Parallel robotning asosiy xususiyatlari va qo'llanilishi
Parallel robotlar 1990-yillardayoq paydo bo'lgan va hozirda ular tibbiyot va elektronika kabi engil sanoatda keng qo'llaniladigan sanoat robotlarining yangi avlodidir. Ushbu maqola uning tasnifi, qo'llanilishi sohalari va boshqa tegishli bilimlarni taqdim etadi.
Parallel robotning asosiy xususiyatlari
1. Yig'ilgan xatolik yo'q, yuqori aniqlik;
2. Haydash moslamasi sobit platformaga yoki uning yaqiniga joylashtirilishi mumkin, shuning uchun harakatlanuvchi qism engil, yuqori tezlik va yaxshi dinamik javobga ega;
3. Yilni tuzilish, yuqori qattiqlik va katta yuk ko'tarish qobiliyati;
4. To'liq simmetrik parallel mexanizm yaxshiroq izotropiyaga ega;
5. Kichik ish maydoni;
Ushbu xususiyatlarga ko'ra, parallel robotlar katta ish maydoni bo'lmagan yuqori qattiqlik, yuqori aniqlik yoki katta yukni talab qiladigan sohalarda keng qo'llanilgan.
Parallel robotning asosiy qo'llanilishi
Parallel mexanizmlar asosan yuqori qattiqlik, yuqori aniqlik, yuqori tezlik va katta joyni talab qiladigan holatlarda qo'llaniladi. Maxsus ilovalarga quyidagilar kiradi:
1. Oziq-ovqat, tibbiyot, elektronika va kimyo sanoatida saralash, ishlov berish va qadoqlash.
2. Simulyatsiya qilingan harakat: uch o'lchamli uch o'lchovli kosmik trening simulyatori kabi; Muhandislik simulyatori, masalan, dengiz tebranish stoli; Simulyatsiya qilingan takroriy zarba va tebranish ostida mahsulotlarning ishlash ishonchliligini sinab ko'ring; Ko'ngilochar sport simulyatori.
3. Parallel dastgoh
4. Docking harakati: kosmik kemaning kosmik docki kabi; Avtomobil yig'ish liniyasiga g'ildirak o'rnatish; Kasalxonada protez oyoq-qo'llarining osteosintezi.
5. Rulman harakati: katta momentli murvatni mahkamlash kabi; Qisqa masofadagi yuklarni tashish.
6. Metall kesish: u turli xil frezalash mashinalari, silliqlash mashinalari, burg'ulash mashinalari, nuqta payvandlash mashinalari va kesish mashinalariga qo'llanilishi mumkin.
7. U o'lchash mashinalari va boshqa mexanizmlarning xato kompensatorlari uchun ishlatilishi mumkin
8. Mikro manipulyatsiya roboti: mikro mexanizm yoki mikro mexanizm uchun ishlatiladi
9. Robot bo'g'inlari: ular robotlarning bo'g'inlari, sudraluvchi mexanizmlar, oziq-ovqat, tibbiy qadoqlash va uzatish robotlari sifatida ishlatilishi mumkin.