Muhandislarni undan ajralmas holga keltirishi mumkin bo'lgan robot o'rgatuvchi kulonning qanday afzalliklari bor?
Birinchisi - xavfsizlik. Kooperativ bo'lmagan sanoat robotini dasturlash uchun o'chirish tugmasidan foydalanish kerak. Bu operator o'lim, hushidan ketish yoki boshqaruv uskunasini tark etish kabi harakat qilish qobiliyatini yo'qotganda avtomatik ravishda ishlay oladigan kalit. Odatda mumkin bo'lgan xavf-xatarlardan qochish uchun mashinani to'xtatish uchun nosozlik xavfsizligi shakli sifatida ishlatiladi. O'qitish pandanti foydalanuvchiga kalit yordamida robotning ishlash rejimini o'qitish rejimidan cheksiz ishlashga o'tkazish va shu bilan o'chirish tugmachasini boshqarish imkonini beradi.
Kooperativ robotlar uchun robotlar o'z-o'zidan ishlashni to'xtatishni talab qiladigan ba'zi favqulodda vaziyatlar ham mavjud. Robot o'rgatuvchi kulon xavfsiz va himoyalangan o'chirishni ta'minlash funktsiyasiga ega. Barcha tizimlar ishlamay qolishi mumkin, shuning uchun operator robotni boshqarishi va uning xatti-harakatlari rejimini xavfsiz rejimga o'tkazishi kerak, shunda ish blokiga kirish yoki robotni istalgan joyga ko'chirish kerak. O'quv pandanti bu operatsiyalarni bajarish uchun eng samarali vositadir.
Ikkinchi afzallik - bu monitoring. Robotni o'rgatish moslamasi robotda va ish blokidagi barcha qurilmalarda xatti-harakatlar xatosi bor yoki yo'qligini kuzatish va signal berish yoki hatto robotning xatti-harakatlaridagi mumkin bo'lgan xatolarni baholash uchun ishlatilishi mumkin. Dastur ishlayotganda, o'qitish pandanti robotning ishlashini va butun dasturning boshqaruv pozitsiyasini tushunish uchun oynadir.
Uchinchi afzallik - bu sinov. Robot o'rgatuvchi kulon ham yangi robot dasturlarini sinab ko'rish uchun yaxshi vosita va usul bo'lib, qulay va tezdir. Albatta, o'qitish pandanti bilan testdan tashqari, siz uchinchi tomon vositasi (masalan, OLRP ilovasi) orqali ham testni yakunlashingiz mumkin. OLRP bilan solishtirganda, o'quv kulon ba'zi oddiy dasturlash vazifalarini tezroq va qulayroq bajarishi mumkin. OLRP dasturiy vositalari payvandlash uchun zarur bo'lgan murakkab yo'llar kabi yuzlab yoki minglab nuqtalarga ega ilovalar uchun idealdir. Biroq, ko'pgina ishlar bunday murakkab harakatlarni o'z ichiga olmaydi. Masalan, robotni cho'zish, yig'ish va joylashtirish, chiziqli payvandlash, tarqatish va boshqa dasturlash. Ushbu operatsiyalar juda oddiy va tez bajarilishi kerak, ayniqsa, yuqori murakkablikdagi va kichik partiyalar bilan ishlab chiqarish muhitida, shuning uchun almashtirish vaqtining ta'sirini kamaytirish uchun. Albatta, qaysi vositadan foydalanilmasin, xatolar tufayli apparatga zarar yetkazmaslik uchun operator nazorati ostida sekin tezlikda amalga oshirilishi kerak. Ushbu sinov davomida operator robot va ish blokidagi apparat, masalan, dastgoh o'rtasidagi bo'shliqni tekshiradi. O'qitish pandanti bilan amalga oshiriladigan boshqa test tadbirlari asosiy ramka va asboblar asosini o'rgatishni o'z ichiga oladi. Operator robotning ish blokida qanday harakatlanishini tasdiqlash uchun robotni sekin ishga tushirishi, shuningdek, robotning harakat doirasi va uning ish qismidagi asboblarini tekshirishi mumkin.
To'rtinchi afzallik shundaki, o'quv pandanti robot dasturini real vaqtda sozlashi mumkin. Ba'zida robot turli sabablarga ko'ra xatolik bilan ma'lum masofani bir yo'nalishda siljitishi mumkin, buning natijasida aniqlik kamayadi; Yana bir misol, qo'l asboblarining oxiri (EOAT) noto'g'ri hizalangan yoki qismga etib bo'lmaydigan keng tarqalgan muammo mavjud. Bundan tashqari, simulyatsiya holati haqiqiy dunyoga to'liq mos kelmasa, masalan, robot yettinchi o'qni yo'naltiruvchi relsda harakat qilganda (ya'ni, o'quv pandanti orqali qo'lda harakatlansa), simulyatsiya asosan harakatning silkitmasdan mukammal bo'lishini kutadi, lekin unday emas. Shunga o'xshab, o'quv pandanti kompensatsiya rolini o'ynashi mumkin. Rol juda kichik bo'lsa-da, kompensatsiya 1 mm bo'lsa ham, payvandlash natijalarini qoniqarli darajada optimallashtirish mumkin.
Beshinchi afzallik shundaki, robot o'rgatuvchi kulon ishonchli va faol ravishda operatorni kerakli ma'lumotlarni kiritishga undashi mumkin. Xususan, yangi vazifani boshlashda operator qismlarni tekshirish yoki dasturning boshqa bloklarini tekshirish uchun dasturni to'xtatib qo'yishni xohlashi mumkin. Ilova ishlayotgan bo'lsa, u vazifa bilan o'zaro ishlash uchun o'quv pandantidan ham foydalanishi mumkin. OLRP dasturida bunday operatsiyalarni bajarish mumkin emas.
Oltinchi afzallik shundaki, robotni o'rgatuvchi kulon ish blokiga lazerli skaner, stek chiroq va boshqalar kabi ko'plab komponentlarni birlashtira oladi. Operator dasturni robotga yuklaydi va keyin robotning harakatini muvofiqlashtirish uchun pastki dastur yozadi. ish birligidagi boshqa komponentlarning faoliyati. Ushbu kichik dasturlarni kodlash ham o'quv pandanti tomonidan amalga oshiriladi. Ko'pgina fabrikalarda maxsus ishlab chiqilgan pastki dasturlar mavjud, masalan, javonlardan qismlarni olib tashlash uchun yordamchi dastur, ularni o'quv kulonida osongina ushlab turish mumkin. OLRP da tegishli ishni bajarish mumkin emas.
Ettinchi afzalligi shundaki, u foydalanuvchiga boshqaruv mantiqini qo'shish imkonini beradi. Operator o'z dasturini yaratib, sinab ko'rgandan so'ng, u o'nlab qismlarni ishga tushirishi kerak. O'qitish kulonidan foydalanib, u boshqaruv mantig'ini qo'shishi mumkin, shunda dastur qarovsiz ishlashi mumkin, bu odatda ish blokidagi boshqa robotlar yoki qurilmalar bilan ishlatilishi mumkin. Aksincha, aksariyat OLRP dasturlari o'rnatilgan boshqaruv mantiqiy tuzilishiga ega emas va uni qo'shishga ruxsat bermaydi.
Va nihoyat, robotni o'rgatuvchi kulon ilovalarni sozlash va ilovalarni bajarish o'rtasidagi yuqori darajadagi o'zaro ta'sirni ta'minlaydi. Boshqa qurilmalardan dasturlarni uzatishning hojati yo'qligi sababli, operatorlar vazifalarni tez va samarali bajarishlari mumkin.
Bir so'z bilan aytganda, robotni o'rgatuvchi kulon robot ekotizimining asosiy qismi bo'lgan va hozir ham shundaydir. Bu bizga yaxshiroq xizmat qilishi uchun biz uni o'rganishimiz va tushunishimiz kerak.