AGV an'anaviy tashuvchilarga qaraganda ancha moslashuvchan, samarali, qulay foydalanish va texnik xizmat ko'rsatish, boy funktsiyalar, kuchli xavfsizlik va boshqa xususiyatlarga ega. Qayta ishlash jarayonida AGVga faoliyat davomida yotqizish yo'li yoki qo'llab-quvvatlash ramkasi kabi hech qanday qo'zg'almas qurilmalar kerak emas va hatto sayt va yo'llar ham ta'sir qilmaydi. Hozirgi vaqtda bozorda elektromagnit navigatsiya, magnit chiziqli navigatsiya, ikki o'lchovli kod navigatsiyasi, lazerli navigatsiya, vizual navigatsiya va boshqalar kabi ko'plab keng tarqalgan AGV navigatsiya usullari mavjud.
Magnit chiziqli navigatsiya
Magnit chiziqli navigatsiya texnologiyasi elektromagnit navigatsiyaga o'xshaydi, ammo farq shundaki, ishlatiladigan metall simli yo'l magnit chiziq bilan biriktirilgan bo'lib, u magnit chiziqni aniqlash signalini boshqarish orqali amalga oshiriladi.
Magnit chiziqli navigatsiya tizimining afzalliklari: AGV joylashuvi aniq va yo'lni yotqizish, o'zgartirish yoki kengaytirish murakkab elektromagnit navigatsiya bilan solishtirganda nisbatan oson va magnit chiziqning narxi past.
QR kod navigatsiyasi
Ikki o'lchovli kod navigatsiyasi printsipi kameraning erga joylashtirilgan ikki o'lchovli kodini skanerlash va ikki o'lchovli kod ma'lumotlarini tahlil qilish orqali joriy joylashuv ma'lumotlarini olishdir. Ikki o'lchovli kodlangan navigatsiya odatda aniq joylashishni aniqlash uchun inertial navigatsiya bilan birlashtiriladi. Inertial navigatsiya mobil robot sensorlaridan (fotoelektrik enkoder, giroskop) robotning pozitsiyasini va munosabatini olish uchun, odatda yordamchi joylashishni aniqlashdan iborat.
Ikki o'lchovli kodli navigatsiya tizimining afzalliklari: aniq joylashishni aniqlash, kichik va moslashuvchan, oson yotqizish va rivojlanish yo'lini o'zgartirish, qulay boshqaruv va boshqarish axborot aloqasi va ovoz va yorug'likka hech qanday aralashmaslik.
Lazerli navigatsiya
Lazer reflektorlari navigatsiya va tabiiy fanlarga bo'linadi:
Lazer reflektorli navigatsiya AGV haydash ma'lumotlari yo'li atrofida aniq reflektorni o'rnatishdan iborat va lazer skaneri AGV tanasiga o'rnatiladi. Lazerli skaner AGV bilan harakat qilganda, biz lazer nurini yuboramiz. Lazer nurlari to'g'ridan-to'g'ri AGV haydash avtomobili yo'li bo'ylab yotqizilgan aks ettiruvchi plitalarning bir nechta guruhlari tomonidan qaytariladi, bu esa boshqaruvchining ish rekordini va aylanadigan lazer boshi turli aks ettiruvchi plitalarga duch kelganida burchakni ishga tushiradi. Tekshiruvchi AGV ning mutlaq koordinatalarini hisoblash uchun talabalar va korxonalarning burchak qiymatlarini ushbu reflektorlar guruhining haqiqiy joylashuv ma'lumotlari bilan moslashtirishi kerak. Xitoyning printsipiga asoslanib, bu juda aniq lazer yo'riqnomasini ishlab chiqishni amalga oshirishdir.
Lazerli navigatsiyaning afzalliklari: lazerli navigatsiya usuli AGV ga yo'lni moslashuvchan rejalashtirish, aniq joyni aniqlash, haydovchi yo'lini moslashuvchan tarzda o'zgartirish va yanada to'g'ri va qulay qurish imkonini beradi.
Vizual navigatsiya
Olingan tasvir ma'lumotlari avtomobilning AGV ko'rish sensori navigatsiya usuli orqali ish maydoni bo'ylab vizual tarzda navigatsiya qilinadi. Bu va boshqa navigatsiya turlariga erishish uchun apparatli videokameralar, chiroqlar va yorug'lik yordami talab qilinadi. Rejim kamerasi AGV tomonidan yer harakatining teksturasini avtomatik yaratish jarayonida suratga olinadi va keyin mobil robotning hozirgi holati baholanadi. Operatsiya davomida erga ulangan mobil robotning tekstura ma'lumotlari ro'yxatga olinadi va o'z-o'zidan tasvirning teksturali xaritasi bilan taqqoslanadi.
Vizual navigatsiyaning afzalliklari: Vizual teksturali navigatsiyaning afzalliklari shundaki, apparat dizayni narxi nisbatan past va joylashishni aniqlash aniq bo'lishi mumkin.