Püskürtme roboti asosan 5 yoki 6 daraja erkinlik qo'shma tuzilishini qabul qiladi. Mexanik qo'l katta harakat maydoniga ega va murakkab traektoriya harakatini amalga oshirishi mumkin. Uning bilagi odatda 2 dan 3 gacha erkinlikka ega va egiluvchan harakatlana oladi. Ilg'or bo'yoq purkagich robotining bilagi egiluvchan bilakni qabul qiladi, u barcha yo'nalishlarda egilib, aylana oladi. Uning harakati inson bilagiga o'xshaydi va u ish qismining ichki yuzasiga purkash uchun kichik teshik orqali osongina cho'zilishi mumkin. Spray bo'yash roboti odatda gidravlik bosim bilan boshqariladi, bu tez harakat tezligi va yaxshi portlashdan himoyalangan ishlash xususiyatlariga ega. Uni qo'lda yoki nuqta bilan o'rgatish mumkin. Spray bo'yash robotlari avtomobil, asboblar, elektr jihozlari, emal va boshqa texnologik ishlab chiqarish bo'limlarida keng qo'llaniladi.
Püskürtme robotining asosiy afzalliklari:
1. Katta moslashuvchanlik. Ish hajmi juda katta.
2. Püskürtme sifatini va materiallardan foydalanish darajasini yaxshilash.
3. Ishlash va saqlash oson. Uni oflayn rejimda dasturlash mumkin, bu saytdagi nosozliklarni tuzatish vaqtini sezilarli darajada kamaytiradi.
4. Uskunalardan yuqori darajada foydalanish. Püskürtme robotidan foydalanish darajasi 90 foizga - 95 foizga yetishi mumkin.
Püskürtme robotlarining turlari va xususiyatlari:
1. Havoda purkash roboti
Havo purkagich roboti past bosimli pnevmatik püskürtme sifatida ham tanilgan. Püskürtme mashinasi ob'ekt yuzasiga (devor yoki yog'och yuza) ta'sir qilish uchun tumshug'idan purkalgandan so'ng bo'yoq atomizatsiyalangan havo oqimini hosil qilish uchun past bosimli havoga tayanadi. Qo'l cho'tkasi bilan taqqoslaganda, pnevmatik püskürtme cho'tkasi izlari yo'q va tekislik nisbatan bir xil. Birlikning ish vaqti qisqa, bu ish muddatini samarali ravishda qisqartirishi mumkin. Biroq, havo purkashda chayqalish hodisasi mavjud va bo'yoq isrof bo'ladi. Agar siz diqqat bilan qarasangiz, juda nozik zarralarni ko'rishingiz mumkin. Umuman olganda, havo püskürtme bezatish sanoatida keng qo'llaniladigan havo kompressorini qabul qiladi. Nisbatan aytganda, bitta mashina ko'p maqsadli bo'lib, past investitsion xarajatlarga ega. Bozorda havo chiqarish tipidagi havo püskürtme mashinasi va o'z-o'zidan tushadigan havo püskürtme mashinasi kabi maxsus mashinalar ham mavjud.
2. Havosiz purkagich roboti
Havosiz purkagich roboti yuqori yopishqoqlikdagi bo'yoqlarni qurish uchun, aniq qirralari va hatto chegara talablari bo'lgan ba'zi püskürtme loyihalari uchun ishlatilishi mumkin. Mashina turiga qarab pnevmatik havosiz purkagich, elektr havosiz purkagich, ichki yonish havosiz purkagich, avtomatik purkagich va boshqalarga bo'linadi.Bundan tashqari, shuni ta'kidlash kerakki, agar metall yuzasi püskürtülürsa, u metall bo'yoqdan (emal) foydalanish yaxshiroqdir.