1 -bob Rod Ladler uchun qo'llanma uchun haydovchi va boshqaruv
1 Tashqi ko'rinishi va tavsifi
2 Asosiy sahifa
3 Ish tartibi
Qayta tiklanish: manipulyator avtomatik ravishda to'g'ri ishlashi uchun, har safar kuch yoqilgandan so'ng, to'xtash joyini qaytarish harakati holatida bo'lishi kerak. Qayta tiklash harakati haydovchi manipulyatorining motor milini dastlabki holatiga qaytaradi. To'xtash holatida tugmachani bosib, keyin tugmachani asl holatiga qaytarish mumkin, vosita o'qi asl holatiga qaytariladi, avtomatik ishga tushirish va qo'lda ishlashdan keyin asl holatini tiklash mumkin. Manba qaytganida, foydalanuvchi manipulyatorning qo'lda, avtomatik ishlashi va parametr sozlamalarini bajara olmaydi, favqulodda holatlarda kelib chiqishni qaytarishni to'xtatish yoki to'xtash tugmachasini bosish mumkin.
3.1 Qo'lda ishlash
Bosing
Kalitdan so'ng qo'lda bajariladigan rasmga kirsa bo'ladi, qo'lda ishlashda manipulyatsiya mos keladigan bitta harakat.
1, Servo modeli:
Bosing
Qo'lda yoki avtomatik rejimni tanlang.
Manuel rejim: "oldinga siljish" tugmachasini bosib turing, robot qo'lini oldinga siljitish harakatini bajaring (qo'l oldinga - gorizontal holatda 90 gradusli qoshiq), tugma qo'yilganda robot to'xtaydi. Manipulyator qo'lda ishlash rejimidan oldin asl joyiga qaytishi kerak.
Eslatma: Manuel rejimda har bir o'qning ish zarbasi parametr sozlamalari bilan chegaralanadi va minimal va maksimal qiymatlar orasida ishlaydi.
Inching rejimi: Ish tartibi va qo'lda ishlash rejimi. Manipulyator asl holatiga qaytishdan oldin faqat dyuymli rejimda harakat qila oladi.
Eslatma: "Eksa dyuymli" rejimining harakati o'rnatilgan parametrlar bilan chegaralanmaydi, to'qnashuvni oldini olish uchun manipulyatorning hozirgi holatini kuzating.
2, ish tartibi
Bosing
qo'lda boshqaruvchi yoki Operatsion qutisini tanlang.
1. Qo'lda boshqarish: qo'lda boshqarish qo'lda boshqarish orqali (pleer boshqarganda, tashqi operatsion quti yaroqsiz)
2. Operatsion qutisi: Operatsion qutisi orqali qo'lda ishlash (Operatsion qutisini tanlashda qo'lda boshqaruvchi noto'g'ri) tashqi operatsion quti yo'q.
3. sho'rva chegarasini olish uchun qoshiq: sho'rvani birlik sifatida maksimal sozlash holatini olish uchun robot qo'lini kuzatish.
4. Tang Arm oldinga pozitsiyasi: Manipulyator qo'llanmasini kuzatish Tang Arm eng katta o'rnatilgan pozitsiyani, birlik sifatida MM ga.
5. Manuel tezlik: manipulyatorning qo'lda sozlash tezligini kuzatish.
6. Dyuymdagi tezlik: qo'lning dyuymdagi sozlash tezligini kuzatish.
7. Hozirgi harakat: robot hozirda bajarayotgan qo'l/dyuym harakatini kuzating
3.2 qo'lda kalit
Qo'lni oldinga siljitish: tugmachani bosib ushlab turing, qo'l qo'lini qo'lni oldinga siljiting, tugmachani to'xtating.
Qo'lni orqaga qaytarish tugmachasi: tugmachani bosib ushlab turing, qo'lni qo'lni orqaga qaytaring, to'xtating.
Sho'rva kalitini oling: Kalitni bosing va ushlab turing, sho'rva qoshig'ini harakatga keltiring, to'xtatish uchun kalitni qo'yib yuboring.
Sho'rva kaliti qo'shish: tugmachani bosib turing, sho'rva harakatini bajarish uchun qoshiq, to'xtatish uchun kalitni qo'yib yuboring.
Sho'rva oshadigan kalit: avtomatik ishlash, sho'rva miqdorini ko'paytirish uchun Tang Zeng tugmachasini bosing.
Sho'rvani kamaytirish kaliti: avtomatik ishlash, sho'rva miqdorini kamaytirish uchun sho'rva kamaytirish tugmachasini bosing.
Yoqish/o'chirish tugmasi: parametrlarni kiritishda siz ijobiy va salbiy qiymatlarni almashtirishingiz mumkin. Barcha parametrlar sukut bo'yicha ijobiydir. Salbiy qiymatlarni kiritish uchun ON/OFF tugmasini bosing.
Parametr kaliti: to'xtash/qo'lda holatida parametrni qo'lda sozlash ekraniga kirish uchun parametr tugmachasini bosing, ekranda quyidagicha ko'rsatiladi:
1) Qoshiq sho'rva chegarasini oladi: qo'lda holat Qoshiqning maksimal qiymatini bajarishi mumkin, kursor bu joyga ko'chirilsa, belgilangan qiymat o'zgarishi mumkin.
2) Qo'lni oldinga siljitish: qo'lni qo'lda ishlatish mumkin bo'lgan maksimal qiymat. Sozlamaning qiymatini o'zgartirish uchun kursorni bu joyga o'tkazing.
3) Rezerv parametr 1: hali foydalanish uchun ochilmagan
4) Rezerv parametr 2: hali foydalanish uchun ochilmagan
5) Inching Speed: Inching rejimida qo'lda tezlikni o'rnating. Sozlamaning qiymatini o'zgartirish uchun kursorni bu joyga o'tkazing.
6) Global tezlik: servo dvigatelning global tezligi%.
7) Masalan: global tezlik sozlamalari 80%, sho'rva oldinga siljish tezligi 50%, keyin sho'rva qo'lining oldinga siljish tezligi 80% * 50%=40%
8) kelib chiqish tezligi: dvigatel milining kelib chiqishining teskari aylanish tezligi.
9) Ekranni o'chirish vaqti: qo'lda boshqaruvchiga hech narsa qilinmaganida, ekran yonib turadigan vaqt
3.3 Avtomatik ishlash
Bosing
Avtomatik to ga o'ting, so'ngra tugmasini bosing
avtomatik harakatlanuvchi modelga o'zgartirish.
1. Dastlab, noodle sho'rva satrining aniqlangan joyiga qaytib, alyuminiyni bosing, alyuminiy sho'rvani oldindan qizdiring yoki qoshiq, sho'rva oling, kamida uch marta, kalitni saqlashni "avtomatik" boshlash harakatiga o'tkazing.
2. Ichki taymer tugagach, qoshiq tushish holatiga ko'tariladi va juda ko'p alyuminiyli materialni o'choqqa qaytaradi.
3. 3 osh qoshiq taymeri tugagach, qoshiq gorizontal holatiga qaytadi.
4. To'rt qo'l oldinga, yuqori va past tezlikli avtomatik kalit.
5. Qo'l oldinga siljiydi va to'xtaydi, qoshiq in'ektsiya holatida, g'ayritabiiy teskari taymer 16 soniyani sanashni boshlaydi, taymer tugashidan oldin, quyish mashinasidan keyin in'ektsiya buyrug'i paydo bo'lganda. yopiladi, u infuziyaga kiradi.
6. Tang chegarasi yoqilganligiga e'tibor bering, in'ektsiya kechikish vaqtini hisoblagichi, mashinaning signal berish vaqti tugagandan so'ng, vaqt tugadi, shu bilan birga qo'l orqaga qaytadi.
7. orqa qo'l orqaga past tezlik chegarasi - bu pechkadagi kutish holati, qoshiq qiyshaygan sho'rvani aniqlash holatiga qarab to'xtaydi, sho'rva vaqti boshlanadi.
8. (1-7) tsiklda ishlaydi. Shu bilan birga, (4), masalan, g'ayritabiiy taymer taymeri tugagan, quyma quyish mashinasi olinmagan, in'ektsiya sho'rva signal berilganda signal tugagan, qoshiq qo'li (2) tsiklidan boshlab, avtomatik ravishda sho'rva noodle aniqlash holatiga qaytadi.
9. joylashishni aniqlash funktsiyasidan keyin sho'rva mashinasiga: joylashtirilganidan keyin sho'rva mashinasi tanlansa, (3) qadam tugagandan so'ng, sho'rva mashinasiga o'choqda to'xtaydi, kutib turing, taymer oldinga o'tguncha vaqtni boshladi. ishga tushirish signali (asl qiymati - quyish mashinasining ochiq rejimini cheklash signali), (4) bosqichni bajarishda davom eting; Vaqt tugagach, boshlang'ich signal qabul qilinmasa, sho'rva dastgohini avtomatik ravishda sho'rva makaroniga qaytaring, bu holat (2) pastadir orqali aniqlanadi va harakat qiladi.
2 -bob Funktsiyalarni sozlash
1 ta maxsus xususiyat
To'xtatish ekranining ostidagi tugmani bosing
Password Endi parol ekraniga kirish
1.1 parol 2010
"2010" raqamini kiriting va tugmasini bosing
， Ya'ni maxsus 1 funktsiyali ekranga, jami ikkita sozlash ekraniga kirish uchun siz yuqoriga va pastga kursor tugmachalarini bosib sozlamalarga o'tishingiz, parametrlarni o'zgartirishingiz va keyin tugmasini bosishingiz mumkin.
， Belgilangan qiymatni o'zgartirish mumkin.
1. Tizim tili: Xitoy va ingliz tilini tanlash uchun kirish tugmachasini bosing.
2. Tang Arm Kutish Rejimi: Oldindan kutish/kutish holatidan keyin siz o'tish uchun "kirish" tugmasini bosishingiz mumkin.
Oldindan kutish: avtomatik ish paytida qo'l quyish holatiga o'tadi, siqish signalini va ruxsat etilgan quyish signalini kutadi, bir vaqtning o'zida ikkita signal quyishdan keyingi signalni qondiradi. Agar hech qanday signalni kutmagan bo'lsangiz (orqaga qaytish vaqti), Tang Arm orqaga sho'rva, yana sho'rva oling! 5 marta takrorlang, signalsiz, kelib chiqish joyida to'xtating. Agar bu erda siqish va ruxsat beruvchi signal bo'lsa, uning kelib chiqish joyida to'xtab, sho'rva qayta tortib olinguncha kutib turing.
Kutish holatidan keyin: yugurish holatida qo'l sho'rvani oladi va kelib chiqishini kutadi, tizim aniqlaganida (qolipni ochish chegarasi buzilgan), qo'l sho'rva quyish holatiga o'tadi (to'kish signalini kutadi). sho'rva quyishga ruxsat beriladi), quyish signaliga sho'rva quyishga ruxsat beriladi, g'ayritabiiy orqaga vaqt yo'q, sho'rvani yana oling, 5 marta takrorlang, signalni to'xtating, agar siqish signali bo'lsa va signalni quyishga ruxsat bersangiz , yana sho'rva oling, kelib chiqish joyida to'xtamang va kuting.
3. Qoshiqni kutish pozitsiyasi: normal/o'rnatilgan, enter> o'tish uchun kalit.
Oddiy: qoshiqning gorizontal holati, ruxsat berish va siqish chegarasi signalini kutish.
O'rnatish: Qoshiq ruxsat etilgan quyish signalini va siqish chegarasi signalini kutib, sozlash holatiga ko'ra kutish holatiga o'tkaziladi.
4. Qoshiqni qaytarish rejimi: Gorizontal/gorizontal emas, siz enter> tugmasini bosishingiz mumkin; O'tish uchun kalit.
Gorizontal: qoshiq qo'l orqaga tushganda gorizontal holatda bo'lishi kerak, aks holda u politsiyani chaqiradi.
Darajasiz: Qo'l orqaga qaytsa, qoshiq holatini cheklamang.
5. Tugma ovozi: Yoqish/O'chirish, siz> ni bosishingiz mumkin; O'tish uchun kalit.
Ochiq: tugma bosilganda tugma ovozi eshitiladi.
O'chirilgan: tugma bosilganda tugmachali ovoz yo'q.
6. Avtomatik ishga tushirish rejimi: Start/Noodle Test-ni bir marta bosish bilan siz> tugmasini bosishingiz mumkin; O'tish uchun kalit.
Bir tugma bilan ishga tushirish: sho'rva mashinasining avtomatik holatini tanlash uchun avtomatik ishga tushirish uchun bitta tugmachali Start tugmasini bosish kerak.
Sho'rva makaronini sinovdan o'tkazish: Sho'rva qo'li sho'rva makaronini sinov holatiga qaytarishi kerak, sho'rva mashinasi avtomatik holatda bo'lganda avtomatik ravishda ishlaydi.
7. O'ldirish. Sho'rva tanlash: vertikal/vertikal emas, enter> tugmasini bosishingiz mumkin; O'tish uchun kalit.
Vertikal: sho'rva qoshig'ini olganda, avval vertikal holatga (180 daraja), so'ngra sho'rva qo'yilgan burchakka miqdorini oling.
Vertikal bo'lmagan: sho'rva qoshig'i to'g'ridan-to'g'ri yugurib, sho'rva miqdorini burchak ostida olish uchun.
8.Tang Arm Drop Setting: normal/level, enter> O'tish uchun kalit.
Oddiy: sho'rva qo'lini pastga, qoshiq belgilangan burchakda sho'rva miqdorini oladi.
Darajasi: Qo'l tushganda Qoshiq tekis bo'lib qoladi
9. To'rt stantsiyali sho'rva: Foydalanish/ishlatmaslik, enter> tugmasini bosish mumkin; O'tish uchun kalit.
Foydalanish: mos keladigan to'rt turdagi sho'rva miqdorini olish uchun to'rtta stansiya signaliga ko'ra (bu funktsiya sho'rva tayyorlash uchun nostandart)
Foydalanmang: Standart besleme mashinasi mantig'i.
10. Injection Limited not sho'rva: ishlating/ishlatmang, almashtirish uchun "kiritish" tugmasini bosishingiz mumkin.
Foydalanish: Tang Arm oldinga siljishini avtomatik aniqlash X25 chiqish chegarasi, signal bormi, signal oldinga, signal kutmaydi.
Ishlatilmaydi: X25 chiqarish chegarasi avtomatik ishga tushganda aniqlanmaydi. O'ldirish. Sho'rva pechining qopqog'ini boshqarish: ishlating/ishlatmang, enter> tugmasini bosishingiz mumkin; O'tish uchun kalit.
Foydalanish: sho'rva qo'li tushganda sho'rva pechining qopqog'i ochiq yoki yo'qligini tekshirib ko'ring.
Qo'llash mumkin emas: sho'rva qo'li tushganda sho'rva pechining qopqog'i ochiq yoki yo'qligini tekshirmang.
1.2 parol 2011 yil
Bosing
， Ya'ni maxsus 2 -funktsiyali ekranga, jami uchta sozlash ekraniga o'tish uchun siz yuqoriga va pastga kursor tugmalarini bosib sozlamalarga o'tishingiz, parametrlarni o'zgartirishingiz va keyin
， Belgilangan qiymatni o'zgartirish mumkin.
1. Qoshiq tushish vaqti: "qo'l ko'tarilish vaqti" keldi, qo'l oldinga to'xtadi, qoshiq qimirlamayapti, ortiqcha sho'rva, qoshiq, to'xtash vaqti bu sozlamadan oshib ketadi.
2. Qoshiqni to'ldirish vaqti: qoshiqni to'ldirishning boshidan oxirigacha.
3. Injektsiya kechikish vaqti: manipulyatorning quyma quyish mashinasiga chiqishi in'ektsiya signalining kechikish vaqtiga ruxsat berdi.
4. Osh oshxonasida kutish vaqti: sho'rva mashinasi avtomatik ravishda sho'rva bilan to'ldirilganda, qo'l pechning yuqori qismiga qaytadi va vaqt kelishini kutadi, qo'l keyingi tsikl uchun sho'rva makaroniga chekinadi.
5. Qoshiq sho'rva o'lchash vaqtini oladi: alyuminiy sho'rva qolgan vaqt, alyumin sho'rva to'ldirilgan qoshiqni kutish.
6. Qo'lning ko'tarilish vaqti: Noodle testidan stok darajasiga ko'tarilgan qo'lning vaqti. O'ldirish. G'ayritabiiy orqaga qarab vaqt: Tang qo'lini sho'rva joyiga oldinga siljiting, sho'rva ko'rsatma vaqtini kuting, bu vaqtda hech qanday ko'rsatma bo'lmasa, Tang Arm sho'rva pechiga qaytadi.
8. Tang qo'lni oldinga siljish pozitsiyasi: avtomatik ish paytida Tang Arm oldinga siljish pozitsiyasi oxiridagi holat.
9. Tang Arm Forward High Speed Position: Tang Arm oldinga so'nggi pozitsiyasi va Tang Arm Forward High Speed End pozitsiyasi o'rtasidagi farq. Tom Arm past tezlik diapazoni
10. Qoshiq to'ldirish joyini kutmoqda: qo'l oldinga siljiydi, to'ldirish burchagini kutmoqda, to'ldirish burchagini kutmoqda. Bu parametr faqat qoshiqni kutish joyini tanlash Kill o'rnatilgan bo'lsa amal qiladi. Qoshiq yuqori tezlikdagi oxirgi pozitsiyasi: yuqori tezlikdagi sho'rvaning oxirgi holati, tizim past tezlikdan keyin bu holat.
12. Tang Arm Forward Speed: Tang Arm oldinga tezligining belgilangan qiymati.
13. Tang Arm Orqaga Tezlik: Tang Arm orqa tezligini sozlash qiymati.
14. Tang Arm Low Speed: Tang Arm Low Speed sozlamalari.
15. Qo'l tushish tezligi: past tezlik chegarasi va noodle testi o'rtasida qo'lning orqaga tushish tezligi.
16. Sho'rva olish tezligi: sho'rva olishda qoshiq o'z darajasiga qaytish tezligi.
17. Sho'rva qoshig'i yuqori tezlik: osh qoshiq ishga tushadigan eng yuqori tezlik.
18. Sho'rva qoshig'i past tezlik: bir osh qoshiq yugurish mumkin bo'lgan minimal tezlik. O'ldirish. Qo'l tushish chegarasi: oxirgi noodle tushishidan ruxsat etilgan maksimal tushish.
20. osh qoshiq darajasi: osh qoshiq darajasini sozlash.
21. Bir osh qoshiqni olish mumkin bo'lgan maksimal burchak.
22. Sho'rva pozitsiyasini oling
1: Qoshiqdan sho'rva va suyuq sirt burchagi oling 1.
2: sho'rva olinadigan qoshiq burchagi.2. (faqat to'rtta stantsiya funktsiyasidan foydalanganda)
3: Qoshiqning sho'rva yuzasiga burchagi. (faqat to'rt stantsiya funktsiyasidan foydalanganda)
4: sho'rva olinadigan qoshiq burchagi 4. (faqat to'rt stantsiya funktsiyasidan foydalanganda)
1.3 parol 2012
"2012" parolini kiriting va tugmasini bosing
， Ya'ni maxsus 3 funktsiyali ekranga, jami ikkita sozlash ekraniga o'tish uchun siz sozlamalarga o'tish, parametrlarni o'zgartirish uchun yuqori va pastki kursor tugmachalarini bosishingiz mumkin.
， Belgilangan qiymatni o'zgartirish mumkin.
1 Qoshiq milini tanlash: har bir servo mil pnevmatik milga yoki servo milga o'rnatilishi mumkin.
2. Milning bardoshliligi: yuboruvchi puls va teskari aloqa pulsi o'rtasidagi farq, darajalarda. Bu farqdan tashqari, "teskari aloqa pulsi, pulsning og'ishi juda katta" signalizatsiyasi bo'ladi
3. Qoshiq o'qining minimal harakati: Eksa harakatlanishi mumkin bo'lgan minimal masofa.
4. Maksimal eksa harakati: o'qning harakatlanishi mumkin bo'lgan maksimal masofa.
5. Qoshiq milining har bir aylanish masofasi: servo mil motorining har bir aylanish masofasini o'rnating. -LSB- ogohlantirish: bu o'zgartirish mashinaning ishdan chiqishiga olib kelishi mumkin]
6. Qoshiq o'qi tezlanish vaqti: qoshiq o'qi tezlanish vaqtini o'rnating. O'ldirish. Qoshiq milining maksimal tezligi: qoshiq milining maksimal tezligini o'rnating.
8. Qoshiq milining sekinlashuv vaqti: Qoshiq milining sekinlashuv vaqtini o'rnating.
1 Tang qo'l milini tanlash: har bir servo mil pnevmatik milga yoki servo milga o'rnatilishi mumkin.
2. Qo'l o'qi bardoshliligi: yuborish pulsi va teskari aloqa pulsi o'rtasidagi farq, mm. Bu farqdan tashqari, "teskari aloqa pulsi, pulsning og'ishi juda katta" signalizatsiyasi bo'ladi
3. Sho'rva qo'li o'qining minimal harakati: o'qni siljitish mumkin bo'lgan minimal masofa.
4. Qo'l o'qining maksimal harakati: o'qi harakatlanishi mumkin bo'lgan maksimal masofa.
5. Har bir burilish masofasi: har bir servo mil motorining aylanishiga masofani o'rnating. -LSB- ogohlantirish: bu o'zgartirish mashinaning ishdan chiqishiga olib kelishi mumkin]
6. Soup Arm Axis tezlashuv vaqti: Soup Arm Axis tezlashuv vaqtini belgilang.
7. O'ldirish. Sho'rva dastasi milining maksimal tezligi: sho'rva dastasi milining maksimal ish tezligini o'rnating.
8. Sho'rva qo'l milining sekinlashuv vaqti: sho'rva qo'l milining sekinlashuv vaqtini belgilang.
Ma'lumotni ishga tushirish 3 -bob
1 kirish -chiqish monitoringi
Bir marta bosing
， Bu kirish signalini kuzatish ekraniga kirish uchun, monitor ekranidan oldin va keyin yuqori va pastki tugmachalarni almashtirish mumkin.
Ikki marta bosing
Ya'ni, chiqish monitoringi ekraniga o'tish uchun monitor ekranini almashtirish uchun yuqori va pastki tugmachalarni bosing
3 marta bosing
Ya'ni servo monitoring sahifasiga, Servo Dvigatel holati monitoringi, real vaqtda monitoring tezligi, tok, kuchlanish, harorat va boshqa ma'lumotlarni olish uchun ushbu sahifaga kirish. Monitor ekranini almashtirish uchun yuqoriga va pastga tugmalarini bosing.
2 Signal kodi
Bosing
Bir marta ， Ya'ni, signalni yozish ekraniga kirish uchun, ekran oxirgi 15 signal haqidagi ma'lumotlarni yozib olishi mumkin. Monitor ekranini almashtirish uchun yuqoriga va pastga tugmalarini bosing.
Yana bir marta bosing
Avtomatik tsikl vaqtini yozish ekraniga kirishi mumkin, bu ekran eng oxirgi 5 rejimli tsikl vaqtini yozib olishi mumkin.
4 -bo'lim Dasturni yangilash
1 Dasturni qo'lda yangilash
USB tayoqchasini boshqaruvning o'ng tomonidagi USB portiga ulang, favqulodda to'xtatish tugmachasini bosing, quvvatni o'chiring va qayta yoqing, bosh sahifaga o'ting va versiya raqamining to'g'riligini tekshirish uchun 2014 yilgi parol sahifasiga o'ting. Bosh sahifaga kirishdan oldin USB -tayoqni chiqarib olmang).
2 Master dasturini yangilash
Bosh barmog'ini joylashtiring, ustiga bosing
Dastur sahifasiga kiring, yangilash uchun quyidagi bosqichlarni bajaring
(1) yangilash: o'ngdagi "Yangilash" tugmasini bosing, agar USB flesh haydovchi aniqlanmasa, yorug'likning chap tomoni hali ham kulrang; USB drayveri aniqlandi, yorug'likning chap tomoni yashil rangda, keyin yangilash tugmasini bosing.
(2) yangilash: agar chap chiroq yashil rangga qizil rangga o'tsa, xostdagi yorug'lik yuqori tezlikda yonadi va tizim yangilanishlarining foizi harakatlanmoqda. Agar foiz 100% ga o'zgarsa, dastur yangilanadi va ekranning pastki qismida ko'rsatma paydo bo'ladi (yangilanish tugadi!).
(3) qalqib chiquvchi: keyin qalqib chiquvchi tugmachani bosing, qalqib chiquvchi U disk, chap yorug'lik qizildan kul ranggacha. Bu vaqtda siz U diskini chiqarib olishingiz mumkin, xost yangilanishining oxiri.
* Eslatma: 1. Xost dasturini yangilash vaqti taxminan 2 minut.
2. Qalqib chiquvchi tugmani bosganingizda yoki USB Stickni ajratganingizda, aniqlangan USB-tayoqni qayta yangilash uchun tizimni qayta ishga tushirishingiz kerak.
5-bob I/U ta'rifi va haydovchi-boshqaruvchi integratsiyalashgan besleme mashinasining sxemasi
1 I/U standart ta'riflari
