Avtomatlashtirish sohasida tajribali mexanik va elektrotexnika muhandislari uchun tegishli "robot" ni tanlash oddiy vazifa bo'lishi mumkin. Ammo robotlarni birinchi marta sotib olishga va import qilishga tayyorlanayotgan dizaynerlar yoki zavodlar uchun ular biroz chalkash bo'lishi mumkin.
Quyida biz 9 ta professional parametrdan 4 tasi asosida mos sanoat robotini qanday tanlashni muhokama qilamiz.
01 Ilova stsenariylari
Birinchidan, eng muhim manba import qilingan robotning qo'llanilishi va jarayonini baholashdir.
Agar qo'llash jarayoni qo'l mehnati bilan bir qatorda mashina hamkorligi bilan yakunlanishi kerak bo'lsa, hamkorlikda ishlaydigan robotlar (Cobots) odatda odam-mashina gibrid yarim avtomatik liniyalari uchun yaxshi variant bo'lishi kerak, ayniqsa stantsiyalarni tez-tez o'zgartirish yoki liniyalarni almashtirish zarur bo'lgan holatlarda, va yangi moment sensorlari bilan birgalikda.
Agar siz ixcham Pick&Place material robotini qidirsangiz, gorizontal qo'shma robotni (Scara) tanlashingiz mumkin.
Agar siz kichik ob'ektlarni tezda olish va joylashtirish mumkin bo'lgan vaziyatlarni izlayotgan bo'lsangiz, parallel robotlar (Delta) bunday ehtiyojlar uchun eng mos keladi.
Keyingi muhokamada biz vertikal qo'shma ko'p o'qli robotlarga e'tibor qaratamiz. Ushbu turdagi robotlar juda keng doiradagi ilovalarga moslasha oladi. Materiallarni yig'ish, joylashtirish, yig'ish, purkash, parda tozalash, payvandlash va hokazo kabi maxsus jarayonlar. Hozirgi kunda sanoat robotlarini ishlab chiqaruvchilar deyarli har bir dastur jarayoni uchun mos keladigan robot echimlariga ega. Sizga kerak bo'lgan narsa - robot siz uchun qaysi ishni bajarishni xohlayotganingizni aniqlab, turli xil turlaridan eng mos modelni tanlang.
02 Foydali yuk
Foydali yuk - bu robot o'z ish joyida ko'tara oladigan maksimal yuk. Masalan, 3 kg dan 1300 kg gacha.
Agar siz robot maqsadli ish qismini bir ish stantsiyasidan ikkinchisiga ko'chirishni yakunlashini istasangiz, ish qismining og'irligi va robot panjalarining og'irligini uning ish hajmiga qo'shishga e'tibor berishingiz kerak.
Bundan tashqari, robotning yuk egri chizig'i fazoviy diapazondagi turli masofadagi pozitsiyalarda haqiqiy yuk hajmida farq qilishi mumkinligini ta'kidlash ayniqsa muhimdir.
03 erkinlik darajasi (o'qlar soni)
Robot tomonidan tuzilgan o'qlar soni uning erkinlik darajasiga bevosita bog'liq. Agar u bir kamar chizig‘idan ikkinchisiga o‘tish kabi oddiy va tushunarli vaziyat uchun bo‘lsa, uni hal qilish uchun oddiy 4-o‘q roboti yetarli.
Biroq, agar dastur stsenariysi tor ish maydonida bo'lsa va robot qo'li juda ko'p burilish va aylanishni talab qilsa, 6-o'q yoki 7-o'q roboti eng yaxshi tanlov bo'ladi.
Akslar soni odatda dastur holatiga bog'liq. Shuni ta'kidlash kerakki, bir oz ko'proq o'qlarni tanlash, agar xarajatlar imkon bersa, moslashuvchanlik nuqtai nazaridan muammo emas. Bu robotni keyinchalik qayta ishlatish va boshqa dastur jarayoniga aylantirishni osonlashtiradi, bu esa o'qlar soni etarli emasligini aniqlash o'rniga ko'proq ish vazifalariga moslasha oladi.
Robot ishlab chiqaruvchilari nomlash uchun bir oz boshqacha eksa yoki bo'g'inlardan foydalanishga moyil. Asosan, birinchi bo'g'in (J1) robot bazasiga eng yaqin joylashgan. Quyidagi bo'g'inlar J2, J3, J4 va boshqalar deb ataladi, ular bilakning oxiriga yetguncha davom etadi.
04 Maksimal ishlash oralig'i
Maqsadli dasturni baholashda robot erishishi kerak bo'lgan maksimal masofani tushunish muhimdir. Robotni tanlash nafaqat uning foydali yukiga qarab, balki u yetib boradigan aniq masofani ham har tomonlama hisobga olishni talab qiladi. Har bir kompaniya mos keladigan robotning ishlash diapazoni xaritasini taqdim etadi, bu robotning ma'lum bir dasturga mos kelishini aniqlashi mumkin. Robotning gorizontal harakatlanish diapazoni, robotning yonida va orqasida ishlamaydigan maydonga e'tibor bering.
Yuqoridagi 9 parametrdan 4 tasi mos sanoat robotini tanlashda, qolgan 5 ta parametr esa keyingi maqolada muhokama qilinadi.