sahnaga kirish.

Mahsulotni tozalash:Agar bu funksiya dasturga kiritilgan bo'lsa, avtomatik ishga tushirish vaqtida tizim har safar bu bosqichga o'tganda tayyor mahsulotlar sonini nolga qaytaradi va qayta sanashni boshlaydi.

Stekni tozalash:Agar bu funksiya dasturga kiritilgan bo'lsa, avtomatik ishga tushirish paytida, tizim har safar bu bosqichga o'tganda, mos keladigan to'plamlar guruhini nolga qaytaradi va yana hisoblashni boshlaydi.

Ofsetga tayyorgarlik:Shift tayyorgarligini tanlang va oldinga yoki teskari siljish yo'nalishini o'rnating (agar teskari yo'nalish tanlanmagan bo'lsa, u oldinga siljiydi); X1 kabi ofset qilinadigan o'qni tanlang va" Qo'shish"; ofset harakatidan keyin X1 harakatiga ko'rsatma bering. Bu erdagi harakat X1 o'qining pozitsiyasi, bu nisbiy pozitsiya. Yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek, 4 -qadamni bajargandan so'ng, X1 o'qining holati 50 mm o'rniga 350 mm.

3.3.10 Harakatlar ketma -ketligi

Sahifaga kirish uchun [Sequence Action] tugmasini bosing.

Ketma -ket harakat, yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek, asosiy qo'l qolipidan yoki yordamchi qo'l qolipidan mahsulot olishga bo'linadi. Bu funktsiya dastur blokini hosil qilish uchun mahsulotni qolipdagi 2-darajali dastur sifatida yig'ish bo'yicha bir qator harakatlarni bajarishdir. Mahsulotni qolipda yig'ish bo'yicha barcha harakatlar ushbu ketma -ketlikdagi dastur blokida bajarilishi mumkin. Quyidagi rasmda ko'rsatilgandek, ikkita ketma -ket harakatni birlashtirishning umumiy qo'llanilishi. Har bir ketma -ketlik bir qator harakatlarni bajargani uchun, oxirgi ikkita ketma -ket harakatlar bir vaqtning o'zida bajariladi. Bundan tashqari, ketma-ketlikdagi 2-darajali dasturlar bir-biridan mustaqildir, asosiy va yordamchi qo'llar mustaqil bo'lishi mumkin va yig'ish harakatini bir vaqtning o'zida bajarishi mumkin.

3.3.11 Dasturning tezkor sozlamalari

& quot; Tez sozlash" ni bosing; tez sozlash sahifasiga kirish uchun. (Bu funksiya" Tizim sozlamalari - Advance Admin" -da yoqilgan bo'lishi kerak. Tafsilotlar uchun 4.2.9 -bo'limga qarang)

Yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek, dasturni tez sozlash joyni belgilashi va harakatni tanlashi mumkin, so'ngra dastur zerikarli bosqichma -bosqich ko'rsatmalarni saqlab, avtomatik ravishda bajariladigan dasturni yaratishi mumkin!

Ogohlantirish: Agar foydalanuvchi bu funktsiyani xato qilib bossa, barcha pozitsiyalar 0 ga o'zgarishi mumkin. Iltimos, bunga e'tibor bering va xaridorga xabar bering!

3.3.12 Eslatma/teg

& quot; Eslatma/Yorliq" ni bosing; Eslatma/yorliqning ko'rsatmalar sahifasiga kirish uchun tugma. Eslatmani kiritgandan so'ng, undan oldingi dastur bosqichini yoki keyingi bosqichni tasvirlash mumkin; shu bilan birga, pastki dasturga o'tish amalga oshirilganda, asosiy dasturga shart kiritilishidan oldin, sharh kiritilishi kerak. (Agar shart ishlatilsa, yorliq/eslatma kiritilishi kerak) Quyidagi rasmda ko'rsatilgandek:

Eslatmaning bo'sh qismini bosing va tizim avtomatik ravishda kirish maydonini ochadi; qutiga eslatma mazmunini kiriting (& quot; CH" ni bosing; Xitoy va ingliz tillari o'rtasida almashish uchun); keyin" KBB" ni bosing; tegishli dastur qadamidan oldin eslatmani kiritish. Kirish qutisi quyidagicha:

3.3.13 Shartlar

& quot; Shartlar" ni bosing; shartlar ko'rsatmalari sahifasiga kirish uchun tugmani bosing. Hukm sharti sifatida signalni (masalan, X43) tanlang va shartni asosiy dasturning mos pozitsiyasiga joylashtiring. Dastur seriya raqamiga o'tganda, hech qanday signal topilmasa, pastki dasturda bajariladigan amalni bajarish uchun pastki dasturga kiriting va amalni tugatgandan so'ng asosiy dasturning yozuviga/yorlig'iga o'ting. Agar signal aniqlansa, asosiy dasturning harakati sakrashsiz davom etadi. Quyidagi rasmda ko'rsatilgandek:

Muhim: Shartlarni ko'rsatganda, avval yorliq/eslatmani ko'rsatma bering; aks holda, shartni asosiy dasturga kiritish mumkin emas.

1 Shartlar ko'rsatmasi uchta jihatni o'z ichiga oladi, ya'ni yorliq, shart va kichik dastur. Uch jihat bir -birini to'ldiradi va ajralmas hisoblanadi.

2. Shartlardan foydalanish: shart bajarilganda, tizim kichik dasturga o'tadi; kichik dasturni bajargandan so'ng, tizim asosiy dasturning yorliq holatiga qaytadi.

3. Besh turdagi shartlar mavjud: kirish nuqtasi ON/OFF, iz ishlab chiqarish, intervalli rejimlar, nuqsonli mahsulot va namuna olish.

4. Yorliq shartli dasturni kiritishdan oldin kiritilishi kerak.

5." Instruct" ni bosing; ishlatiladigan dasturni tanlash;" ni bosing;" ni tanlang; Quyidagi rasmda ko'rsatilgandek, mos keladigan kichik dastur yoki asosiy dasturga kirish uchun:

Quyida uch turdagi shartlar va ulardan foydalanish usullari misollari keltirilgan.

1. Umumiy kirish nuqtasi va nuqsonli mahsulot ON/OFF

Yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek, namuna olish, iz ishlab chiqarish va intervalli rejimlardan tashqari, boshqalar dasturga o'tish uchun ON/OFF ni tanlashi mumkin.

1 Agar armatura 1 (X012) signalga ega bo'lmasa, dastur bu bosqichga o'tganda 1 -kichik dasturga kiradi; tugatgandan so'ng, davom etish uchun [0] yorlig'iga o'tadi. Ya'ni, 5-8-bosqichlar endi bajarilmaydi.

2. Armatura 1 va X43 signalga ega bo'lganda, dastur SN6 ga o'tganda 2 -kichik dasturga kiradi; tugatgandan so'ng, davom etish uchun [0] yorlig'iga o'tadi. Ya'ni, SN7-8 endi bajarilmaydi.

3. 1 -armatura signalga ega bo'lsa, lekin X43da signal bo'lmasa, dastur sakrashsiz tartibda bajariladi.

4. Buzuq mahsulot ON/OFF kirish nuqtasi vazifasi bilan bir xil. Nosoz mahsulotni va uni dasturga qo'shish uchun ON ni tanlang; nuqsonli mahsulot signal berganida, harakatni bajarish uchun nuqsonli mahsulot dasturiga o'ting; tugatgandan so'ng, yorliq ostidagi dasturlarni bajarishni davom ettirish uchun yorliqqa qayting. Agar nuqsonli mahsulot signali bo'lmasa, sakrash amalga oshirilmaydi.

2. Trail ishlab chiqarish

Yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek, sinov ishlab chiqarishda o'tish uchun maxsus kichik dastur mavjud. Yo'l ishlab chiqarish qolib raqamini belgilashi mumkin. Tafsilotlar uchun 4.2.2 Mahsulot sozlamalari - Trail Production Mold sozlamalariga qarang.

1 Agar yo'lak ishlab chiqarish qoliplari yuqorida ko'rsatilgan dasturda ko'rsatilgandek 10 ga o'rnatilgan bo'lsa, dastlabki 10 qolip iz ishlab chiqarish kichik dasturiga kiradi. Chiziq ishlab chiqarish kichik dasturini bajargandan so'ng, u quyidagi dasturlarni bajarish uchun 0 yorlig'iga o'tadi. Ya'ni 5-7-bosqichlar endi bajarilmaydi.

2. Iz ishlab chiqarish qoliplari soni mahsulot soniga bog'liq. Agar siz iz ishlab chiqarish kichik dasturiga kirmasangiz, iltimos, mahsulotni tozalang. Dastur yana avtomatik ravishda ishga tushadi.

3. Trail ishlab chiqarish faqat uning kichik dasturidan foydalanishi mumkin.

3. Intervalli rejimlar va namuna olish

Manipulyator N rejimida ishlagandan so'ng, u interval rejimlari yoki namuna olishning kichik dasturini kiritish shartini ishga soladi.

1 Namuna olishning tartib raqami 4.2.2 Ishlab chiqarish sozlamalarida o'rnatiladi. Masalan, rejim raqami 10 ga o'rnatiladi, tizim 10 -qolipdagi namuna olish dasturiga kiradi. Amalga oshirilgandan so'ng, u [0] yorlig'iga o'tadi.

2. Namuna olish faqat uning kichik dasturidan foydalanishi mumkin.

3. Bu 5 -qolipda, dastur SN5 dasturini bajaradi va 1 -kichik dasturga kiradi. U bajarilgandan so'ng, [0] yorlig'iga o'tadi.

3.3.14 Dastur qo'shish

Qo'shish dasturida qo'shimchani olish uchun qadam kutish qolip ochilishidan oldin bo'ladi. Quyidagi rasm qo'shimchani olishning oddiy dasturi.

Maslahatlar: Tashqi kutish rejimini avtomatik ravishda tizim baholaydi, bu esa qolip ochilgandan keyin eng yaqin Z qiymati bo'yicha baholanadi. Masalan, dastur kutish rejimida ekanligini aniqlash uchun SN4: S50 ni oladi. (Agar uy nuqtasidan keyin qolip ochilishi kutilsa, kutish holatini aniqlash uchun uy nuqtasining Z qiymatini oling.)

3.3.15 Dastur parametrlarini o'zgartirish

O'zgartirish kerak bo'lgan dastur qadamini bosing va keyin" Tahrirlash" quyidagi dialog oynasini ochish uchun:

Siz joriy harakatning holatini, tezligini, kechikish vaqtini, erta tugashini, erta tezligini va erta tezligini o'zgartirishingiz mumkin. Kerakli parametrlarni o'zgartirgandan so'ng," OK" ni bosing.

Erta tugash:Agar boshlang'ich pozitsiya 200 ga va pozitsiya 1000 ga o'rnatilsa, o'q 800 (1000-200) pozitsiyasiga etib kelganidan keyin keyingi qadamni bajaradi va bu dastur 1000gacha davom etadi.

Erta tezlikni pasaytirish:Agar dastlabki pozitsiya 200 ga o'rnatilsa, tezlikni pasaytirish 5%ga, pozitsiya 1000 ga va tezlik 80%ga o'rnatilsa, o'q 0-800 dan 80%tezlikda ishlaydi va 5% tezlik 800-1000 gacha.

Erta tezlashtirish:Agar boshlang'ich pozitsiya 200 ga, erta tezlik 5%ga, pozitsiya 1000 ga va tezlik 80%ga o'rnatilsa, o'q 0%dan 5%tezlikda ishlaydi va 80% tezlik 200-1000 gacha.

Nosoz mahsulot yoqilgan:

Agar u belgilanmagan bo'lsa, avtomatik o'q paytida Z o'qi birinchi navbatda 1500 pozitsiyasiga, so'ngra 1300 pozitsiyasiga o'tadi.

Agar u belgilansa, nuqsonli mahsulotni yoqish funktsiyasidan foydalaning. Z o'qi qolipdan tashqarida yurganda, agar nuqsonli mahsulot signali aniqlansa, Z o'qi 1300 mm pozitsiyaga ishlaydi; Agar signal aniqlanmasa, Z o'qi 1500 mm holatiga o'tadi. Bu funksiya Z o'qiga xosdir.

Ko'rsatma usuli quyidagi rasmda ko'rsatilgan:

Eslatma: Nosoz mahsulot funktsiyasi faqat qolipdan tashqarida ishlatilishi mumkin, lekin qolip ichida emas.

3.4 O'quv dasturiga misollar

Quyidagi ko'rsatma dasturi sizga manipulyator dasturini tushunishga va amalda qo'llashga yordam beradi. Kalıp manipülatör dasturiga o'zingiz ko'rsatma berayotganda, iltimos, servo o'qining holatini va in'ektsion kalıplama mashinasini haqiqiy holatingizga qarab o'rnating.

3.4.1 Dastur talablari

Dastur qarshi kalıplama mahsuloti va material qoldiqlarini olib tashlash uchun ishlatiladi. Manipulyator qolipning ochilishini kutib, qarshi kalıplama mashinasi qolipining ustida to'xtaydi, manipulyatorning beshta elektr o'qining boshlang'ich pozitsiyasi 0, armatura esa vertikal. Inyeksion kalıplama mashinasi qolipni ochgandan so'ng, manipulyator tayyor mahsulot va material qoldiqlarini chiqaradi, gorizontal o'q qoldiqlarni maydalagichga va tayyor mahsulotni konveyerga qo'yadi. Konveyer har bir qolip uchun bir marta harakat qiladi.

3.4.2 Dastur jarayoni

• Manipulyatorni Avto holatiga moslashtiring.

• Manipulyator uy holatiga yuguradi va in'ektsion kalıplama mashinasi qolib ochilishini kutadi.

• Tayyor mahsulotni chiqarib olish uchun bizni so'rg'ich 1.

• Manipulyator X va Y o'qlarining harakati orqali qolip diapazonini tark etadi va yig'ishning muvaffaqiyati aniqlangandan so'ng qolipga ruxsat berish signalini chiqaradi.

• Manipulyator mos ravishda material qoldiqlari va tayyor mahsulotni belgilangan joyga qo'yadi.

• Har safar tayyor mahsulot konveyerga qo'yilganda, konveyerni 3 soniya davomida ishga tushiring.

• Manipulyator uy nuqtasiga qaytadi va yonida turadi

3.4.3 Ko'rsatmalar dasturi

Uy X1: 0,0 tezlik: 30 kechikish vaqti: 0,00

Uy Y1: 0,0 tezlik: 30 Kechikish vaqti: 0,00

Uy Z: 0,0 tezlik: 30 kechikish vaqti: 0,00

Uy X2: 0,0 tezlik: 30 kechikish vaqti: 0,00

Uy Y2: 0,0 tezlik: 30 kechikish vaqti: 0,00

Uy vertikal pozitsiyaning kechikish vaqti: 0.00

Kalıp ochilishini kuting

1 Y1: 850.0 tezlik: 90 Kechikish vaqti: 0.00

1 Y2: 850.0 tezlik: 90 Kechikish vaqti: 0.00

2 X1: 400.0 tezlik: 90 Kechikish vaqti: 0.00

2 X2: 300.0 tezlik: 90 Kechikish vaqti: 0.00

3 so'rg'ich 1 ON Kechikish vaqti: 0.00

4 armatura 1 ON Kechikish vaqti: 0.00

5 X1: 0.0 Tezlik: 90 Kechikish vaqti: 0.35

5 X2: 0.0 Tezlik: 90 Kechikish vaqti: 0.35

6 Y1: 0.0 tezlik: 90 Kechikish vaqti: 0.00

6 Y2: 0,0 tezlik: 90 Kechikish vaqti: 0,00

7 So'rg'ich 1 Sinovni boshlang

8 armatura 1 Sinovni boshlang

9 Lock Mold ON ON Delay Time: 0.00

10 Gorizontal pozaning kechikish vaqti: 0.00

11 Z: 1000.0 tezlik: 90 Kechikish vaqti: 0.00

12 Y2: 600.0 tezlik: 90 Kechikish vaqti: 0.00

13 armatura 1 OFF kechikish vaqti: 0.00

14 Y2: 0,0 tezlik: 90 Kechikish vaqti: 0,00

15 Z: 1300.0 tezlik: 90 Kechikish vaqti: 0.20

16 Y1: 800.0 tezlik: 90 Kechikish vaqti: 0.00

17 Sucker 1 OFF Kechikish vaqti: 0.00

18 Y1: 0,0 tezlik: 90 Kechikish vaqti: 0,25

19 konveyer interval rejimlarida: 1 harakat vaqti: 3.00

20 Z: 0,0 tezlik: 90 Kechikish vaqti: 0,00

21 Dastur tugaydi Kechikish vaqti: 0.00

4 -BOB To'xtatish holati

4.1 Dasturlarni boshqarish

To'xtatish holatida" Arxivlash" tugmani bosib, qolip raqamini yaratish, nusxalash, yuklash va o'chirish uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan arxiv sahifasiga kiring

Yaratmoq:Kerakli yangi qolip nomini" New File Name" ga kiriting; matn qutisini bosing va keyin" Yaratish" ni bosing; yangi bo'sh qolip dasturini yaratish. Fayl nomi ham harflarni, ham raqamlarni qo'llab -quvvatlaydi.

Nusxa olish:& quot; Yangi fayl nomi" ga yangi nom kiritilgandan so'ng; matn qutisi, saqlangan qolip nomini bosing va keyin" Nusxa olish" saqlangan qolipdagi dasturni yangi qolipga nusxalash.

Yuklash:Mavjud qolip dasturini bosing, so'ng" Load" ni bosing; tanlangan qolip dasturini yuklash tugmasi. Agar muvaffaqiyatli yuklansa, joriy qolip yuklangan qolip nomini ko'rsatadi.

O'chirish:Saqlangan qolip dasturini bosing va keyin" O'chirish" qolipni yo'q qilish uchun.

Eslatma:Amaldagi qolipni o'chirib bo'lmaydi.

Eksport:USB flesh -diskini joylashtirgandan so'ng, [USB eksporti] belgisini qo'ying; saqlangan qolip dasturini bosing va keyin" Eksport" ni bosing; tanlangan qolipni USB flesh -diskiga eksport qilish.

Import:USB flesh -diskini joylashtirgandan so'ng, [USB Export] belgisini belgilang va siz USB flesh -disk dasturini ko'rasiz; import qilinadigan dasturni tanlang va so'ng" Import" ni bosing; dasturni USB flesh -diskdan tekshirgichga import qilish. Agar muvaffaqiyatli import qilinsa, import qilingan qolip" Mashina qoliplari" da ko'rsatiladi.

Qidirmoq:Kerakli qolip nomini maydonga kiriting va" Search" ni bosing; kerakli qolipni qidirish.

Tozalash:Qidiruv tarixini tozalang.

4.2 Funktsiya sozlamalari

& quot; Function" ni bosing; funktsiyani sozlash sahifasiga kirish uchun ekranning pastki chap burchagidagi To'xtatish holatining ostidagi tugmani bosing. Quyidagi rasmda ko'rsatilgandek:

Funktsiyalarni sozlash sahifasi 8 ta kichik sahifani o'z ichiga oladi, ya'ni" Signal sozlamalari" ;," Mahsulot sozlamalari" ;," Ishlash parametrlari" ;," Xavfsizlik nuqtasi sozlamalari" ;," Stek sozlamalari" ;," Tizim sozlamalari" ;," Mashina parametrlari" va" Xizmat/Xizmat"

4.2.1 Signal sozlamalari

& quot; Signal Settings" ni bosing; ekranning o'rtasida joylashgan tugmani bosib, signalni aniqlash sozlamalari sahifasiga kirishingiz mumkin, bu erda siz ba'zi kirish signallarini aniqlash yoki yo'qligini belgilashingiz mumkin.

Aniqlash moslamasi 1 (2/3/4)

[Ijobiy faza]: mos keladigan armatura kalitining ijobiy fazasini aniqlang. Agar mos keladigan moslamaning tasdiqlangan chegarasi signal kirishiga ega bo'lsa, demak, armatura ob'ektni muvaffaqiyatli qabul qiladi; va tasdiqlash chegarasida signal kiritilmagan bo'lsa, demak, armatura ob'ektni ololmaydi.

[Teskari faza]: mos keladigan moslamani almashtirishning teskari fazasini aniqlang. Agar mos keladigan moslamaning tasdiqlangan chegarasi signal kiritmasa, bu moslamani ob'ektni muvaffaqiyatli qabul qilishini bildiradi; va tasdiqlash chegarasi signal kirishiga ega bo'lsa, demak, armatura ob'ektni ololmaydi.

IMuhim: Ijobiy faza yoki teskari faza tanlanganidan qat'i nazar, armatura harakatlanmaganida, aniqlash natijasi signal kiritilmasligi kerak.

Transvers poz

[Landshaft]: Manipulyator qo'lda ko'ndalangiga kirganda/chiqganda, gorizontal holatda bo'lishi kerak; va avtomatik dasturga ko'rsatma berishda, travers pozitsiyasi gorizontal bo'lishi kerak.

[Vertikal]: Manipulyator qo'lda ko'ndalangiga kirganda/chiqganda, dastgoh vertikal holatda bo'lishi kerak; va avtomatik dasturga ko'rsatma berishda, travers pozitsiyasi vertikal bo'lishi kerak.

[Limitsiz]: Manipulyator qo'lda ko'ndalangiga kirganda/chiqganda, jig holati cheklanmaydi; va avtomatik dasturga ko'rsatma berilayotganda, shpal pozitsiyasi kerak bo'lganda ko'rsatilishi mumkin.

Kelib chiqishi asl holatini tiklash

[Kalıp ochilmasligi kerak]: Aslini asl holatiga qaytarishda, rejimni ochish tugash signalidan qat'i nazar, asl holatini tiklash harakati amalga oshirilishi mumkin.

[Qolib ochilishi kerak]: Aslini asl holatiga qaytarganda, asl holatini tiklash harakati faqat rejimni ochish tugash signalidan so'ng amalga oshirilishi mumkin.

Pozitsiyani yuqoriga/pastga tushirish

[Landshaft pozitsiya]: asl holatini tiklashni boshlaganda, qo'lning yuqoriga/pastga harakatlantiruvchi moslamalari gorizontal holatda bo'lishi kerak.

[Vertikal pozitsiya]: asl holatini tiklashni boshlaganda, qo'lning yuqoriga/pastga burilish moslamalari vertikal holatda bo'lishi kerak.

[Limitsiz]: Jig har qanday holatda bo'lishidan qat'i nazar, asl holatini tiklash mumkin.

Gorizontal kutish

[Limit qulfi]: gorizontal kutish holatida qo'l gorizontal ko'tarilgandan keyin qolipni qulflash mumkin.

[No Limit Lock]: qo'l gorizontal kutish holatida gorizontal ravishda ko'tarilganda qolip qulflanadi.

Mog'orni yopish

[Foydalanish]: [Kalıp yopiq] va keyin [qolip ochildi] signalidan so'ng, manipulyator ob'ektni olish uchun pastga tushadi, aks holda signal" qolip yopilmagan" yuboriladi.

[Not Use]: [Mold Closed] signali aniqlanmadi.

Xavfsizlik eshigini aniqlash

[Foydalanish]: Avtomatik ishlash paytida manipulyator xavfsizlik eshigi signalini har doim aniqlaydi. Agar signal aniqlanmasa, tizim darhol signal yuboradi.

[Ishlatilmaydi]: Avtomatik ishlash paytida manipulyator qo'li qolip ichiga tushganda faqat xavfsizlik eshigi signalini aniqlaydi. Agar signal aniqlanmasa, tizim darhol signal yuboradi. Boshqa harakatlarda signal aniqlanmaydi.

Eslatma: Agar manipulyator ishlatilmaganda qolip ichiga tushsa, tizim xavfsizlik eshigi signalini ham aniqlashi kerak. Bu majburiy xavfsizlik chorasi.

Bosimni aniqlash

[Foydalanish]: Manipulyator gaz bosimini aniqlaydi. Agar bosim belgilangan qiymatga yetmasa, signal yuboriladi.

[Foydalanmang]: Manipulyator gaz bosimini aniqlamaydi. Bosim belgilangan qiymatga yetadimi -yo'qmi signal signal yuborilmaydi.

O'rta mog'orni aniqlash

[Foydalanish]: Manipulyator o'rta qolip signalini aniqlaydi. Qo'l qolipga tushganda o'rta qolipning signallari bo'lmasa, signal yuboriladi. Qolib 3 ta plastinka bo'lsa, iltimos, bu funktsiyani tanlang.

[Foydalanmang]: Manipulyator o'rta qolip signalini aniqlamaydi.

Chiqish havolasi qulfi

[Foydalanilmasin]: baland ovozli signalning har doim chiqishiga ruxsat bering.

[Foydalanish]: qolip o'z joyida ochilgandan so'ng, baland ovozli signal o'chiriladi. Qachonki dastur qisqich qadamini ko'rsatsa, shpal chiqadi.

Avtomatik ishga tushirish

[Foydalanmang]: Manipulyator in'ektsion kalıplama mashinasining avtomatik ishga tushirish signalini aniqlamaydi.

[Foydalanish]: Manipulyator qarshi kalıplama mashinasining avtomatik ishga tushirish signalini aniqlaydi. Agar avtomatik ishga tushirish vaqtida avtomatik ishga tushirish signali bo'lmasa, signal yuboriladi.

4.2.2 Mahsulot sozlamalari

Mahsulot sozlamalari sahifasiga kirish uchun Funktsiya sozlamalari sahifasidagi [Mahsulot sozlamalari] tugmasini bosing. Quyidagi rasmda ko'rsatilgandek:

Mahsulot miqdori:Ishlab chiqarish rejalashtirilgan mahsulot miqdori. Ishlab chiqarilgan mahsulot miqdori belgilangan qiymatga yetganda signal yuboriladi. Agar bu qiymat 0 ga o'rnatilgan bo'lsa, signal yuborilmaydi.

Yo'l ishlab chiqarish usullari:Ishlab chiqarish uchun mahsulot miqdorini belgilang.

Namuna olish oralig'i:Mahsulotni tanlab olish uchun interval rejimlarini o'rnating.

Kalıp ochilishining cheklangan vaqtini kuting:Manipulyator ochilgan signalni kutadigan vaqt. Agar belgilangan vaqtda qolipni ochish signali bo'lmasa, signal yuboriladi.

Tanlov muvaffaqiyatsiz:

[Qachonki signal bo'lsa]: yig'ish muvaffaqiyatsizligini aniqlagandan so'ng, signal qolip ichida ko'tarilganda signal yuboriladi.

[Zudlik bilan signal]: yig'ish muvaffaqiyatsizligi aniqlangandan so'ng darhol signal yuboriladi.

Signal vaqti:Uyg'otish paytida signal eshitiladigan vaqt.

Signalni chiqarish usuli:

[Interval Chiqish]: signal paydo bo'lganda signal indikatori yonadi.

[Uzluksiz chiqish]: signal paydo bo'lganda signal belgisi doimo yonadi.

Qayta ishlash vaqti:Yopish qolip funktsiyasi tanlanganida, tizim o'z joyida qulflanganligi haqidagi signalni (ya'ni qolip yopiq signalini) olganidan so'ng, yopilish rejimi o'chirilgan vaqt.

Jig ta'rifi:

[Ijobiy faza]: Jig - bu qolib ketadigan qolipli mahsulotni yig'ish.

[Teskari bosqich]: Jig - bu sobit qolip mahsulotini yig'ish pozitsiyasi. Jigning gorizontal va vertikal pozitsiyasi avtomatik ravishda o'zgartiriladi.

Mahsulotni tozalash:Tayyor mahsulot miqdorini tozalash uchun tugmani bosing.

Konveyer soni:Konveyer hisoblagichi Hammasini tanlashi kerak.

Mahsulotni tejash:Quvvat o'chirilgandan so'ng, u joriy tugagan mahsulotni saqlashi mumkin.

Stekni tozalash:Tegishli to'plamlar to'plamining yakunlangan sonini tozalash uchun tugmani bosing.

Kalıp chiqishining avtomatik yopilishi:

[Foydalanish]: Uch holatli kalit Avtomatik holatiga o'tkazilgandan so'ng, qolib yopiladi.

[Qo'llanilmasin]: Uch holatli kalit Avtomatik holatiga o'tkazilgandan so'ng, yopilish qolipi qolipni yopish harakatiga o'tguncha avtomatik ravishda chiqmaydi.

4.2.3 Operatsion parametrlari

Operatsion parametrlari sahifasiga kirish uchun Funktsiya sozlamalari sahifasidagi [Operation Parameters] tugmasini bosing. Quyidagi rasmda ko'rsatilgandek:

Bardoshlilik:Ko'rsatma bilan ishlaydigan masofa va haqiqiy ishlaydigan teskari aloqa masofasi o'rtasidagi farq. (Bu parametr tizim joylashuvining aniqligiga ta'sir qilmaydi)

Stol usti masofasi:X1 ham, X2 ham servo o'qlar bo'lganda, asosiy qo'l va yordamchi qo'l o'rtasida xavfsiz tortish masofasini o'rnating.

Mog'or ichidagi tezlashtirish/sekinlashuv vaqti:Qolib ichidagi servo dvigatelning tezlashishi/sekinlashishi vaqtini belgilang.

Mog'or tashqarisida tezlashtirish/sekinlashuv vaqti:Servo dvigatelning tezlashishi/sekinlashishi vaqtini qolipdan tashqarida o'rnating.

Qo'lda tezlashtirish/sekinlashtirish vaqti:Qo'l holatida servo dvigatelning tezlashishi/sekinlashishi vaqtini o'rnating.

Maksimal tezlik:Servo dvigatelning maksimal ish tezligini %bilan belgilang.

4.2.4 Bir nechta tezliklar o'rtasidagi munosabatlar

Tizim avtomatik ishga tushganda, tezlik qizil doiradagi Global tezlikka va yashil aylanadagi qadam tezligiga bog'liq. (Hammasi %)

1. Haqiqiy yugurish tezligi=Global tezlik * qadam tezligi

1) Haqiqiy tezlik 100%bo'lganda, chiqadigan puls 500 kHz bo'ladi. Odatda, mos keladigan servo tezligi 3000 RPM.

2) Aytaylik, global tezlik 80, qadam tezligi 80, keyin haqiqiy ish tezligi 64%, ya'ni mos keladigan puls 320 kHz va mos keladigan aylanish tezligi 1920 RPM.

3) Har bir o'qning maksimal tezligini Funktsiya - Parametrlar, ya'ni 4.2.3 -bo'limda sozlash mumkin.(Haqiqiy ish tezligi maksimal tezlikdan oshmasligi kerak)

Aytaylik, X o'qining maksimal tezligi 50, global tezligi 80 va X o'qining qadam tezligi 80 ga teng.

X o'qining haqiqiy ish tezligi 64%ni tashkil etadi, bu maksimal tezlikdan katta, keyin X o'qi hali ham maksimal tezlik 50%da ishlaydi, ya'ni mos keladigan puls 250 kHz va mos keladigan aylanish tezligi 1500 RPM.

4.2.5 Mashina parametrlari va xavfsizlik nuqtasi sozlamalari

Mashina parametrlari sahifasidagi eksenel parametr sozlamalari xavfsizlik nuqtasi sozlamalari sahifasidagi kabi. Shuning uchun, xavfsizlik nuqtasi sozlamalari chegaralangan sahifasidan tashqari, boshqa bir xil sahifalar birma -bir kiritilmaydi.

(1) X1/X2 eksenel parametrlar sahifasi va xavfsizlik nuqtasi sozlamalari chegaralangan sahifasi

Har bir o'qning parametrlarini sozlash mumkin bo'lgan mashina parametrlarini sozlash sahifasiga kirish uchun Funktsiya sozlamalari sahifasidagi [Mashina parametrlari] tugmasini bosing. Sahifaga kirgandan so'ng, quyidagi rasmda ko'rsatilgandek, to'g'ridan -to'g'ri X o'qining parametrlariga o'ting:

Motor teskari:Dvigatel sukut bo'yicha soat sohasi farqli o'laroq aylanganda, o'q asl joyidan uzoqlashadi; agar" Dvigatel teskari" belgilansa, vosita soat sohasi farqli o'laroq aylanganda eksa bosh tomon siljiydi.

Maksimal siljish:X o'qi harakatlanadigan maksimal masofani o'rnating.

Kelib chiqishi ofset:(Bu funktsiyani" Origin ofset" belgisini belgilash orqali yoqish mumkin; Strukturada - Origin Definition; aks holda, qiymatni o'rnatib bo'lmaydi)

Agar ofset qiymati ijobiy bo'lsa, u asl manbaga qaytgandan so'ng, ma'lum bir qiymatni kelib chiqish yo'nalishi bo'yicha harakat qilishni davom ettiradi.

Agar ofset qiymati manfiy bo'lsa, u asl holatiga qaytgandan so'ng, ma'lum bir qiymatni teskari yo'nalishda maksimal siljishga o'tkazishda davom etadi.

Faraz qilaylik, har bir burilishning masofasi 20 ga teng va ofset qiymati 40 ga teng, asl holatiga qaytganidan keyin dvigatel ikki burilishni boshlang'ich tomon burishni davom ettirmoqda.

Eslatma: Ofset tugagandan so'ng, koordinata hali ham 0.

Mog'or ichidagi minimal pozitsiya:Y o'qi mog'or ichiga tushgandan keyin X o'qi harakatlanishi mumkin bo'lgan minimal pozitsiya.

Mog'or ichidagi maksimal pozitsiya:Y o'qi mog'or ichiga tushgandan keyin X o'qining harakatlanishi mumkin bo'lgan maksimal pozitsiyasi.

Dvigatel oldinga:Dvigatel oldinga siljishini o'tkazing. Agar bu normal bo'lsa, test va teskari aloqa 10000 ni ko'rsatadi.

Motor teskari:Dvigatelning teskari sinovini o'tkazing. Agar bu normal bo'lsa, testda 10000, teskari aloqa -10000 ko'rsatiladi.

Maslahatlar: Agar teskari aloqa noto'g'ri bo'lsa, iltimos, servo teskari aloqa impuls yo'nalishi parametrlarini to'g'rilang.

Muhim: X o'qining harakat holati ham chegaradagi parametrlarga bog'liq. Agar X o'qining maksimal siljishi rostlansa, chegaradagi siljish ham sozlanishi kerak; aks holda, o'q maksimal siljish holatiga o'tolmaydi.

Burilish masofasi:Har bir burilishida har bir servo o'qi motorining ish masofasini o'rnating." Dvigatelni oldinga siljitish" ni bosing; va mos keladigan o'qning haqiqiy yugurish masofasini o'lchang, bu eksa motorining bir burilishida ishlaydigan masofa.

[Ogohlantirish: Ushbu sozlash xatosi mashinaning noto'g'ri ishlashiga olib kelishi mumkin]Eslatma: X1 va X2 o'qlarining parametrlari bir xil.

Dvigatelni oldinga/orqaga yo'naltirish - bu dvigatel yo'nalishini sinab ko'rish, ya'ni asl holatiga qaytish yo'nalishini tasdiqlash. Bu mashinani sozlash uchun birinchi qadam. Barcha o'qlarning teskari yo'nalishi - asl holatiga qaytish yo'nalishi.

[Limit] sahifasi

X o'qining ichki rejimining minimal ko'tarilishi:Qo'l mog'or ichida ko'tarilganda, X o'qi uchun minimal holat.

X o'qining ichki rejimining maksimal oshishi:Qo'l mog'or ichida ko'tarilganda, X o'qi uchun maksimal pozitsiya.

Tashqi rejimda X o'qining minimal o'sishi:Qo'l qolipdan tashqariga ko'tarilganda X o'qi uchun minimal pozitsiya.

Tashqi rejimda X o'qining maksimal o'sishi:Qo'l mog'or tashqarisida ko'tarilganda, X o'qi uchun maksimal pozitsiya.

Eslatma: qolip ichidagi X1 o'qining min/maksimal tushishi mashina parametrlari sahifasida yoki xavfsizlik nuqtasini sozlash sahifasida o'zgartiriladi.

X1 o'qi va X2 o'qi sukut bo'yicha chiziq chizig'ining ikkala uchida joylashgan, shuning uchun ularning mexanik uzunligi va maksimal siljishi bir xil. Ikki o'qning to'qnashuvini oldini olish uchun, tortish masofasi + X1 o'qining hozirgi koordinatali qiymati + X2 o'qining hozirgi koordinata qiymati ≦ maksimal siljish, ya'ni:

Agar nur uzunligi 400 bo'lsa, X1 va X2 ning maksimal siljishi ham 400 ga teng.

Agar X1 ning hozirgi holati 200 bo'lsa, X2 faqat 150 ga ko'tarilishi mumkin.

200+150+50 (tortish masofasi) = 400.

(2) Y o'qi parametrlari sahifasi, quyidagi rasmda ko'rsatilgandek:

Maksimal kutish holati:Y1 o'qining maksimal kutish holatini o'rnating.

Manbadan uzoqda joylashgan pozitsiya:Y1 o'qi boshlang'ich kalitidan pastga tushadigan holat. Agar u 400 ga o'rnatilgan bo'lsa, Y1 o'qi 400 dan ortiq tushganda va Y1 boshlang'ich tugmachasida signal bo'lsa, tizim signal yuboradi.

Maslahatlar: Bu parametr Y o'qi motorining parametrlarini ta'minlashdir (ya'ni tuzilish normal). Kalitni yoqishda ma'lum bir kechikish bo'lgani uchun, iltimos, bu parametrni kattaroq qilib qo'ying (temir plastinkaning uzunligidan katta).

Dvigatel oldinga:Dvigatel oldinga siljishini o'tkazing. Sinov va teskari aloqa 10000 ni ko'rsatadi.

Motor teskari:Dvigatelning teskari sinovini o'tkazing. Sinovda 10000 va teskari aloqa -10000 ko'rsatiladi.

(3) Z o'qi parametrlari sahifasi, quyidagi rasmda ko'rsatilgandek:

Ichki xavfsizlik zonasi:Qolip ichidagi narsalarni olish uchun xavfsizlik zonasi o'rnini o'rnating.

Tashqi xavfsizlik zonasi:Ob'ektni qolipdan tashqarida joylashtirish uchun xavfsizlik zonasi o'rnini o'rnating.

(4) C o'qi parametrlari sahifasi, quyidagi rasmda ko'rsatilgandek:

Maksimal aylanish:C o'qining maksimal aylanish diapazoni 360 daraja.

Kelib chiqishi ofset:Ofset diapazoni (-90, +90)

Agar ofset qiymati ijobiy bo'lsa, u asl manbaga qaytgandan so'ng, ma'lum bir qiymatni kelib chiqish yo'nalishi bo'yicha harakat qilishni davom ettiradi.

Agar ofset qiymati manfiy bo'lsa, u asl holatiga qaytgandan so'ng, ma'lum bir qiymatni teskari yo'nalishda maksimal siljishga o'tkazishda davom etadi.

Eslatma: Ofset tugagandan so'ng, koordinata hali ham 0.

Transvers xavfsiz diapazon:Ko'ndalang harakat paytida chegara burchagining xavfsizlik burchagi. Yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek, (0-20; 300-360)-C o'qining ko'ndalang xavfsiz diapazoni [ya'ni gorizontal holat].

Eslatma: Bu parametr faqat C o'qi servo o'q bo'lganda amal qiladi.

C o'qi asl holatiga qaytgandan keyin vertikal.

(5) [Strukturaning] [eksenel ta'rifi] sahifasi: (bitta taxtali tur uchun servo parametrlarni sozlash sahifasi yo'q)

Mashina tuzilishi:U" Eksenel ta'rif" ;," Zaxira ta'rifi" ;," Limit ta'rifi" ;," kelib chiqish ta'rifiga bo'linadi." ;," Boshqa ta'rif" va" Servo parametrlarini sozlash"

Eksenel ta'rif:O'qni pnevmatik o'q/servo o'qi/qadam o'qi/yo'q. Har bir o'q mashinaning holatiga qarab servo o'q yoki pnevmatik o'q sifatida tanlanishi kerak.

Maslahatlar:

1. Tizim sukut bo'yicha ikki qo'lli 5 o'qli tizim, ya'ni X1, X2, Y1, Y2 va Z o'qlari servo o'qlar sifatida tanlanishi kerak, aks holda tizim g'ayritabiiy bo'lishi mumkin.

2. Agar bu ikki pozitsiyali mashina bo'lsa, A o'qini pnevmatik o'q sifatida tanlash kerak.

(6) [Strukturaning] [Zaxira ta'rifi] sahifasi:

Mashina modeli asosan pozitsiyani sozlash funktsiyasidan foydalanmaydi, zaxiralangan barcha variantlarni belgilang.

Y042:Agar to'xtash ko'rsatkichi belgilansa, monitor chiqish ekranida to'xtash ko'rsatkichi ko'rsatiladi; va agar zaxira belgilansa, u zaxira 9 ni ko'rsatadi.

Y043:Agar ishlayotgan ko'rsatkich yoniq bo'lsa, monitorning chiqish ekranida ishlayotgan ko'rsatkich ko'rsatiladi; va agar zaxira belgilansa, zaxira 10 ni ko'rsatadi.

Rezerv 1 va Rezerv 2 bir -biriga bog'lanmagan:

Agar belgilansa, 1 -zaxira va 2 -zaxiraning chiqishi bir -biriga ta'sir qilmaydi.

Agar belgilanmagan bo'lsa, 1 -zaxira va 2 -zaxira blokirovka qilinadi, ya'ni 1 -zaxirada chiqish bo'lsa, 2 -zaxira qayta chiqsa, uning chiqish signali o'chadi, aksincha. Ikkala signal ham bir vaqtning o'zida chiqa olmaydi.

(7) [Strukturaning] [Limit Definition] sahifasi:

Limit ta'rifi bitta/ikki qo'lli tanlovga va chegarali kalit signalini tanlashga bo'linadi.

Bir qo'lli:Qo'l holatida faqat asosiy qo'lning harakatini ko'rsatsa bo'ladi va [X2+], [X2-], [Y2+] va [Y2-] tugmalari yaroqsiz.

Ikki qo'lli:Qo'l rejimida asosiy qo'lning ham, yordamchi qo'lning ham ko'rsatmasi bo'lishi mumkin va yordamchi qo'lning barcha tugmalari yaroqsiz.

Asosiy qo'l:pasayish chegarasi, orqaga chegara, oldinga chegara.

Yordamchi qo'l:pasayish chegarasi, orqaga chegara, oldinga chegara. Agar yordamchi qo'l pnevmatik o'q bo'lsa, chegara amal qiladi. Tegishli pnevmatik o'q harakatlanayotganda, dastur keyingi bosqichni bajarishdan oldin chegaraviy signal talab qilinadi. Aks holda, signal yuboriladi.

Eslatma: chegara ta'rifi faqat pnevmatik o'q uchun amal qiladi, servo o'q uchun emas.

(8) [Tuzilish] ning [kelib chiqishi ta'rifi] sahifasi:

Absolute Value Servo: (Bu funksiya bitta taxtali uchun yaroqsiz)

[Absolute Value Servo Ticked]: Homing usuli - bu mutlaq qiymat turi.

[Servolik mutlaq qiymat belgilanmagan] (holat yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek): Homing usuli bosqichma -bosqich.

Homing usulini o'zgartirib, uni saqlagandan so'ng, siz joriy sahifadan chiqib ketishingiz kerak bo'ladi va yangi homing usuli kuchga kiradi.

Kelib chiqish tartibi yoqilgan:& quot; "Origin Sequence Enabled" quot ni belgilaganingizdan so'ng; va uni saqlagan holda, o'qlar belgilangan ketma -ketlik bo'yicha asl holatiga qaytadi. Masalan, agar siz X01-Y1-Z tartibida asl holatiga qaytishni xohlasangiz, 1 ni X1, 2 ni Y1, 3 ni Z, 4/5/6/7/8 ni Yo'q qilib belgilashingiz kerak; agar siz 1 -ni Yo'q, 2 -ni X1, 3 -ni Yo'q, 4 -ni Y1, 5 -ni Z va 6/7/8 ni "Yo'q" yoki boshqa o'qlar sifatida belgilasangiz, o'qlar odatda asl holatiga qaytmaydi.

Kelib chiqishi ofset:& quot; Belgidan so'ng ofset &; va uni saqlasangiz, asl ofset funktsiyasi to'g'ri bo'ladi. Agar belgilanmagan bo'lsa, funksiya yoqilmaydi (agar belgilansa, har bir o'q sahifasida kelib chiqish ofset qutisi bajariladi va qiymat kiritish mumkin; agar belgilanmagan bo'lsa, u o'chirilgan va qiymat kiritish mumkin emas).

Z kelib chiqishi tashqi rejimi:

[Belgilanmagan]: X25 - uy signalidir. Asliga qaytgandan so'ng, uy nuqtasi rejim ichida bo'ladi.

[Belgilangan]: X24 - uy signalidir. Asliga qaytgandan so'ng, uy nuqtasi rejimdan tashqarida.

Uzoq kelib chiqishi:Agar belgilansa, uzatish usuli uzoq vaqt homingdir.

Qisqa kelib chiqishi:Agar belgilansa, joylashtirish usuli qisqa muddatli homingdir.

Kelib chiqishi chegarasi:Agar belgilansa, kirish usuli - bu signalni uzatish.

[9] [Strukturaning] [Boshqa ta'rif] sahifasi:

Parametrlarni o'zgartirgandan so'ng," Saqlash" ni bosing, shunda parametrlar quvvatni o'chirib, qayta ishga tushirilgandan so'ng o'zgarmaydi.

Xavfsiz eshik rejimi:

[Davom etishni yopish]: Agar manipulyator ob'ektni ololmasa, xavfsizlik eshigi ochiladi va yopiladi. Bu vaqtda manipulyator rejim dasturini bajarishda davom etadi.

[Qayta tiklash]: Agar manipulyator ob'ektni ololmasa, xavfsizlik eshigi ochiladi va yopiladi. Bu vaqtda manipulyator qolipni ochishdan oldin dasturni qayta bajaradi. Uyga etib borgandan so'ng, u keyingi qolipning ochilgan signalini kutadi.

[Yopishni to'xtatish]: Agar manipulyator ob'ektni ololmasa, xavfsizlik eshigi ochiladi va yopiladi. Bu vaqtda manipulyator joriy holatida to'xtaydi va Avto holatidan chiqadi.

[Tasdiqlashni davom ettirishni yopish]: Agar manipulyator ob'ektni ololmasa, xavfsizlik eshigi ochiladi va yopiladi." Davom etish" ni bosing; ochilgan oynada rejim dasturini davom ettirish yoki" Bekor qilish" ob'ektni qayta olish uchun uy holatiga qaytish.

Joylashuvni sozlash:Elektron pozitsiyani sozlash funktsiyasidan foydalanishni yoki ishlatmaslikni tanlang. (Mavjud modellar odatda funktsiyadan foydalanmaydi)

Limit kaliti:

[YO'Q]: chegara pozitsiyasidan oshmaganida, chegara tugmasi odatda o'chiriladi; agar oshib ketgan bo'lsa va chegara tugmasi signalli kirishga ega bo'lsa, darhol signal yuboriladi.

[NC]: chegara pozitsiyasidan oshmaganida, chegara tugmasi odatda yoqiladi; agar oshib ketgan bo'lsa va chegara tugmachasida signal kiritilmagan bo'lsa, darhol signal yuboriladi.

Ichki qolipning yon ko'rinishi:

[Limit]: qolip ichidagi tushish pozitsiyasini vertikal bilan cheklang. Ichkarida mog'or qo'yishga yo'l qo'yilmaydi.

[Limitsiz]: mog'or ichidagi tushish holati cheklanmagan. Ichki qolipning yon tomoniga ruxsat beriladi.

Mog'or tashqarisidagi xavfsizlik vaqti tushadi:Agar belgi qo'yilsa, qolip tashqarisidagi tushish xavfsizlik signali yonadi va xavfsizlik muddati o'tib ketgan bo'lsa signal yuboriladi; belgilanmagan bo'lsa, funksiya yaroqsiz.

Harakatning qattiqligi:Rejalashtirilgan harakat egri chizig'ini yaxshilashi mumkin. (Bu funksiya ixtiyoriy va standart dasturda bunday funksiya yo'q)

Majburiy yoqish:Qachon servo yoqish g'ayritabiiy bo'lsa, siz majburiy yoqish funktsiyasidan foydalanishga urinib ko'rishingiz mumkin.

Bo'lib ichidagi Z o'qi xavfsizlik kaliti yo'q:

[Belgilanmagan]: X25 signali ichki xavfsizlik zonasiga tushish uchun kerak.

[Belgilangan]: X25 signalining ichki xavfsizlik zonasiga tushishi shart emas va X25 faqat uy signal sifatida ishlatiladi.

Kalıp ochiq filtr vaqti:Agar signal barqarorligi yomon bo'lsa, iltimos, katta qiymatni o'rnating.

4.2.6 Servo parametrlarini sozlash

Servo parametrlarini o'rnatish uchun [Mashina parametrlari] - [Strukturasi] - [Servo parametrlarini sozlash] sahifasiga kiring (servo parametrlarni sozlash sahifasi RTEX va haydovchini boshqarishga bag'ishlangan. Yagona taxtali turdagi sahifa yo'q)

Qizil qutidagi tarkib mos keladigan o'qning servo parametrlarini ko'rishdir;" Yangilash" ni bosing; tegishli tugmachada servo parametrlarini ko'rsatish. Parametr qiymatini o'zgartirish uchun siz matn qutisidagi qiymatni to'g'ridan -to'g'ri kiritishingiz yoki servo parametrlarini o'ngdagi ko'k qutiga 2 o'rnatishingiz mumkin.

Parametr manzili:To'q sariq rangli qutiga servo parametr raqamini o'rnating 3; va qora quti 4 joriy servo parametr qiymatini ko'rsatadi.

Parametr qiymati:Yashil quti 5 - o'rnatiladigan servo parametrlarining maqsadli qiymati.

Parametr nomi:Joriy servo parametr raqamiga mos keladigan funktsiya.

Parametrlarni sozlash bosqichi:

Favqulodda to'xtatish tugmasini bosing (servo parametrlarini faqat shu holatda o'zgartirish mumkin)

1. Servo parametr raqamini to'q sariq qutiga 3 kiriting.

2. Servo parametrlarining maqsadli qiymatini [Parametr qiymati] dan keyin yashil maydonga 5 kiriting va" Send" ni bosing; tugma.

3. 4 -qutidagi qiymat maqsadli parametr qiymati bilan bir xilligini tekshiring. Ha bo'lsa, parametr muvaffaqiyatli o'rnatildi; aks holda, parametrni sozlash muvaffaqiyatsiz tugadi va uni qayta tiklash kerak.

4. Muvaffaqiyatli parametrlarni o'rnatgandan so'ng, servo va qo'lda boshqaruvchini qayta ishga tushiring va yangi parametrlar kuchga kiradi.

Servo parametrlari jadvali

4.2.7 Mashina vaqti

Sahifadagi har bir o'qning cheklangan vaqtini belgilashingiz mumkin. Har bir eksa harakati vaqti belgilangan qiymatdan oshib ketganda va tegishli kirish signali bo'lmasa, signal yuboriladi. (Faqat pnevmatik o'q uchun amal qiladi)

4.2.8 Stack sozlamalari

Manipulyatorning mahsulotni yig'ish funktsiyasidan tayyor mahsulotni konveyer yoki yuklash qutisiga aniq tarzda aniq joylashtirish uchun foydalanish mumkin. Tizim 7 ta ketma -ketlik guruhi, dastlabki 6 -guruh muntazam yig'ish va ettinchi guruh bepul yig'ish bilan yaratilgan.

Doimiy yig'ish:

Qo'llaniladigan dasturlar guruhini (masalan, 1 -guruh) bosing, mahsulotni yig'ish ketma -ketligini tanlang va mahsulotni yig'ish miqdori va har bir o'qning masofasini o'rnating.

Miqdor:Berilgan o'qda yig'iladigan elementlar soni.

Masofa:Berilgan o'qda ikkita qo'shni ob'ektning masofasi.

Tartib: Bir nechta o'qlarga biriktirish ketma -ketligi.

To'rt xil ketma -ketlik ketma -ketligining ta'rifi bir xil. Bu erda misol sifatida XZY ketma -ketligini oling, qolganlari esa batafsil tavsiflanmagan.

X-Z-Y: Stacking dasturi avval mahsulotlarni X o'qida, so'ng Z o'qida va nihoyat Y o'qida joylashtiradi.

Oldinga:Ya'ni, yig'ish pozitsiyasi tobora kattalashib bormoqda. Teskari: Ya'ni, yig'ish pozitsiyasi tobora kichrayib bormoqda

Yordamchi qo'llarni yig'ish:

(1) Dastur sukut bo'yicha asosiy qo'llarni yig'ishni qabul qiladi, ya'ni faqat asosiy qo'l suyaklari.

(2) Agar yordamchi qo'llarni yig'ish belgilansa, X1 va Y1, X2 va Y2 bir vaqtning o'zida yig'iladi va ketma -ketlik, yo'nalish, miqdor va masofa bir xil bo'ladi.

Stack Counter:Tizim 9 turdagi ketma -ket hisoblash usullari bilan yaratilgan va har bir yig'ish guruhida uchta variant mavjud.

Masalan, 1 -guruhni yig'ish uchun, stack taymerlari Hammasini, Yaxshi Mahsulotlarni yoki 1 -guruhni tanlashi mumkin. Agar boshqa stack counter tanlansa, dastur g'ayritabiiy bo'lishi mumkin.

Dastur sozlamalarini yig'ishga misol:

Sozlamalarga ko'ra, manipulyator birinchi ustunda uchta mahsulotni (①②③) X + o'qi bo'ylab 50 mm masofada, so'ngra ikkinchi ustunda keyingi uchta mahsulotni (④⑤⑥) joylashtiradi. to'g'ri Z o'qi yo'nalishi bo'ylab 40 mm masofada va boshqalar. 12 ta mahsulotni joylashtirgandan so'ng, manipulyator Y o'qi yo'nalishi bo'yicha 30 mm ko'tariladi, so'ngra birinchi holat mahsulotlarning ikkinchi qavatining tartibini takrorlashni boshlaydi. Mahsulotlar ikki qatlamda joylashtirilganligi sababli, jami 24 ta mahsulotni idishga quyish mumkin.

Bepul yig'ish:U bu sahifada yoki Qo'llanma - Ko'rsatmalar - Asosiy menyu - Stek - 7 -guruhda o'rnatilishi mumkin. Bepul yig'ish, shuningdek, XYZ yoki XZsiz yig'ilishga bo'linadi.

XYZ bepul yig'ish:

Nuqta raqami: yig'ilishning umumiy soni, diapazon (3-30).

X o'qi: X o'qining ketma -ket joylashuvi

Y o'qi: Y o'qining ketma -ket joylashuvi

Z o'qi: Z o'qining ketma -ket joylashuvi

Hozirgi nuqta pozitsiyasi:Stacking pozitsiyalar soni. Yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek, agar u 1 bo'lsa, birinchi yig'ilish nuqtasining holati (X, Y, Z) (110mm, 110mm, 110mm).

O'rnatish:& quot;;" ni o'rnatish; joriy koordinatani N -sonli yig'ish pozitsiyasi sifatida o'rnatish.

Tasdiqlash:Stacking o'rnini o'zgartirgandan so'ng," Ok" ni bosing, aks holda o'zgartirish bajarilmaydi.

Yordamchi qo'llarni yig'ish:

(1) Dastur sukut bo'yicha asosiy qo'llarni yig'ishni qabul qiladi, ya'ni faqat asosiy qo'l suyaklari.

(2) Agar yordamchi qo'llarni yig'ish belgilansa, X1 va Y1 va X2 va Y2 bir vaqtning o'zida yig'iladi va yig'ish miqdori va joylashuvi bir xil bo'ladi.

XZ bepul yig'ish:

ZX o'qlari - bepul yig'ish, sozlash esa bo'sh yig'ish bilan bir xil; Y o'qi muntazam yig'ish va sozlash odatiy yig'ish bilan bir xil.

Ko'rsatma rejimiga kiring va" Stack" ni bosing; tugmachasini bosib, keyingi sahifaga kiring:

Stekni sozlash va yig'ish bo'yicha ko'rsatma aniq tartibda emas. Stacking yo'riqnomasi uchun 3.3.3 -bo'limga qarang, bu erda bu erda batafsil tavsiflanmaydi.

Qatlamlash dasturining chap tomonidagi katakchani belgilang. Masalan, istifleme dasturlarining birinchi guruhini tanlang va" Insert" biriktirishni boshlash uchun dastur qadamidan oldin dasturlarni kiritish tugmasi. Avtomatik ishlash paytida manipulyator mahsulotlarni yig'ish dasturiga muvofiq yig'adi va tushiradi. Agar siz Y o'qini yig'ish uchun ishlatayotgan bo'lsangiz, yig'ish dasturini Y o'qining pasayish harakatidan bir qadam oldin kiritganingizga ishonch hosil qiling.

Har bir avtomatik dastur mahsulotlarni yig'ish va tushirish uchun 7 xil pozitsiyaga qo'shilishi mumkin bo'lgan 7 ta guruhli dasturlarni kiritishi mumkin. Stacking dasturlarining 7 guruhidan foydalanganda, uy nuqtasi 0 bo'lishi kerak.

Muhim: Y o'qi tizim dizaynida to'plamlar orasidagi oxiri sifatida tanlanadi. Stacking dasturi Y o'qining harakatidan oldin kiritilishi kerak. Agar bir nechta to'plamlar mavjud bo'lsa, ularni ajratish uchun Y o'qlari orasiga joylashtirish kerak.

Ko'proq joylardagi yig'ish misollari uchun bizning rasmiy akkauntimizga rioya qiling.

4.2.9 Tizim sozlamalari

[Tizim sozlamalari] 5 sahifani o'z ichiga oladi, ya'ni. ] Zaxiralash/tiklash" va" Ghost"

(1) Quyidagi rasmda ko'rsatilgandek, tizimni sozlash sahifasi:

Maslahatlar: Agar arxiv dastur yaratolmasa, nusxa ko'chira olmasa yoki o'chira olmasa, iltimos," Xotiralarni ta'mirlash" va tizim avtomatik ravishda saqlashni ta'mirlash funktsiyasini qayta ishga tushiradi.

Tugma tovushi:Tugma ohangini yoqish/o'chirish uchun almashtiring.

Til: Tizim xaridor tanlashi mumkin bo'lgan 12 tilda yaratilgan. Standart til - xitoy tili.

Sana:Tizim ko'rsatadigan sana va vaqt. Sana va vaqtni tanlang, uni o'zgartirish uchun +/- tugmachalarini bosing va keyin" Saqlash" ni bosing. Taxminan 2 daqiqadan so'ng, u yangi vaqtga yangilanadi.

Orqa yorug'lik vaqti: Belgilangan vaqtdan so'ng, ekran yorqindan qorong'igacha o'zgaradi va" Advance Admin" ruxsat" Admin" bo'ladi; ruxsat.

Ekran yorqinligi:Displeyning yorqinligini sozlang, ustiga bosingekranni qorong'ilashtirish uchun bosing va bosingekranni yoritish uchun.

Versiya raqami:Qo'lda boshqarish tizimi va xost versiyasini ko'rsatish.

Kalibrlash:Agar ekran kursori aniq bo'lmasa, uni kalibrlash mumkin.

Muhim: Agar kursor chetga chiqsa va bu sahifaga kira olmasa, ekranni kalibrlash uchun tugmalar ketma -ketligidan foydalanishingiz mumkin.

1. Tizim to'liq qayta ishga tushirilgandan so'ng, uch holatli kalitni To'xtatish holatiga o'tkazing.

2. F5 F1 F4 F1 F3 F1 F2 F5 tugmachalarini bosing va kalibrlash ekrani sahifasiga kirish uchun tizim avtomatik ravishda qayta ishga tushadi.

Xotirani ta'mirlash:Tugmani bosgandan so'ng, saqlashni tiklash uchun tizim avtomatik ravishda qayta ishga tushadi. (Yangi qolip raqami yaratib bo'lmaydigan holatlarga nisbatan qo'llaniladi)

(2) Ruxsatnomalarni boshqarish sahifasi. Quyidagi rasmda ko'rsatilgandek:

Ruxsat:Administrator va ilg'or administratorni kiriting. Administrator asosiy parametrlarni o'zgartirishi mumkin, lekin dasturga ko'rsatma bera olmaydi, mashina parametrlarini o'zgartira olmaydi yoki texnik xizmat ko'rsatish sahifasiga kira olmaydi. Biroq, oldingi administrator barcha parametrlarni o'zgartirishi mumkin.

Eski/yangi parol:Eski parolni, so'ngra yangi parolni kiriting va" O'zgartirish" parolni o'zgartirish uchun kalit. (Administrator parolini o'zgartirish uchun, agar siz oldindan administrator ruxsatiga ega bo'lsangiz, to'g'ridan -to'g'ri yangi parolni kiritishingiz mumkin)

(3) Oldingi administrator sahifasi, quyidagi rasmda ko'rsatilgandek:

Tasdiqlash:& quot; Tekshirish" dan keyin matn qutisiga szhc2a kiriting. tugmachasini bosing va tugmani bosing, shunda [Function Extend]/[Quick Guide] va [Ro'yxatdan o'tish funktsiyasi] kulrangdan qora ranggacha o'zgaradi.

Funktsiyani kengaytirish:Agar belgilansa, [Tartibga solish] sahifasidagi asosiy menyuda Qo'lda 12 ta kichik sahifalar mavjud; belgilanmagan bo'lsa, asosiy menyudagi [Shartlar] va [Tartibli harakat] yashiriladi va ularni ishlatib bo'lmaydi.

Administratorni ro'yxatdan o'tkazish uchun Huacheng texnik xodimiga murojaat qiling.

(4) Zaxira/tiklash sahifasi. Quyidagi rasmda ko'rsatilgandek:

USB flesh -disk yordamida" Mashina parametrlari" ;," Tizim parametrlari" va" Barcha parametrlar" bu sahifada.

Parametrlarni tiklagandan so'ng, qo'lda boshqaruvchi avtomatik ravishda qayta ishga tushadi.

(5) Ghost funktsiyasi, quyidagi rasmda ko'rsatilgandek:

Yaratish: Ismni qizil maydonga kiriting," Yaratish" tugmachasini bosing va tizim qo'lda boshqaruvchidagi barcha parametrlarni (shu jumladan qo'lda boshqarish dasturini) USB flesh -diskiga zaxiralaydi(USB flesh -diskini oldindan qo'yish kerak).

Tekshirish:Hamma zaxiralangan GHOST faylini skanerlang (USB flesh-diskini kiritish kerak), ko'k quti zaxira faylini ko'rsatadi.

Yuklash:Faylni tanlang," Load" ni bosing va qayta tiklashdan so'ng tezkor oyna ochiladi;" OK" ni bosing; qutida va qo'lda boshqaruvchi qayta ishga tushadi va joriy qo'lda boshqarish dasturi zaxiralangan Ghost faylidagi dasturga tiklanadi (joriy qo'lda boshqarish dasturi 6.6.6 deb hisoblang, Ghost zaxiralanganidan keyin uni 6.7.2 ga yangilang) faylini, so'ngra zaxira qilingan Ghost faylini yuklang. Tizimni qayta ishga tushirgandan so'ng, qo'lda boshqarish dasturi 6.6.6).

4.2.10 Xizmat va parvarish

(1) texnik xizmat ko'rsatish sahifasi, quyidagi rasmda ko'rsatilgandek:

Tavsifni yangilash:Yangilash dasturini USB flesh -diskiga ko'chiring, qo'lda boshqaruvchini yoqgandan so'ng USB flesh -diskini joylashtiring, oldindan administrator sifatida kiring va" Maintenance" vazifa;" Yangilanish paketini skanerlash&ni bosing; versiya raqami ko'rsatilgandan so'ng, versiyani tanlang; va keyin" Yangilanishni boshlash" ni bosing. Tizim avtomatik ravishda qayta boshlanadi va USB flesh -diskini chiqaradi.

Bosh sahifa va kutish sahifasi tavsifini yangilang:

1. USB flesh -diskning asosiy katalogida yangi HCUpdate_pic yarating va ishga tushirish sahifasi sifatida ishlatilishi kerak bo'lgan rasmni shu papkaga ko'chiring; (Eslatma: boshlang'ich sahifadagi rasm 800*600 bo'lishi kerak va kutish sahifasidagi rasm png formatida 800*400 bo'lishi kerak)

2. USB flesh -diskini qo'lda boshqaruvchiga joylashtiring;

3." Rasmni yangilash" ni bosing; va rasmni yangilash oynasi ochiladi; keyin" Tasvirni skanerlash" ni bosing;

4. Kutish rejimida ishlatilishi kerak bo'lgan rasmni tanlang, uni kutish sahifasi sifatida tanlash uchun bosing va" O'rnatish muvaffaqiyatli, qayta ishga tushirilgandan so'ng kuchga kirsin" ochiladi; boshlang'ich sahifadagi rasmni tanlang," Bosh sahifa sifatida tanlash" ni bosing; va" "Muvaffaqiyatli o'rnatildi, qayta ishga tushirilgandan so'ng kuchga kirdi"" ochiladi; keyin chiqib, tizimni qayta ishga tushiring.

Zavod sozlamalarini tiklash:Bu funksiya nostandart funktsiya hisoblanadi.

(2) parvarishlash sahifasi, quyidagi rasmda ko'rsatilgandek:

Siz ushbu sahifada parvarish qilish muddatini belgilashingiz mumkin, u kalendar kunlari bo'yicha hisoblanadi. Agar ma'lum bir mahsulotni parvarish qilish muddati tugasa, tizim taklif qiladi. Xizmat tugagandan so'ng siz" Qayta hisoblash" ni bosishingiz kerak; qayta vaqt uchun.

5 -bob Avtomatik holat

5.1 Avtomatik ishga tushirish ma'lumotlarini kuzatish

Shtat tanlash tugmachasini Avtomatik holatiga o'tkazing va manipulyator avtomatik kutish holatiga o'tadi; yana boshlash tugmachasini bosing va manipulyator avtomatik ishlashni boshlaydi. Manipulyatorning ishlash ma'lumotlari avtomatik ish holatida kuzatilishi mumkin. Avtomatik ishga tushirish sahifasi quyidagicha ko'rsatiladi:

Kalıplama aylanishi:Oxirgi tsiklda qarshi kalıplama mashinasining kalıplama aylanishini avtomatik ravishda yozib oling.

Tanlov vaqti:Avtomatik ishga tushirish paytida, qolipni ochish signali bo'lganida, qolipni yopishni yoqish bosqichi bajarilgunga qadar, ya'ni yopiq qolip signalining O'chirish va yoqish orasidagi vaqtni belgilang.

Chiqishni sozlash:Hozirgi vaqtda mahsulotlarning maqsadli soni belgilangan.

Yaxshi mahsulot miqdori:Manipulyator tomonidan olingan malakali mahsulotlar miqdori. (Agar qolip ochilishidan oldin mahsulotda nuqsonli signal bo'lmasa, mahsulot yaxshi deb hisoblanadi)

Stack miqdori:Manipulyator to'plamdan foydalanganda to'plangan mahsulotlar soni.

5.2 Avtomatik ishga tushirishda parametrlarni o'zgartirish

Avtomatik ishga tushirish holatida siz amaldagi ish sharoitlariga muvofiq, avtomatik o'qning harakat vaqtini, tezligini va o'rnini o'zgartirishingiz mumkin. Parametrlarni o'zgartirishni osonlashtirish uchun siz"&ga rioya qilmang; ko'rsatgich paneli ishlayotgan dasturning harakatini to'xtatish.

Parametrni o'zgartirish uchun harakat satrini bosing, uni tanlang va keyin" Tahrirlash" quyidagi dialog oynasini ochish uchun:

Ushbu dialog oynasida siz harakatning kechikish vaqtini, elektr o'qining tezligini va o'rnini o'zgartirishingiz mumkin, so'ngra parametrlarni o'zgartirgandan so'ng [OK] tugmasini bosing. Parametrlar Internetda qabul qilinadi va keyingi tsikldan o'zgartirilgan parametrlarga muvofiq ishlaydi. Bu amalni bekor qilish uchun siz [Bekor qilish] tugmasini bosishingiz mumkin.

Elektr o'qining holatini o'zgartirish manipulyator, in'ektsion kalıplama mashinasi va qolipga zarar bermasligini ta'minlash uchun har bir o'zgartirish faqat ± 5 mm ichida bo'lishi mumkin.

& quot; Tezlikni nazorat qilishni taqiqlash&ni bosing; tugmani" Tezlikni boshqarishga ruxsat berilgan" ga o'zgartirish. Panelning pastki chap burchagidagi yuqoriga va pastga o'q tugmalarini bosib, global tezlikni sozlash mumkin, bu esa har bir elektr o'qining tezligini bir butun sifatida oshirishi yoki kamaytirishi mumkin.

5.3 Bir bosqichli yugurish

Shtat tanlash kalitini Avtomatik holatiga o'tkazing," Yagona" keyin" OK" bir bosqichli yugurish rejimiga o'tish uchun. Bu rejimda siz" Single" ni bosishingiz mumkin; avtomatik harakatning bir qadamini bajarish va boshqalar. Amalga oshirilgan avtomatik dastur - bu hozirda ko'rsatiladigan avtomatik dastur.

Bir bosqichli rejim yordamida ko'rsatma berilgan dasturning to'g'riligini bosqichma-bosqich tekshirish mumkin.

5.4 Yagona tsikl

Avtomatik holatda, vosita" Yagona davr" holatida," Ishga tushirish" yana bitta tugmachali ishlash rejimiga o'tish uchun tugmani bosing. Avtomatik ishga tushirish bitta rejimdan so'ng tugaydi.

5.5 Avtomatik ishga tushirish paytida tezlikni sozlash

Avtomatik ishga tushirish holatida" Tezlikni boshqarishni taqiqlash&ni bosing; uni" Tezlikni boshqarishga ruxsat berilgan" ga o'zgartirish uchun, avtomatik holatda global tezlikni oshirish yoki kamaytirish uchun paneldagi yuqoriga/pastga tezlik tugmalarini tanlang. Global tezlikni maksimal 200 ga sozlash mumkin.

6 -bob Monitoring va signal tarixi

6.1 Kuzatish

& quot; Monitor" ni bosing; kirish/chiqish signalini kuzatish sahifasiga kirish uchun ekranning pastki qismidagi tugmani bosing. Sahifa kirish-chiqish signalining manipulyatoriga, in'ektsiya kalıplama mashinasining kirish-chiqish signaliga va servo parametrlariga bo'linadi (bitta taxtali turiga taalluqli emas). I/U holati quyidagicha ko'rsatiladi:

Siz ushbu sahifadagi har bir o'qning pozitsiya buyrug'ining burilishini, tezligini va yuklanish tezligini kuzatishingiz mumkin.

RTEX servo parametrlari sahifasi

6.2 Signal tarixi

& quot; Signal" ni bosing; signal tarixi sahifasiga kirish uchun ekranning pastki qismidagi tugmani bosing. Quyidagi rasmda ko'rsatilgandek:

Signal paydo bo'lganda," Yordam" ni bosing; signal panelida va signal uchun batafsil ma'lumot va echimlar ko'rsatiladigan quti ochiladi. Quyidagi rasmda ko'rsatilgandek:

Boshqarish tizimi foydalanuvchilarga manipulyatorning tarixiy signal signallarini topish uchun qulay bo'lgan 200 ta so'nggi signal yozuvlarini yozishi mumkin.

6.3 O'zgarishlar tarixi

& quot; O'zgartirish tarixi" ni bosing; o'zgartirish sahifasiga kirish uchun ekranning pastki qismidagi tugmani bosing. Quyidagi rasmda ko'rsatilgandek:

Boshqarish tizimi foydalanuvchilarga manipulyatorning tarixiy modifikatsiyalari haqidagi ma'lumotni topish uchun qulay bo'lgan 200 ta so'nggi o'zgartirish yozuvlarini yozishi mumkin.

6.4 Signal va echimlar

1. Funktsiya signalizatsiyasi va echimi

2, ECS5/ECS3/QCS3G Servo signalizatsiyasi

Drayv tipidagi servo signallarni raqamlash qoidalari quyidagilardir: Birinchi ikkita XX 27-38 oralig'idagi o'q sonini bildiradi, bunda 27-servo plataning 1, 28-servo plataning servo signalidir. servo signal 3, 30 - servo karta 4, 31 - X o'qi, 32 - Y o'qi, 33 - Z o'qi, 34 - servo signal. X2 o'qining signalizatsiyasi, 35 - Y2 o'qining servo signalizatsiyasi, 36 - A o'qining servo signalizatsiyasi, 37 - B o'qining servo signalizatsiyasi, 38 - C o'qining servo signalizatsiyasi; va oxirgi ikkita raqam servo signal turi. Agar ikkita raqam bir xil bo'lsa, bu signal turi bir xil ekanligini bildiradi. O o'qi bu erda umumiy ma'lumot bo'lib, ma'lum bir o'qni anglatmaydi va o'q soniga qarab belgilanadi.

3, XS5R Servo signal

RTEX tipidagi servo signallarni raqamlash qoidalari quyidagilardir: Birinchi ikkita XX o'q sonini bildiradi, 16-23 oralig'ida, bunda 16-X o'qli servo signal, 17-Y o'qining servo signalizatsiyasi, 18- Z o'qining servo signalizatsiyasi, 19 - X2 o'qining servo signalizatsiyasi, 20 - Y2 o'qining servo signalizatsiyasi, 21 - A o'qining servo signalizatsiyasi, 22 - B o'qining servo signalizatsiyasi va 23 - C ning servo signalizatsiyasi. o'qi; va oxirgi ikkita raqam servo signal turi. Agar ikkita raqam bir xil bo'lsa, bu signal turi bir xil ekanligini bildiradi. O o'qi bu erda umumiy ma'lumot bo'lib, ma'lum bir o'qni anglatmaydi va o'q soniga qarab belgilanadi.

Ppendix IO ta'rifi

I. IO Besh o'qli qarshi quyish mashinasining ta'rifi (XYZX2Y2-servo o'qlar va ABC-pnevmatik o'qlar)

7 -bob simli ulanish

7.1 Drayv va boshqaruv integratsiyasi kabinetining ko'rsatmasi

7.1.1 QC-S5E Tashqaridan boshqarish va boshqarish integratsiyasi

7.1.5 Elektr xususiyatlarining port tavsifi

7.1.7 IMM boshqaruv portining signal ta'rifi

Iltimos, ma'lumot sifatida 7.2IMM va robot qo'l ulanishini oling

7.1.8 Dvigatel quvvat simining ta'rifi

7.3 Periferik aksessuarlarni ulash

7.3.1 Analog kirish va chiqish platasining ulanishi

7.3.3 O'rnatish o'lchovlari va ikkita kommutatsion quvvat manbai ulanishi

Eslatma: Ikkita quvvat manbai tizimning mantiqiy va IO quvvat manbaiga alohida ulanadi va mustaqil quvvat manbai ushlab turuvchi tormozga ulanadi.

7.3.4 Servo IO ulanish kangalining sxematik diagrammasi

7.3.6 Elektr uzatish liniyasi (UVW) va enkoder simining o'lchami

Enkoder liniyasi hajmi 750 Vt dan yuqori

Tel o'lchami (ixtiyoriy aksessuar)

Tel turli uzunliklarga ega, agar sizga boshqa texnik xususiyatlar kerak bo'lsa, sotuvlar bilan maslahatlashing.

Ushbu bo'limda ko'rsatilgan uzunlik - standart kabel uzunligi.

Inyeksiya mashinasi signali uchun ko'rsatmalarni tiklash

Agar manipulyator ishlatilmasa, ejektor signalini quyidagi ikki usulda tiklash mumkin:

1Manpulyator yoqilmaganda, siz" manipulyator ishlatilmayapti" tizim funktsiyasi ostida.

2. Inyeksiya mashinasining signali robot tomonidan nazorat qilinmaydi. Agar siz undan foydalanmoqchi bo'lsangiz, iltimos," Reset" tugma.

3. Inyeksion mashinaga ulangan metall ulagichni olib tashlang va uni" reset konnektori" bilan ulang; tasodifiy biriktirilgan." qayta ulagich" elektron sxemasi; quyidagicha.

4. Agar manipulyator ishlatilmasa, mashinani tashqarida xavfsiz holatga o'tkazish kerak.

5. Manipulyator ishlatilmasa, havo manbasini olib tashlash kerak.

Evropa o'tish moslamasi yoki dumaloq metall birikmasi

9-bob Evro-xaritani ulash

1 Evro xaritasining ulanish sxemasi 67

40 yadroli simli Evropa standarti 67 ulagichining ta'rifi

2. Evro xaritasi 12 uchun ulanish sxemasi

40 yadroli simli Evropa standarti 12 ulagichining ta'rifi

ESLATMA:

Dvigatelni almashtirgandan so'ng, diqqat bilan tekshiring: Mashina parametrlari-tuzilishi-servo parametridagi 2-sonli parametr-bu dvigatelning mos keladigan kodi, dvigatel yorlig'ida ko'rsatilgan motor kodini ko'ring (40G30JOAD: 1302, 75G30J2HE: 1413, 40G30JOHE : 1321, 75G30JOHE: 1413). Agar boshqa turdagi motorlar bo'lsa, iltimos, mijozlarga xizmat ko'rsatish markazimizga murojaat qiling.

Nosozliklarni tuzatish parametrlari haqida eslatma:

Yuqoridagi parametrlar jadvali kalibrlangan parametr bo'lib, faqat istisno bo'lsa, uni aniq sozlash mumkin:

1. Agar joriy shovqin (buzz) bo'lsa, 21 -parametr har safar 10 ga, 22 -parametr esa har safar 3 -ga sozlanishi mumkin;

2. Agar tebranish bo'lsa (asl holatiga qaytish yoki to'xtash vaqtida), siz 21 -sonli parametrni 10 ga, 22 -sonli parametrni 3 -ga yoki 41 -sonli parametrni 200 -ga oshirishingiz mumkin.

3. Agar og'ish tez -tez xabar qilinsa, tolerantlikning tegishli o'sishidan tashqari, 23 -sonli parametr ham haqiqiy vaziyatga muvofiq mos ravishda oshirilishi mumkin va ta'sir har safar 1 qo'shilgandan keyin tekshiriladi.

Agar yuqoridagi parametrlar aniq sozlanmagan bo'lsa, iltimos, mijozlarga xizmat ko'rsatish bo'yicha mijozlarga xizmat ko'rsatish bo'limiga murojaat qiling. E'tibor bering, kutish rejimida, agar ma'lum bir vosita g'ayritabiiy bo'lsa, iltimos, mos keladigan parametrlarning to'g'riligini tekshiring, aks holda vosita g'ayritabiiy bo'lishi mumkin yoki haydovchi moduli g'ayritabiiy bo'lishi mumkin va hokazo, siz ham xuddi shunday kuch motorining o'zaro sinovini tekshirishingiz mumkin.